روبوت بانغولين الرباعي الأرجل المقاوم للانفجار (كلب آلي مقاوم للانفجار) هو روبوت متخصص مصمم للسيناريوهات عالية الخطورة، وقد دخل الإنتاج الكمي وحصل على شهادة مقاومة الانفجار. مرّ المنتج بعدة أجيال من التطوير، ويشمل سلسلة الحمولة الثقيلة والسلسلة خفيفة الوزن، وجميعها حاصلة على شهادة Ex لمقاومة الانفجار، وتلائم البيئات الخطرة القابلة للاشتعال والانفجار. بالاعتماد على دمج متعدد المستشعرات وتقنية نماذج الذكاء الاصطناعي الكبيرة، يمتلك الروبوت قدرة ملاحة ذاتية على جميع التضاريس، ويمكنه تجاوز العوائق وصعود المنحدرات بسهولة، كما يتحمل المناخات القاسية. وهو مجهز بأكثر من 500 خوارزمية ذكية، ويمكنه إنجاز مهام تفتيش المعدات وجمع البيانات والاستطلاع الطارئ بدقة. ويجمع بين مزايا الحمولة العالية والعمر التشغيلي الطويل، وقد طُبّق على نطاق واسع في البتروكيماويات والكهرباء وشبكات الأنابيب ومكافحة الحرائق، ليعزز خط دفاع ذكي لسلامة الإنتاج في القطاعات.
نبذة عن المنتج
مزايا المنتج
1. حماية مقاومة للانفجار من الفئة الثانية معتمدة
حاصل على شهادة مقاومة الانفجار من الفئة الثانية Ex IIB T4 Gb وحماية صناعية IP66/IP68، ويتحمل رذاذ الملح والبيئات عالية الغبار، ويمكنه العمل بأمان في السيناريوهات عالية الخطورة مثل البيئات القابلة للاشتعال والانفجار.
2. قدرة تنقل على جميع التضاريس
تم تحسين أداء مفاصل الأرجل بنسبة 40%، مع خوارزمية مشية محسّنة، مما يتيح تجاوز السلالم والمنحدرات والأرض الموحلة وغيرها من التضاريس المعقدة بثبات، وتصل زاوية الصعود القصوى إلى 35°.
3. التوافق مع البيئات القاسية
مجهز بوحدة تحكم حراري نشطة، ويمكنه مقاومة الأمطار الغزيرة والحرارة المرتفعة وموجات البرد وغيرها من المناخات القاسية، مع رفع معدل استقرار المعدات بنسبة 40% وإطالة عمر الخدمة بنسبة 20%.
4. تفتيش ذكي وفعّال
يجمع بين نماذج الذكاء الاصطناعي الكبيرة وتقنيات المستشعرات المتعددة، ويرفع دقة إدراك البيئة بنسبة 30%، ويمكنه الكشف الدقيق عن عيوب المعدات وتسرب الغاز، مع رفع كفاءة التفتيش بنسبة 20%.
5. عمر تشغيل طويل وعمل متواصل
تمت ترقية نظام الطاقة الثلاثي إلى الإصدار 2.0، مع رفع قدرة التشغيل بنسبة 30%، ودعم العمل المتواصل لفترات طويلة، وبالاقتران مع 5G/WiFi 6 يتم إرسال البيانات في الوقت الفعلي.
6. وظائف نظامية ذكية
النظام الهيكلي، والنظام الهيدروليكي، والنظام الكهربائي، ونظام الملاحة، وبرمجيات التحكم، وغيرها.
وظائف المنتج
1. حركة آلية على جميع التضاريس
· تكيّف المشية: ضبط قوة وإيقاع مفاصل الأرجل في الوقت الفعلي للتلائم مع التضاريس المعقدة مثل المنحدرات الحادة والدرجات والأرض الحصوية والثلجية والموحلة؛
· تجنب مرن للعوائق: دمج بيانات الملاحة بالليزر والكاميرات العميقة، مع دقة التعرف على العوائق الرائدة في الصناعة، وإمكانية التخطيط الذاتي لأفضل مسار؛
· تحكم مستقر: يدعم الدوران 360° في المكان والمشي الجانبي وغيرها من حركات الأوضاع المتعددة، ويعمل بمرونة في الأنابيب الضيقة والساحات المفتوحة.
2. ملاحة ذكية وتخطيط مسار في الوقت الفعلي
خوارزمية ملاحة ذكية مطورة داخليًا، تعمل عبر التعرف على البيئة المحيطة والحساب التلقائي للخريطة والتخطيط الفوري للمسار والتجنب النشط للعوائق، وتقنياتها الأساسية رائدة في الصناعة. مجهز بنظام ليدار يوسع نطاق التفتيش ودقة تحديد الموقع بدرجة كبيرة، ويعتمد نمط الملاحة الرئيسي على الليدار + IMU، مما يتيح للروبوت التفتيش الذاتي دون تدخل بشري بمسارات تفتيش أكثر تنوعًا ودقة.
3. تفتيش ذكي متعدد الأبعاد
مجهز بكاميرا حرارية ومستشعرات غاز وغيرها من الأجهزة المتنوعة، ويمكنه جمع معايير مثل درجة الحرارة والرطوبة وكثافة الغاز في الوقت الفعلي، وبالاقتران مع خوارزميات الذكاء الاصطناعي يتعرف تلقائيًا على المخاطر مثل أعطال المعدات ونقاط التسرب ومناطق الخطر، وينشئ تقارير تفتيش مرئية. يدعم العمل المتواصل 24 ساعة، وبالتعاون مع «نظام السرب» يمكنه تنسيق 50 روبوتًا لإنجاز تفتيش شامل للمناطق الواسعة.
4. توسيع المهام متعددة الوظائف
بفضل قدرة الحمولة الكبيرة البالغة 200 كغم، يمكن لطراز الحمولة العالية تركيب منصة كاميرا وذراع روبوتية وغيرها لإنجاز مهام ثقيلة مثل نقل المواد ونقل معدات الإنقاذ وتشغيل المعدات وصيانتها؛ بينما تركز النسخة خفيفة الوزن على الاستطلاع عالي الدقة وجمع البيانات لتوفير أساس دقيق لقرارات الطوارئ. يدعم النظام التوسعة المعيارية، ويمكن إضافة مستشعرات ووحدات عمل مختلفة حسب متطلبات السيناريو لبناء حلول مخصصة.
5. إدارة وتحكم ذكي عن بعد
يتيح التحكم عن بعد عبر التفاعل متعدد الوسائط بالصوت والنص وغيرها، ويعرض مشهد التوأم الرقمي حالة المعدات وبيانات البيئة في الوقت الفعلي، ويدعم استرجاع بيانات التفتيش ومراجعة الأعطال والاستعلام عن السجلات التاريخية. وتتعاون حوسبة الحافة مع الحوسبة السحابية لتحقيق الاستجابة المحلية السريعة ومعالجة المهام المعقدة عن بعد في آن واحد.
سيناريوهات التطبيق
(1) قطاع البتروكيماويات
في سيناريوهات وحدات التكرير ومناطق الخزانات وخطوط الأنابيب، ينفذ ثلاث مهام تفتيش: ① التفتيش اليومي: إتمام مراقبة درجة حرارة المعدات وقراءة العدادات وفحص التسرب عند نقاط الختم كل ساعتين؛ ② التفتيش الخاص: بعد الطقس القاسي مثل الأمطار الغزيرة والحرارة المرتفعة، إجراء فحص شامل للمخاطر تلقائيًا؛ ③ تفتيش الطوارئ: عند وقوع إنذار تسرب غاز، الوصول إلى الموقع خلال دقيقة واحدة وتحديد نقطة التسرب ورسم خريطة نطاق الانتشار. يمكن لروبوت واحد أن يحل محل 3 مفتشين، ويوفر أكثر من 600 ألف يوان من تكاليف القوى العاملة سنويًا، وتصل دقة التعرف على التسرب إلى 99%.
(2) مجال التنقيب عن المعادن
ينزل إلى المناجم تحت الأرض لتنفيذ مهمة مزدوجة «التنقيب + المراقبة»: رسم خرائط جيولوجية ثلاثية الأبعاد باستخدام الليدار والكاميرات عالية الدقة بدقة تصل إلى ±5 سم؛ وتراقب مصفوفة مستشعرات الغاز تركيز كبريتيد الهيدروجين وأول أكسيد الكربون في الوقت الفعلي، وعند تجاوز التركيز الحد يتم تفعيل الإنذار فورًا وتخطيط مسار الإخلاء؛ وعند العمل في واجهة الحفر يمكن تركيب رادار جيولوجي لاستكشاف بنية الطبقات الصخرية ضمن 10 أمتار أمام الروبوت، والإنذار المبكر بخطر الانهيار. بعد التطبيق تقلصت دورة التنقيب بنسبة 50%، وانخفض تكرار دخول الأفراد إلى المناطق عالية الخطورة بنسبة تصل إلى 90%.
(3) سيناريوهات الإنقاذ والإطفاء
يشارك كـ«كشاف أمامي» في التعامل مع الكوارث: في موقع الحريق، يحدد مصدر النار عبر كاميرا حرارية تحت الحمراء (بدقة ±0.05°)، وتقيس مستشعرات الغاز تركيز الغازات السامة والضارة، وتخطط ممرًا آمنًا لفرق الإنقاذ؛ وفي مواقع الانهيار مثل أنقاض الزلازل، يُجهز بكاشف حياة للتعرف على إشارات التنفس ونبض القلب للمحتجزين بدقة تحديد موقع تصل إلى ±1 متر، ويمكنه في الوقت نفسه نقل حقائب الإسعاف والمياه وغيرها إلى نقطة المحتجزين. في عمليات فعلية مثل حريق جبال خينغان الكبرى، تحقق تقصير متوسط دورة الإنقاذ بمقدار 3.8 ساعات.
(4) قطاع الطاقة النووية والكهرباء
في مناطق المنشآت النووية، يُجهز الروبوت بمستشعر جرعة الإشعاع (نطاق القياس 0.1μSv/h~10Sv/h)، وينجز الكشف عن النقاط الساخنة الإشعاعية حول المفاعل وتنظيف النفايات المشعة، مما يقلل دخول الأفراد إلى المناطق عالية الإشعاع بمقدار 1200 شخص-مرة خلال ثلاث سنوات؛ وفي سيناريوهات محطات المحولات، يفتش آليًا المحولات وقواطع الدائرة وغيرها، ويراقب الشذوذ الحراري للمعدات عبر كاميرا حرارية، وينذر مبكرًا بالأعطال الكهربائية، مما يخفض معدل أعطال المعدات بنسبة 40%.
خدمات مخصصة
(1) حلول مخصصة
تقديم خدمات تخصيص متكاملة حسب متطلبات سيناريو العميل: على مستوى العتاد يمكن إضافة معدات متخصصة مثل الرادار الجيولوجي وكاشف الحياة، واستبدال أطقم أخماص الأقدام المضادة للانزلاق/الغوص؛ وعلى مستوى البرمجيات يمكن تخصيص إجراءات التفتيش وتنسيقات تقارير البيانات والتوافق مع منصة الإدارة الرقمية الحالية للشركة؛ وللبيئات الخاصة (مثل المنصات البحرية عالية الرذاذ الملحي)، تقديم تعديلات مخصصة مثل ترقية الطلاء المضاد للتآكل وتعزيز البنية المانعة للتسرب.
(2) دعم فني على مدى دورة الحياة
تشكيل فريق خدمة مخصص «مدير حساب واحد + مهندسان تقنيان» لتقديم خدمة استجابة على مدار 24 ساعة: إكمال التركيب والاختبار والتدريب على التشغيل خلال 48 ساعة من تسليم المعدات؛ ومراقبة حالة تشغيل المعدات شهريًا عبر النظام عن بعد، والإنذار المبكر بالمشكلات المحتملة مثل تدهور البطارية وتآكل المفاصل؛ وتحديث الخوارزميات مجانًا مدى الحياة، مع دفع حزم ترقية كل ربع سنة مثل نماذج التعرف على العيوب الجديدة وخوارزميات تحسين المشية.
(3) نظام خدمات ما بعد البيع متكامل
نشر نقاط خدمة في المناطق الرئيسية بالبلاد، وتقديم خدمة استجابة ميدانية خلال 4-8 ساعات لعملاء المدن على مستوى المحافظة، وتنسيق وقت الاستجابة لعملاء مدن المقاطعات حسب الظروف المرورية، لضمان كفاءة الخدمة؛ وتقديم ضمان مزدوج «صيانة دورية + إصلاح طارئ»: زيارات ربع سنوية لإجراء أعمال صيانة روتينية مثل تشحيم المفاصل وفحص العزل ضد الانفجار لضمان التشغيل المستقر للمعدات؛ وعند تعطل المعدات، سيتم تنسيق دعم بمعدات احتياطية خلال وقت معقول حسب احتياجات العميل وحالة المخزون، لتقليل تأثير انقطاع العمل إلى الحد الأدنى. وإطلاق «خطة تجديد العملاء القدامى» لتقديم سياسات تفضيلية لترقية المعدات للعملاء القدامى المؤهلين خلال فترة الضمان، ومساعدة العملاء على الاستفادة من مزايا التحديث التقني.
الأسئلة الشائعة
س1: ما السيناريوهات المناسبة لاستخدام روبوت بانغولين الرباعي الأرجل المقاوم للانفجار؟
ج: حاصل على شهادة Ex رسمية لمقاومة الانفجار، ويُستخدم أساسًا في البتروكيماويات والمناجم والإنقاذ والإطفاء والطاقة النووية والكهرباء. يمكنه دخول المناطق عالية الخطورة القابلة للاشتعال والانفجار التي يصعب على الأفراد الوصول إليها، وإنجاز مهام التفتيش والاستطلاع.
س2: ما مدى قدرة الروبوت الرباعي الأرجل المقاوم للانفجار على عبور التضاريس؟
ج: بتصميم مشية رباعية الأرجل وصعود أقصى 35°، يمكنه صعود الدرجات والسير على الحصى والأسطح الموحلة، ويدعم الدوران في المكان، ويمكنه التنقل والعمل في المساحات الضيقة بين المعدات والبيئات المعقدة غير المهيكلة.
س3: ما المخاطر التي يمكن للروبوت الرباعي الأرجل المقاوم للانفجار اكتشافها؟
ج: مجهز بتصوير حراري ومستشعرات غاز متعددة، ويمكنه قياس درجة حرارة المعدات والتعرف على تسرب الغاز، وتتعرف خوارزميات الذكاء الاصطناعي على عيوب المعدات، ويبلغ عن أي شذوذ، ويدعم عمليات تفتيش متواصلة 24 ساعة.
س4: كيف تختار بين نسخة الحمولة الثقيلة والنسخة خفيفة الوزن من الروبوت الرباعي الأرجل المقاوم للانفجار؟
ج: إذا كنت بحاجة إلى نقل المواد وتركيب ذراع روبوتية فاختر طراز الحمولة الثقيلة؛ وإذا كان الأمر يقتصر على الاستطلاع الميداني وجمع البيانات مع التركيز على المرونة والحركة فاختر النسخة خفيفة الوزن، وكلاهما يتمتع بقدرة حماية ضد الانفجار.
س5: هل يدعم الروبوت الرباعي الأرجل المقاوم للانفجار العمل التعاوني متعدد الروبوتات؟
ج: يدعم نظام جدولة السرب، ويمكنه تنسيق عمل ما يصل إلى 50 روبوتًا في وقت واحد، ويمكن تفتيش مناطق المصانع الواسعة على شكل قطاعات، وتُعاد بيانات التفتيش إلى النظام الخلفي، كما يدعم التحكم والإدارة عن بعد بالتوأم الرقمي.