روبوت بانغولين العجلي المضاد للانفجار مناسب لمختلف المواقع الصناعية التي توجد فيها بيئات غازات قابلة للانفجار، ويحمل شهادة حماية من الانفجار معتمدة، ويتلاءم تمامًا مع متطلبات العمل في الصناعات عالية المخاطر مثل البتروكيماويات، ويمكنه أن يحل محل العمالة بكفاءة في تنفيذ جولات التفتيش في السيناريوهات عالية الخطورة، مما يرفع سلامة التفتيش وكفاءته بدرجة كبيرة، ويساعد المواقع الصناعية على تحقيق الإدارة الذكية وبدون طواقم.

1774502463_3262.mp4

يتكون الجهاز أساسًا من منصة دوارة عالية الدقة مضادة للانفجار، وصندوق تحكم مقاوم للانفجار، ونظام عجلات مضاد للانفجار رباعي العجلات بثمانية محركات، ومنظومة مستشعرات متعددة الأنواع، بدرجة حماية IP66 تلائم مختلف ظروف التشغيل القاسية؛ وهو يدمج الليدار + الكاميرا العميقة + الموجات فوق الصوتية لتجنب العوائق متعدد المستشعرات، مع الليدار + الملاحة بالقصور الذاتي، ودقة تحديد موقع ≤20mm، ويدعم الحركة متعددة الاتجاهات بالعجلات الأربع والثمانية المحركات، والدوران في المكان، والتحكم متعدد الأوضاع تلقائيًا / بذراع التحكم / عبر الويب؛ ويأتي قياسيًا بكاميرا مرئية بدقة 4 ميجابكسل وكاميرا حرارية 384*288، مع إمكانية اختيار كاميرا صوتية ومختلف مستشعرات البيئة حسب الحاجة، لالتقاط بيانات متعددة الأبعاد مثل المشاهد المرئية والصور الحرارية وغازات البيئة على نحو شامل، وتحقيق مراقبة تفتيش دقيقة.

1) شهادة مضادة للانفجار، أمان دون قلق في السيناريوهات عالية الخطورة

حصل الجهاز بالكامل على أعلى مستوى من شهادة الحماية من الانفجار، ويمكنه العمل بثبات في البيئات عالية الخطورة التي تحتوي على غازات قابلة للانفجار مثل النفط والكيماويات والغاز، مما يقطع المخاطر الأمنية من جذورها، ويتيح تشغيل الجهاز باطمئنان حتى في ظروف التشغيل القاسية، ويحمي سلامة الأفراد والأصول في الموقع على نحو شامل.

2) تنقل شامل دون مناطق ميتة

يعتمد هيكل دفع رباعي العجلات بثمانية محركات، ويدعم الدوران في المكان والحركة متعددة الاتجاهات، ويتمتع بقدرة تكيف أعلى مع التضاريس، ويمكنه التعامل بسهولة مع المنحدرات داخل المصنع والممرات الضيقة والأسطح غير المستوية وغيرها من الظروف المعقدة، لتحقيق تغطية تفتيش دون مناطق ميتة.

3) تكامل خوارزميات الذكاء الاصطناعي

يدمج خوارزميات ذكاء اصطناعي متقدمة، ويمكنه إجراء التعرف الذكي على الصور لمظهر المعدات وحالة التشغيل وغيرها، والتعرف تلقائيًا على قراءات العدادات وعيوب المعدات وحالات التشغيل غير الطبيعية، ليحل محل العمالة في التفتيش البصري عالي الدقة، ويرفع مستوى ذكاء التفتيش وكفاءته بدرجة كبيرة.

4) كشف التسرب والانسكاب والتقطير وتحديد الموقع والكمية

مجهز بوحدة كشف متخصصة، ويمكنه تحديد موقع وكمية مشكلات التسرب والانسكاب والتقطير الشائعة في المواقع الصناعية، والتعرف بدقة على نقاط التسرب في الأنابيب والصمامات والفلنجات وغيرها، والتحذير المبكر من المخاطر الأمنية لتجنب وقوع الحوادث.

5) مراقبة إدراكية متعددة الأبعاد

مجهز بمنصة دوارة سداسية العدسات، تدمج كاميرا مرئية وكاميرا حرارية بالأشعة تحت الحمراء ونافذتين استشعاريتين، ويمكنه جمع البيانات المرئية والحرارية ومختلف بيانات البيئة في الوقت نفسه، لتحقيق مراقبة ثلاثية الأبعاد متعددة الأبعاد لدرجة حرارة المعدات والتفتيش الظاهري وإدراك معلمات البيئة.

6) تخطيط ذاتي وتجنب للعوائق

يستخدم تقنية ملاحة ليزر ثلاثية الأبعاد، مع الاستشعار بالقصور الذاتي لتحقيق تحديد موقع عالي الدقة وتخطيط مسار ذاتي، كما يمتلك قدرة شاملة على تجنب العوائق ذاتيًا، ويمكنه التعرف الذكي على العوائق وتجنبها، لضمان إنجاز الروبوت لمهامه بأمان واستقرار في بيئات المصانع المعقدة.

1) تفتيش ذاتي ذكي

يدعم التفتيش الآلي الكامل وفق المسارات والأوقات ونقاط التفتيش المحددة مسبقًا، دون تدخل بشري، ويمكن تعديل وتيرة التفتيش حسب الحاجة، مما يحل مشكلات تفويت التفتيش وانخفاض وتيرته في التفتيش اليدوي، ويحقق توحيد أعمال التفتيش وتقنينها.

2) مراقبة بصرية عالية الدقة

تتمتع الكاميرا المرئية بدقة 4 ميجابكسل بقدرة تكبير بصري 32 مرة + تكبير رقمي 16 مرة، وأقصى دقة 2560*1440، وتدعم تعويض الإضاءة الخلفية وكبح الضوء القوي ومثبت الصورة، ويمكنها تصوير مشاهد الموقع بوضوح في بيئات الضوء القوي والإضاءة الخلفية، وإرسال فيديوهات وصور عالية الدقة في الوقت الحقيقي لتحقيق المراقبة البصرية عن بُعد.

3) قياس الحرارة بالتصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء

يبلغ نطاق الطيف للكاميرا الحرارية 8~14μm، والحساسية ≤40mK@f/1.0، وتدعم وضعين: منخفض الحرارة (-20℃~+150℃) وعالي الحرارة (0℃~+550℃)، ويمكنها قياس حرارة جسم المضخة والصمامات وخزائن التوزيع والأنابيب وغيرها من المعدات دون تلامس، والتعرف تلقائيًا على مناطق الحرارة غير الطبيعية والتحذير منها، لاكتشاف مخاطر الأعطال مثل ارتفاع حرارة المعدات والتسرب الكهربائي في الوقت المناسب.

4) مراقبة بيئية متعددة الأبعاد

تعمل مستشعرات البيئة المدمجة على الكشف الفوري عن الحرارة والرطوبة وتركيز الدخان في الموقع، ويمكن اختيار مستشعر الغبار الليزري (PM2.5/PM1.0/PM10) ومستشعر سادس فلوريد الكبريت ومستشعرات غازات متعددة (يمكن تهيئة 6 أنواع كحد أقصى)، لمراقبة مؤشرات بيئة المصنع على نحو شامل، وإطلاق إنذار فوري عند تجاوز البيانات للحدود، لضمان سلامة بيئة الموقع.

5) كشف الأعطال الصوتية (اختياري)

مجهز بكاميرا صوتية بمصفوفة 128 ميكروفون سيليكون رقمي، ونطاق ترددي 100Hz-80kHz، ومسافة كشف 0.3-70m، ويمكنه التقاط الضوضاء غير الطبيعية أثناء تشغيل المعدات، وإنشاء مخطط PRPD، وتحديد مواقع الأعطال بدقة مثل تسرب الهواء من الصمامات والضجيج غير الطبيعي للمحركات وتسرب الأنابيب، لتحقيق التعرف المبكر على أعطال المعدات.

6) التقاط صوتي فوري

مجهز بلاقط صوت عالي الحساسية، ونطاق الالتقاط 5-120 مترًا مربعًا، ونطاق التردد 200-10kHz، ويمكنه جمع معلومات الصوت في الموقع في الوقت الحقيقي، مع الصورة المرئية لتحقيق مراقبة متزامنة للصوت والصورة، وتسهيل الحكم عن بُعد على حالة تشغيل المعدات والحالات غير الطبيعية في الموقع.

7) تجنب ذكي للعوائق وتحديد الموقع

تقنية تجنب العوائق الثلاثية: الليدار + الكاميرا العميقة + الموجات فوق الصوتية، ويمكنها إدراك البيئة المحيطة على نحو شامل، وتجنب العوائق تلقائيًا، وضمان سلامة الروبوت والمعدات في الموقع أثناء التفتيش؛ ويحقق الليدار + الملاحة بالقصور الذاتي تحديد موقع عالي الدقة بدقة ≤20mm، ويمكنه إرسال موقع الروبوت بدقة لتسهيل التحكم عن بُعد.

8) تحكم متعدد الأطراف وإدارة البيانات

يدعم ثلاثة أوضاع تحكم: التلقائي وذراع التحكم وواجهة الويب، ويمكن تبديل أسلوب التفتيش بمرونة؛ ويمكن رفع بيانات التفتيش وصور الفيديو ومعلومات الإنذار إلى النظام الخلفي في الوقت الحقيقي، لتحقيق تخزين البيانات والاستعلام عنها وتحليلها وإنشاء التقارير، وتوفير دعم بيانات لإدارة معدات المصنع وقرارات السلامة.

9) إنذار ذكي غير طبيعي

عند اكتشاف حالات غير طبيعية مثل تجاوز الحرارة أو تسرب الغاز أو إنذار الدخان أو ضجيج المعدات غير الطبيعي أو انحراف الروبوت عن المسار، تُرسل إشارات إنذار عبر مؤشر ثلاثي الألوان والنظام الخلفي وتطبيق الهاتف المحمول وغيرها من القنوات، لتنبيه العاملين لاتخاذ الإجراءات في الوقت المناسب، والقضاء على المخاطر الأمنية في مهدها.

روبوت بانغولين العجلي المضاد للانفجار مناسب لمختلف المواقع الصناعية التي توجد فيها بيئات غازات قابلة للانفجار، ويمكن استخدامه على نطاق واسع في المجالات التالية:

قطاع البتروكيماويات: مصافي النفط والمصانع الكيميائية ومناطق وحدات البتروكيماويات ومزارع الخزانات وعلى طول خطوط نقل النفط والغاز وغيرها، لتحقيق تفتيش المعدات وكشف تسرب الأنابيب ومراقبة غازات البيئة والتفتيش للوقاية من الحريق والانفجار.

قطاع الغاز: محطات بوابات الغاز الطبيعي ومحطات تنظيم الضغط ومناطق خزانات الغاز وغرف الصمامات في شبكات الغاز الحضرية وغيرها، لكشف تسرب الغاز وارتفاع حرارة المعدات غير الطبيعي، لتحل محل التفتيش اليدوي في المناطق عالية المخاطر.

قطاع الفحم الكيميائي: مناطق وحدات تغويز الفحم وتسيل الفحم والمناطق الخطرة في المجمعات الكيميائية، لإنجاز مراقبة حالة تشغيل المعدات وفحص مؤشرات البيئة والتحذير من الأعطال وغيرها.

قطاع الكهرباء: محطات توليد الغاز والمناطق المضادة للانفجار في محطات المحولات وقنوات الكابلات وغيرها، لتحقيق تفتيش قياس حرارة خزائن التوزيع والمحولات وغيرها من المعدات، ومراقبة غازات البيئة والدخان.

قطاع المعادن: الورش المضادة للانفجار في مصانع المعادن ومناطق تخزين المواد الكيميائية الخطرة، لإنجاز تفتيش المعدات ومراقبة السلامة البيئية، وتجنب مخاطر التفتيش اليدوي.

الموانئ والأرصفة: مناطق التخزين والمناولة في أرصفة النفط والغاز وأرصفة المواد الكيميائية، لتحقيق تفتيش على مدار الساعة وبدون طواقم، والتكيف مع بيئة العمل المعقدة في الموانئ.

في جميع السيناريوهات الصناعية التي توجد فيها غازات قابلة للانفجار، أو ترتفع فيها مخاطر التفتيش اليدوي، أو تكون بيئة التفتيش قاسية، أو تكثر فيها نقاط التفتيش، يمكن لهذا الروبوت تحقيق تفتيش بدون طواقم، ورفع كفاءة التفتيش وسلامته.

لتلبية احتياجات التفتيش المخصصة لمختلف القطاعات والمواقع، نقدم خدمات تخصيص شاملة، ونصمم حلول تفتيش مضادة للانفجار مخصصة وفق ظروف الموقع ومتطلبات التفتيش ومؤشرات المراقبة لدى العميل، وتشمل أبرز عناصر التخصيص:

تخصيص المستشعرات: وفق المؤشرات التي يرغب العميل في مراقبتها، يتم اختيار / إضافة مختلف المستشعرات مثل مستشعرات الغازات السامة والضارة، ومستشعرات الغازات القابلة للاحتراق، ومستشعرات الغبار، ومستشعرات الاهتزاز وغيرها، ويمكن تهيئة 6 أنواع من مستشعرات غازات البيئة كحد أقصى، لتحقيق مراقبة بيئية مخصصة.

تخصيص وحدات الوظائف: يمكن اختيار كاميرا صوتية، وترقية كاميرا حرارية بالأشعة تحت الحمراء، ووحدة التعرف على الصور بالذكاء الاصطناعي (مثل التعرف على الوجوه، والتعرف على لوحات المركبات، والتعرف الذكي على عيوب المعدات) وغيرها، لرفع قدرة الكشف الذكي للروبوت، وتلبية احتياجات التعرف على أعطال معينة ومراقبة السيناريوهات.

تخصيص التحمل والتكوين: يمكن توسيع سعة حجرة البطارية لرفع زمن تشغيل الروبوت، وتلبية احتياجات التفتيش لمسافات طويلة في المصانع الكبيرة؛ ويمكن تخصيص وحدة اتصالات (مثل 5G / تحديد المواقع ببيدو) ووحدة تخزين، لتلائم متطلبات الاتصالات وتخزين البيانات لدى العميل.

تخصيص نظام البرمجيات: وفق احتياجات الإدارة الخلفية للعميل، يتم تخصيص نظام إدارة التفتيش، بما في ذلك تخطيط المسارات وإحصاء البيانات وإنشاء التقارير وربط الإنذارات والمزامنة متعددة الأطراف وغيرها، لتحقيق التكامل السلس مع أنظمة التحكم الصناعي وأنظمة الأمن والسلامة الحالية لدى العميل.

تخصيص الهيكل والملحقات: وفق مساحة التفتيش وأبعاد الممرات في موقع العميل، يمكن تحسين أبعاد هيكل الجهاز؛ وتخصيص طريقة تركيب شاحن مخصص ومحطة توقف للروبوت، لتلائم تخطيط الموقع في المصنع.

تخصيص الذراع الآلية: وفق احتياجات التشغيل الفعلية في أعمال التفتيش، يمكن تخصيص وحدة ذراع آلية تناسب سيناريوهات مختلفة، بما في ذلك قدرة حمل الذراع (لتلائم احتياجات حمل مختلفة من 0.5kg-5kg)، ونصف قطر العمل (نطاق عمل قابل للتخصيص من 300mm-1000mm)، ودرجات حرية المفاصل (تهيئة مفردة / مزدوجة متعددة درجات الحرية)، ونوع أداة النهاية (ملقط، قرص شفط، رأس أدوات متعدد الوظائف) وغيرها؛ كما يمكن تخصيص درجة الحماية من الانفجار ومعايير مقاومة الماء والغبار للذراع، لتلائم احتياجات العمليات الدقيقة مثل التقاط المواد وتشغيل مفاتيح المعدات والمعالجة البسيطة لقطع الأعطال ونقل المواد الخطرة في البيئات القابلة للاشتعال والانفجار، وتوسيع حدود وظائف الروبوت.

خدمات تشغيل وصيانة مخصصة: نقدم خدمات التركيب والتشغيل والتدريب على الاستخدام والصيانة بعد البيع وفق الطلب، ويمكن ترتيب دعم فني في الموقع وتفتيش وصيانة دورية للمعدات حسب احتياجات العميل، لضمان تشغيل الروبوت المستقر على المدى الطويل.

Q1: ما الاستخدام الرئيسي لروبوت بانغولين العجلي المضاد للانفجار؟

A: هو جهاز تفتيش حاصل على شهادة حماية من الانفجار، ويمكنه دخول مناطق الغازات القابلة للاشتعال والانفجار، وإنجاز قياس حرارة المعدات والتعرف على العدادات وكشف التسرب والانسكاب والتقطير والمراقبة البيئية، ليحل محل العمالة في أعمال التفتيش عالية الخطورة داخل المصانع.

Q2: ما أوضاع التحكم والتشغيل المتاحة لهذا الروبوت المضاد للانفجار؟

A: يدعم ثلاثة أوضاع تحكم: التفتيش التلقائي الكامل وفق نقاط محددة مسبقًا، أو التحكم عن بُعد بذراع التحكم، أو إرسال الأوامر من واجهة الويب الخلفية. وتُرفع بيانات التفتيش ومعلومات الإنذار مباشرة إلى منصة الإدارة.

Q3: كيف هي قدرة الملاحة وتجنب العوائق لدى روبوت بانغولين العجلي المضاد للانفجار؟

A: يعتمد على الليدار والكاميرا العميقة والموجات فوق الصوتية في تجنب العوائق بإدراك ثلاثي، مع الملاحة الليزرية بالقصور الذاتي ودقة تحديد موقع ≤20mm، ويدعم هيكل الدفع رباعي العجلات بثمانية محركات الدوران في المكان، ويمكنه المرور عبر الممرات الضيقة داخل المصنع.

Q4: ما مخاطر السلامة التي يمكن للروبوت المضاد للانفجار كشفها داخل المصنع؟

A: يمكنه إجراء قياس حراري بالأشعة تحت الحمراء للتعرف على ارتفاع حرارة المعدات، والتعرف على تسرب الأنابيب والصمامات، كما يمكنه كشف أنواع متعددة من الغازات والدخان، وعند اختيار الكاميرا الصوتية يمكنه التقاط الأعطال الصوتية غير الطبيعية للمحركات والصمامات.

Q5: ما القطاعات المناسبة لاستخدام روبوت بانغولين العجلي المضاد للانفجار؟

A: يُستخدم غالبًا في البتروكيماويات ومحطات الغاز والفحم الكيميائي، كما يلائم محطات الكهرباء المضادة للانفجار وورش المعادن وأرصفة النفط والغاز، ويمكن نشره في أي مصنع توجد فيه غازات قابلة للانفجار وترتفع فيه مخاطر التفتيش اليدوي.