روبوت رباعي الأرجل (روبوت كلب) - مركز المنتجات

روبوت رباعي الأرجل (روبوت كلب) هو منصة روبوتية للعمل في جميع السيناريوهات تجمع بين كفاءة الحركة على العجلات وقدرة الأرجل على التكيف مع التضاريس، وينتمي إلى روبوتات الفحص والصيانة الصناعية عالية الحمولة، ويأتي من المصنع بقدرات أساسية تشمل التنقل الذاتي في جميع التضاريس، والتحمل الطويل مع الحمولة العالية، والإدراك متعدد المصادر للبيئة، والعمل القابل للتحكم عن بُعد، والتشغيل المتواصل على مدار 24/7.

2.mp4

تحديد موقع المنتج: كسر قيود التضاريس ونقاط الضعف في التحمل والحمولة، ففي سيناريوهات الفحص لمسافات طويلة، وتشغيل وصيانة المجمعات، والاستجابة للطوارئ، والنقل اللوجستي، يحقق الحركة السريعة والعالية الكفاءة على الأسطح المستوية، ويمتلك في الوقت نفسه قدرة المرور في جميع السيناريوهات على التضاريس المعقدة، مع تجهيز وحدات علوية غنية لإنجاز مهام متعددة مثل المراقبة البيئية، وفحص المعدات، ونقل المواد، والتعامل مع الطوارئ. وبناءً على ذلك، يتمتع المنتج بقدرة توسع معيارية عالية جدًا، إذ يمكن اختيار وحدات إدراك وأدوات عمل وأجهزة تحميل مختلفة وفق الاحتياج الفعلي، ليتم توسيعه إلى معدات عمل متخصصة تلائم مجالات فحص الكهرباء، والاستجابة للطوارئ، وتشغيل المصانع وصيانتها، والتوزيع اللوجستي، والتعليم والبحث العلمي وغيرها.

يعتمد الروبوت الكلبي على بنية حركية مركبة للعجلات والأرجل، تجمع بين انخفاض استهلاك الطاقة والسرعة العالية للعجلات وقدرة الأرجل على التكيف مع التضاريس، ويمكنه التكيف مع معظم الأسطح المبلطة وغير المبلطة داخل المباني وخارجها، ويدعم المرور في التضاريس المعقدة مثل السلالم والدرجات والمنحدرات والطرق الحصوية والطرق الموحلة، كما يدعم التطوير الثانوي، ويمكنه الاتصال السلس بأنظمة التحكم الصناعي الحالية ومنصات المجمعات الذكية وأنظمة قيادة الطوارئ، ليوفر حاملًا متنقلًا أساسيًا لدعم العمليات غير المأهولة والذكية في جميع القطاعات.

يدمج روبوت رباعي الأرجل (روبوت كلب) بعمق بين كفاءة الحركة على العجلات، وقدرة الحركة رباعية الأرجل على التكيف مع التضاريس، وقدرة التحمل العالية مع الحمولة، وقدرة العمل في سيناريوهات متعددة، ليشكل القدرات الأساسية الست التالية التي تغطي الحلقة الكاملة من إدراك البيئة والتنقل الذاتي إلى تنفيذ العمل.

(1) القدرة على التنقل الذاتي في جميع التضاريس

استنادًا إلى تقنية الملاحة SLAM الليزري وتحديد المواقع المدمج بالرؤية، يستطيع الروبوت بناء خريطة بيئية بدقة سنتيمترات ذاتيًا، ودون الحاجة إلى وضع شرائط مغناطيسية أو رموز QR أو علامات مساعدة أخرى، يمكنه إكمال السير الذاتي في جميع السيناريوهات وفق المسار المحدد مسبقًا. وفي سيناريوهات طرق المجمعات المستوية والأرضيات الإيبوكسية الداخلية، يمكنه التبديل إلى وضع العجلات عالي السرعة، بسرعة حركة قصوى تصل إلى 4m/s، لتحقيق النقل السريع والفحص لمسافات طويلة؛ أما في التضاريس المعقدة مثل السلالم والدرجات والمنحدرات والطرق الحصوية والطرق الموحلة، فيمكنه التبديل التكيفي إلى مشية الأرجل، ومن خلال ضبط ارتفاع الجسم وطول الخطوة وتواترها يحقق مرورًا مستقرًا، بزاوية صعود قصوى ≥40°، وارتفاع تجاوز أقصى ≥40cm، ما يتيح التعامل بسهولة مع عوائق التضاريس في معظم السيناريوهات الصناعية والخارجية. كما يمتلك الروبوت قدرة حركة شاملة تشمل الدوران في المكان والحركة الجانبية والحركة القطرية، ويمكنه ضبط موضعه بمرونة في المساحات الضيقة لتلبية احتياجات العمل في السيناريوهات المحدودة مثل ما بين المعدات والممرات ومحطات العمل في الورش.

(2) القدرة على العمل بحمولة عالية وتحمل طويل

يستخدم الروبوت تصميمًا هيكليًا خفيف الوزن وعالي القوة، ويصل الحد الأقصى لقدرة الحمل في الوقوف الثابت إلى 120kg، بينما تكون قدرة الحمل أثناء السير المستمر ≥80kg، ويمكنه حمل معدات فحص كبيرة ومواد إغاثة وأدوات عمل وغيرها من الوحدات الثقيلة لتلبية احتياجات النقل لمسافات طويلة والعمليات الثقيلة. وفيما يتعلق بالتحمل، يعتمد الروبوت تصميم بطارية منفصلة، إذ تتجاوز مسافة السير المستمر دون حمل 20km، وزمن التحمل ≥6 ساعات؛ وعند حمولة 20kg تتجاوز مسافة السير المستمر 10km، وزمن التحمل ≥4 ساعات، ما يغطي احتياجات العمل اليومي في جميع السيناريوهات. كما تدعم البطارية الاستبدال السريع دون أدوات، إذ يكون زمن الاستبدال الواحد ≤10s، وبعد الاستبدال يبدأ التشغيل مباشرة دون توصيل كابلات، لتحقيق عمل متواصل على مدار 24 ساعة وحل مشكلة قصور التحمل في الروبوتات التقليدية جذريًا.

(3) القدرة على الإدراك البيئي متعدد المصادر

يدمج الروبوت أجهزة إدراك متعددة الأبعاد تشمل ليدار الليزر، وكاميرا واسعة الزاوية بدقة 12 مليون بكسل، وكاميرا حرارية بالأشعة تحت الحمراء، ومستشعر غازات، ومستشعر ضوضاء، ويمكنه الحصول في الوقت الحقيقي على معلومات الفضاء ثلاثي الأبعاد والمعلومات البصرية ومعلومات الحرارة ومعلومات تركيز الغازات ومعلومات الصوت وغيرها من بيانات البيئة المحيطة، لتوفير دعم بيانات كامل للملاحة الذاتية والتعرف على العوائق والإنذار غير الطبيعي وقرارات العمل. تغطي الكاميرتان الأمامية والخلفية الواسعتان زاوية رؤية 130°، وتدعمان المراقبة الفورية على نفس الشاشة عبر التطبيق دون مناطق عمياء بصرية؛ ويستطيع الليزر المسح الكامل بزاوية 360°، والتعرف الدقيق على العوائق وبناء الخريطة البيئية، وحتى في البيئات المظلمة تمامًا دون ضوء يمكنه إكمال مهام الفحص والملاحة الذاتية، بما يضمن العمل المتواصل على مدار 24/7.

(4) القدرة على التكيف مع العمل في جميع السيناريوهات

يعتمد الروبوت تصميمًا معياريًا، ويُجهّز الجزء العلوي من الجسم بواجهة تركيب قياسية للوحدات العلوية، ما يتيح استبدال وحدات الفحص وأدوات العمل وأجهزة التحميل بسرعة وفق سيناريوهات العمل المختلفة لتحقيق تعدد الاستخدامات. ففي سيناريوهات الفحص يمكن تجهيزه بوحدات مثل كاميرا مزدوجة على منصة، وكاشف غازات، وكاميرا حرارية، لإنجاز مهام فحص حالة المعدات ومراقبة الشذوذ البيئي والتعرف على قراءات العدادات؛ وفي سيناريوهات الاستجابة للطوارئ يمكن تجهيزه بوحدات مثل صندوق مواد الإغاثة، وجهاز اتصال ثنائي الاتجاه، وكاشف الحياة، لإنجاز مهام نقل المواد والاتصالات الميدانية والبحث والكشف؛ وفي سيناريوهات النقل اللوجستي يمكن تجهيزه بوحدات مثل رفوف متعددة الطوابق، ومنصات، وصناديق مغلقة، لإنجاز مهام توزيع المواد وتحميل وتنزيل البضائع ونقل العينات. وتدعم الواجهات المعيارية التركيب والفك السريعين، ويمكن استبدال الوحدات دون أدوات متخصصة، ما يرفع كثيرًا كفاءة التكيف مع السيناريوهات.

(5) القدرة على التفاعل عن بُعد واتخاذ القرار الذاتي

يدعم الروبوت طرق تحكم متعددة تشمل التطبيق وواجهة الويب والصوت ومنصة التحكم المركزية، إذ يمكن للمشغل مراقبة الصور الميدانية في الوقت الحقيقي وتلقي معلومات الإنذار والتحكم عن بُعد في الروبوت لإنجاز حركات العمل، بما يحقق الحراسة غير المأهولة. كما يمتلك الروبوت قدرة على اتخاذ القرار الذاتي، فيمكنه وفق مسار الفحص ومهام العمل المحددة مسبقًا إنجاز الإجراءات الكاملة ذاتيًا مثل تسجيل نقاط الفحص وجمع البيانات والتعرف على الشذوذ وإرسال الإنذارات دون تدخل بشري. وعند اكتشاف شذوذ في المعدات أو تجاوز بيئي أو وجود عائق، يرسل الروبوت فورًا معلومات الإنذار إلى الخلفية، ويعيد في الوقت نفسه الصور الميدانية ومعلومات الموقع والبيانات البيئية، لتوفير دعم بيانات فوري للاستجابة للطوارئ ورفع سرعة الاستجابة للأعطال بشكل كبير.

(6) القدرة على الحماية الأمنية متعددة الأبعاد

يمتلك الروبوت نظام حماية أمنية متكاملًا يحقق أمانًا متعدد الأبعاد من العتاد إلى البرمجيات. وعلى مستوى العتاد، يُستخدم هيكل خارجي معدني عالي القوة ومقاوم للتآكل، وتكون قضبان الساق السفلية هيكلًا معدنيًا مجوفًا عالي القوة ومقاومًا للتآكل بمقطع مغلق، والجهاز ككل متين ومقاوم للسقوط والصدمات الخارجية دون تشوه، ودرجة الحماية ≥IP66، ويمكنه العمل بثبات في بيئة واسعة الحرارة من -10℃ إلى 60℃، ويتكيف مع بيئات العمل القاسية مثل الغبار والرطوبة والحرارة والبرودة. وعلى مستوى البرمجيات، توجد آليات أمان متعددة تشمل الحماية بإيقاف طارئ برمجي وعتادي، والحماية من السقوط، والإنذار بانخفاض الجهد، والإنذار بارتفاع الحرارة، وكشف الاصطدام؛ فعند السقوط أو انخفاض البطارية أو ارتفاع الحرارة أو الاصطدام يتم تفعيل آلية الحماية فورًا وإيقاف العمل وإرسال إنذار إلى الخلفية لضمان سلامة العمل. كما يمتلك الروبوت قدرة على مقاومة التداخل الخارجي، فيستعيد وضعًا مستقرًا بسرعة عند التعرض لصدمة خارجية، ويمكنه النهوض ذاتيًا بعد السقوط ومواصلة مهام العمل، ما يقلل كثيرًا احتمال انقطاع العمل.

يعتمد روبوت رباعي الأرجل (روبوت كلب) تصميمًا معياريًا صناعيًا، بهيكل مدمج وتخطيط منطقي، ويجمع بين مرونة الحركة واستقرار العمل، ويتماشى مظهره العام مع الذوق المهني للمعدات الصناعية والاحتياجات العملية.

(1) الشكل العام

الأبعاد الكلية للروبوت 1230mm781mm610mm (في وضع الوقوف)، ويمكن ضبط ارتفاع الجسم ذاتيًا وفق احتياجات العمل ليلائم سيناريوهات العمل ذات الارتفاعات المختلفة. ويعتمد الهيكل العام بنية مركبة من العجلات والأرجل، إذ توجد في أسفل الجسم أربع وحدات حركة مركبة عجلات-أرجل، تحتفظ بقدرة الأرجل على التكيف مع التضاريس وتدمج قدرة العجلات على الحركة السريعة، وفي وسط الجسم وحدة التحكم والتحمل، وفي الأعلى واجهة عمل علوية قياسية، والهيكل متماثل ومركز الثقل مستقر، ما يتيح توازنًا ممتازًا أثناء الحركة.

(2) الألوان والمواد

يستخدم جسم الروبوت لونًا رماديًا داكنًا مطفيًا صناعيًا، مع وحدات وظيفية بيضاء وعلامات أمان برتقالية، بما يلائم الطابع البصري المهني للسيناريوهات الصناعية ويتيح التعرف السريع على حالة الجهاز في البيئات المعقدة. ويتكون الغلاف الخارجي من مزيج من الصفائح المعدنية عالية القوة والبلاستيك الهندسي، وسطحه مستوٍ وأملس يسهل تنظيفه وصيانته، كما يتميز بمقاومة التآكل والصدمات والغبار والماء، ليتكيف مع بيئات العمل القاسية المختلفة. وتُصنع قضبان الساق السفلية من معدن مجوف عالي القوة ومقاوم للتآكل بمقطع مغلق، بما يحقق خفة الوزن مع قوة وصلابة عاليتين، ويتحمل الحمولات العالية والصدمات القوية لضمان استقرار حركة الجهاز.

(3) واجهة التفاعل

يوجد في أعلى مقدمة الجسم شريط مؤشرات LED حالة، يمكنه عرض حالة تشغيل الروبوت ومستوى البطارية وإنذارات الأعطال等信息 بشكل مباشر عبر ألوان مختلفة وترددات وميض، دون الحاجة إلى عرض الخلفية لمعرفة حالة الجهاز بسرعة. ويُجهّز الجسم من الأمام والخلف بكاميرا واسعة الزاوية بدقة 12 مليون بكسل تغطي زاوية رؤية 130° دون مناطق عمياء بصرية، وتدعم المراقبة الفورية على نفس الشاشة عبر التطبيق لتوفير صورة بصرية واضحة للتحكم عن بُعد. وتوجد على جانب الجسم واجهات وظيفية مثل مفتاح الطاقة وزر الإيقاف الطارئ ومنفذ الشحن، وجميعها مصممة لمقاومة الماء والغبار ومزودة بأغطية حماية لتجنب تلف المنافذ في البيئات القاسية.

(4) الواجهات المعيارية

يُجهّز الجزء العلوي من الجسم بواجهة تركيب قياسية للوحدات العلوية بتصميم عام يلائم معظم الوحدات العلوية الصناعية، وتشمل الواجهة منفذ إمداد الطاقة ومنفذ اتصال البيانات وفتحات تحديد التركيب، ما يتيح التركيب والفك السريعين للوحدات العلوية دون أدوات متخصصة. كما تُترك في أسفل الجسم مواضع تركيب توسعية يمكن إضافة حواجز حماية أو عجلات مساعدة أو تجهيزات مخصصة إليها وفق الحاجة، لتوسيع قدرة الروبوت على العمل.

تشمل السلسلة طرازين قياسيين: روبوت رباعي الأرجل بعجلات وأرجل، وروبوت رباعي الأرجل بنقاط القدم، وهما يتشاركان بنية التحكم نفسها والنظام البرمجي وواجهات التوسع، لكن يختلفان بوضوح في التكوين الحركي ومعايير الأداء والسيناريوهات المناسبة، ويمكن الاختيار بينهما بمرونة وفق ظروف التضاريس وهدف العمل.

( 1) روبوت رباعي الأرجل بعجلات وأرجل

يدمج طراز العجلات والأرجل بنية عجلات驱动 في أطراف الأطراف الأربعة، ويجمع بين قدرة الأرجل على السير في التضاريس الوعرة وميزة العجلات في الحركة السريعة، وهو منصة متنقلة مركبة تجمع بين التنقل لمسافات طويلة والمرور في التضاريس المعقدة. فعلى الأسطح المبلطة المستوية يمكنه التبديل إلى وضع العجلات لتحقيق إبحار سريع منخفض الاستهلاك؛ وعند مواجهة التضاريس المعقدة مثل السلالم والمنحدرات والحصى والوحل يتحول إلى مشية الأرجل.

السيناريوهات المناسبة: الفحص لمسافات طويلة في المجمعات، وتشغيل وصيانة المنشآت الكبيرة، ونقل المواد الثقيلة، والاستطلاع الخارجي في المسارات الطويلة، وإيصال مواد الإغاثة. ويُوصى به أولًا في السيناريوهات التي تتطلب حركة متكررة لمسافات طويلة مع أعمال ثقيلة.

( 2) روبوت رباعي الأرجل بنقاط القدم

طراز نقاط القدم هو تكوين قياسي رباعي الأرجل، دون عجلات驱动 في أطراف الأطراف الأربعة، ويتحرك بالاعتماد على المشي الصرف، وجسمه أكثر إحكامًا ومركز ثقله أقل، ومرونته في التكيف مع التضاريس أقوى، وعرض جسمه أصغر، ما يجعله مناسبًا للمرور في الممرات الضيقة. ويركز الطراز على الحركة في التضاريس غير المهيكلة المعقدة، ويعتمد تعديلات مشي متعددة لتجاوز العوائق، ويناسب العمل في المساحات الداخلية الضيقة والأنقاض والمناطق الوعرة غير المبلطة.

السيناريوهات المناسبة: فحص المعدات الداخلية، والبحث في الأنقاض بعد الكوارث، واستطلاع الأزقة الضيقة، والتحقق من الخوارزميات البحثية، ومراقبة البيئة في المساحات المغلقة. ويُوصى به أولًا في السيناريوهات شديدة التعقيد التضاريسي والضيقة التي تقل فيها الحاجة إلى التنقل لمسافات طويلة.

( 3) القدرات المشتركة بين الطرازين

الطرازان من أصل عتادي وبرمجي واحد، ولهما قدرات أساسية متطابقة:

1. درجة الحماية IP67، هيكل من سبائك الألومنيوم، نطاق حرارة التشغيل: -10℃~60℃؛

2. زاوية الصعود القصوى 35°، ويمكنه صعود سلالم بارتفاع 30cm؛

3. يدعم نقل الصور في الوقت الحقيقي، والتحديث عن بُعد OTA، والتطوير الثانوي الكامل؛

4. يُجهّز من المصنع بمحول وجهاز تحكم عن بُعد بشاشة، وفترة ضمان قياسية سنة واحدة؛

5. واجهة توسع قياسية علوية تتوافق مع مختلف وحدات الإدراك العلوية والذراع الآلية وتجهيزات العمل.

( 4) جدول مقارنة الفروق الأساسية بين الطرازين

بند المقارنة	بعجلات وأرجل	بنقاط القدم
بنية الأطراف	عجلات驱动 مدمجة في الأطراف الأربعة، بنية مركبة عجلات-أرجل	بنية أطراف قدم صرفة، دون عجلات驱动
حمولة العمل المستمر	80kg	60kg
السرعة القصوى	4m/s	2m/s
أبعاد الوقوف (طول × عرض × ارتفاع)	1050mm×700mm×730mm	1050mm×450mm×684mm
أبعاد الاستلقاء (طول × عرض × ارتفاع)	1250mm×780mm×220mm	1250mm×450mm×220mm
ميزة الحركة	حركة سريعة على الأسطح المستوية واستهلاك طاقة أقل، مناسبة للإبحار لمسافات طويلة	جسم أضيق، قدرة مرور أقوى في المساحات الضيقة، ومرونة مشي ممتازة في التضاريس الوعرة المعقدة
نقطة الضعف	عرض الجسم أكبر، وقدرة المرور في الممرات الضيقة أضعف من طراز نقاط القدم	سرعة حركة أبطأ ومدى تحمل أقصر، غير مناسب للنقل لمسافات بعشرات الكيلومترات
السيناريوهات الموصى بها	الفحص لمسافات طويلة في المجمعات، ونقل المواد، والتشغيل الخارجي الواسع	فحص المساحات الداخلية الضيقة، والبحث في الأنقاض، واستطلاع المناطق المعقدة العوائق، والتجارب البحثية

( 5) توصيات الاختيار

1. إذا كانت منطقة العمل تشمل الكثير من طرق المجمعات والأسطح المبلطة في المنشآت، وتتطلب فحصًا لمسافات طويلة ونقل مواد ثقيلة، فيُفضّل اختيار روبوت رباعي الأرجل بعجلات وأرجل؛

2. إذا كانت سيناريوهات العمل تشمل أساسًا الممرات الداخلية والأنقاض والممرات الضيقة والتضاريس الوعرة غير المبلطة، مع حاجة قليلة للتنقل لمسافات طويلة، فيُفضّل اختيار روبوت رباعي الأرجل بنقاط القدم؛

يدعم الطرازان وحدات الإدراك والتجهيزات العلوية نفسها، ويمكن لاحقًا ربطهما بمنصة تحكم خلفية واحدة وفق تغيرات الأعمال.

يعتمد روبوت رباعي الأرجل (روبوت كلب) تصميمًا معياريًا، ويتكون الجهاز من خمس وحدات أساسية تعمل كل منها بشكل مستقل وتتعاون مع غيرها لإنجاز مهام العمل في جميع السيناريوهات، ويمكن تخصيص كل وحدة واستبدالها وفق الحاجة لتحقيق ترقية وتكيف سريعين لوظائف الجهاز.

الوحدة الأساسية	وصف الوظيفة
الهيكل السفلي المتنقل المركب عجلات-أرجل	بوصفه وحدة الحركة الأساسية للجهاز، يوفر قدرة التنقل في جميع التضاريس من سير ودوران وصعود وتجاوز، ويدمج وظيفتي الدفع السريع بالعجلات وتعديل مشية الأرجل، ويمكنه التبديل التكيفي بين أوضاع الحركة وفق التضاريس، بسرعة حركة قصوى ≥4m/s، وزاوية صعود قصوى ≥40°، وارتفاع تجاوز أقصى ≥40cm، كما يمتلك قدرة حركة شاملة تتيح ضبط الموضع بمرونة في المساحات الضيقة. ويستخدم الهيكل بنية معدنية عالية القوة ومقاومة للتآكل، بدرجة حماية ≥IP66، ويعمل بثبات في البيئات القاسية.
وحدة الطاقة والتحمل	توفر الطاقة والتحمل للجهاز، وتستخدم بطارية ليثيوم منفصلة، إذ تدعم البطارية الواحدة السير المستمر دون حمل لمسافة تزيد على 20km، وزمن تحمل ≥6 ساعات؛ وعند حمولة 20kg تزيد مسافة السير المستمر على 10km، وزمن التحمل ≥4 ساعات. وتدعم البطارية الاستبدال السريع دون أدوات، بزمن استبدال واحد ≤10s، وبعد الاستبدال يبدأ التشغيل مباشرة دون توصيل كابلات، لتحقيق عمل متواصل على مدار 24 ساعة. وتتمتع الوحدة بوظائف حماية متعددة من الشحن الزائد والتفريغ الزائد وارتفاع الحرارة والقصر، لضمان أمان الإمداد بالطاقة.
وحدة الإدراك وتحديد المواقع	تتولى إدراك البيئة وبناء الخرائط والملاحة الذاتية والتعرف على العوائق، وتدمج مستشعرات مثل ليدار الليزر والكاميرتين الواسعتين الأمامية والخلفية والكاميرا الحرارية ووحدة القياس بالقصور الذاتي IMU، ويمكنها المسح الكامل بزاوية 360° وبناء خريطة بيئية بدقة سنتيمترات ذاتيًا وإكمال الملاحة الذاتية في جميع السيناريوهات دون علامات مساعدة. ويمكن للوحدة التعرف الفوري على العوائق وحالة المعدات والشذوذ البيئي، لتوفير دعم بيانات كامل لاتخاذ القرار والتحكم عن بُعد، وتعمل بثبات حتى في البيئات المظلمة تمامًا دون ضوء.
وحدة التحكم واتخاذ القرار	بوصفها الدماغ الأساسي للجهاز، تتولى التحكم الحركي وجدولة المهام ومعالجة البيانات واتخاذ القرار الذاتي، وتُجهّز بمعالج صناعي عالي الأداء يمكنه معالجة بيانات البيئة التي تجمعها وحدة الإدراك في الوقت الحقيقي وتخطيط مسار الحركة وتعديل نمط المشي والتحكم في الوحدات العلوية لإنجاز مهام العمل. وتدعم الوحدة المعالجة المتوازية لمهام متعددة، ويمكنها إنجاز الفحص وجمع البيانات والإنذار غير الطبيعي والاتصال عن بُعد وغيرها في الوقت نفسه، كما تمتلك قدرة حوسبة طرفية لإكمال المعالجة المسبقة للبيانات محليًا وتقليل ضغط النقل السحابي.
وحدة التوسع في العمل	بوصفها وحدة تنفيذ العمل في الجهاز، يمكن استبدالها بسرعة وفق السيناريوهات المختلفة لتلائم احتياجات الفحص والإغاثة والخدمات اللوجستية وغيرها. وتشمل الوحدات الاختيارية كاميرا مزدوجة على منصة، وكاشف غازات، وكاشف حياة، وصندوق مواد إغاثة، ورفوف متعددة الطوابق، وذراعًا آلية، وقابضًا، ومجموعة شفط وغيرها، وتستخدم الوحدات واجهات قياسية تتيح التركيب والفك السريعين والتشغيل الفوري دون تصحيح معقد.

مقارنة بالعمل البشري التقليدي والروبوتات التقليدية ذات العجلات والروبوتات التقليدية رباعية الأرجل، يحل روبوت رباعي الأرجل (روبوت كلب) عبر البنية المركبة عجلات-أرجل والتصميم المعياري نقاط الألم التشغيلية طويلة الأمد في القطاع من جذورها، ويحقق ترقية الكفاءة وخفض التكلفة في سيناريوهات الفحص والصيانة والاستجابة للطوارئ والنقل اللوجستي.

قيود نمط العمل التقليدي	الميزة الأساسية لروبوت رباعي الأرجل (روبوت كلب)
الفحص البشري منخفض الكفاءة وعالي المخاطر، ويتطلب الفحص على مدار 24/7 تناوب عدة ورديات، كما أن العمل في الارتفاعات العالية والبيئات الخطرة والقاسية ينطوي على مخاطر أمنية، ويسهل وقوع أخطاء الحذف والفحص الخاطئ، وتسجيل البيانات غير منتظم	يمكن للروبوت إجراء فحص ذاتي متواصل على مدار 24/7 دون حراسة بشرية، ويمكنه أن يحل محل البشر في الدخول إلى البيئات عالية الخطورة والقاسية والمرتفعة، مما يقلل مخاطر سلامة الأفراد جذريًا. وفحص الروبوت عالي الدقة، ويمكنه التعرف بدقة على شذوذ المعدات والتجاوزات البيئية، وتُسجل البيانات تلقائيًا وتُولّد تقارير معيارية، مما يحل مشكلات الحذف والفحص الخاطئ في الفحص البشري جذريًا، وترتفع كفاءة الفحص أكثر من 80%.
الروبوتات التقليدية ذات العجلات ضعيفة التكيف التضاريسي، ولا تسير إلا على أسطح صلبة مستوية، ولا تستطيع التعامل مع السلالم والدرجات والمنحدرات والطرق الحصوية وغيرها من التضاريس المعقدة، ونطاق تكيفها مع السيناريوهات ضيق	يستخدم الروبوت بنية مركبة عجلات-أرجل تحتفظ بسرعة وكفاءة الروبوتات ذات العجلات، وتمتلك قدرة التكيف مع جميع التضاريس لدى الروبوتات رباعية الأرجل، ويمكنه التعامل بسهولة مع معظم التضاريس المعقدة مثل السلالم والدرجات والمنحدرات بزاوية 40° والطرق الحصوية والموحلة، ويغطي نطاق تكيفه جميع السيناريوهات الداخلية والخارجية، بما يكسر قيود التضاريس للروبوتات ذات العجلات جذريًا.
الروبوتات التقليدية رباعية الأرجل قصيرة التحمل ومنخفضة الحمولة، وقدرتها على العمل في الفحص لمسافات طويلة والنقل الثقيل غير كافية، وزمن التحمل عادة أقل من ساعتين، ولا يلبي احتياجات العمل اليومي لمسافات طويلة	يمتلك الروبوت قدرة تحمل وحمولة قوية جدًا، فزمن التحمل دون حمل ≥6 ساعات، ومدى التحمل يزيد على 20km، وقدرة الحمل أثناء السير المستمر ≥80kg، والحمل الثابت يصل إلى 120kg، ما يلبي احتياجات الفحص لمسافات طويلة ونقل المواد الثقيلة، وتدعم البطارية الاستبدال السريع في 10 ثوانٍ، لتحقيق عمل متواصل على مدار 24 ساعة وحل قصور التحمل والحمولة في الروبوتات التقليدية رباعية الأرجل جذريًا.
وظائف الروبوتات التقليدية أحادية، فلا تنجز سوى الفحص أو الحركة، ولا تلبي احتياجات العمل المتنوعة، وتتطلب السيناريوهات المختلفة شراء معدات مختلفة، مما يرفع التكلفة ويخفض الاستخدام	يعتمد الروبوت تصميمًا معياريًا، ويمكن لجهاز واحد التكيف مع الفحص والإغاثة والخدمات اللوجستية والبحث العلمي وغيرها، ويكفي استبدال الوحدة العلوية لتبديل الوظيفة دون شراء عدة أجهزة متخصصة، ما يخفض تكلفة الشراء كثيرًا. وترتفع نسبة استخدام الجهاز أكثر من 300%، ويمكن جدولته بمرونة في سيناريوهات مختلفة لتعظيم قيمته.
نشر الروبوتات التقليدية معقد، ويتطلب وضع شرائط مغناطيسية ورموز QR وغيرها من العلامات المساعدة، ودورة تعديل الموقع طويلة والتكلفة عالية، ولا يمكن النشر السريع	يعتمد الروبوت تقنية SLAM الليزري وتحديد المواقع المدمج بالرؤية، ولا يحتاج إلى أي علامات مساعدة لبناء الخريطة البيئية ذاتيًا وإكمال الملاحة الذاتية، وتكون دورة النشر 1-2 يوم فقط دون تعديل الموقع الحالي، ما يخفض تكلفة النشر وعتبة التطبيق كثيرًا ويتيح التكيف السريع مع السيناريوهات الجديدة.
صيانة الروبوتات التقليدية صعبة، واستكشاف الأعطال معقد، ويتطلب فنيين متخصصين للتصحيح الميداني، وتكون تكلفة الصيانة عالية والاستجابة بطيئة	يمتلك الروبوت قدرة صيانة عن بُعد متكاملة، ويدعم تحديث البرامج الثابتة عن بُعد OTA، ويمكنه إجراء تشخيص وتصحيح الأعطال عن بُعد دون حضور الفنيين، لإكمال صيانة الجهاز واستكشاف الأعطال، وترتفع كفاءة الصيانة أكثر من 90% وتنخفض التكلفة كثيرًا. كما يمتلك الجهاز آليات حماية أمان متعددة، ومعدل الأعطال منخفض، والتشغيل مستقر وموثوق.
لا يمكن للروبوتات التقليدية الاتصال بالأنظمة الحالية، وتوجد جزر بيانات شديدة، ولا يمكن دمجها في نظام الإدارة الذكي الحالي للمؤسسة	يدعم الروبوت بروتوكولات صناعية قياسية وواجهات API، ويمكنه الاتصال السلس بأنظمة MES وWMS الحالية ومنصات المجمعات الذكية وأنظمة قيادة الطوارئ وأنظمة مراقبة الكهرباء وغيرها، لتحقيق الإرسال التلقائي لأوامر المهام والإرجاع الفوري لحالة العمل والمزامنة التلقائية للبيانات، وكسر جزر البيانات جذريًا والاندماج في نظام الإدارة الذكي الشامل للمؤسسة.

يمتلك روبوت رباعي الأرجل (روبوت كلب) قدرة توسع معيارية قوية جدًا، ويمكنه وفق احتياجات العمل في قطاعات وسيناريوهات مختلفة ترقية الوظائف والتكيف مع السيناريوهات بسرعة عبر استبدال الوحدات أو إضافتها، ليغطي الاحتياجات من الفحص الأساسي إلى العمل المتخصص.

(1) توسع الحركة والهيكل السفلي

نوع التوسع	الخيارات	الاستخدام المناسب
توسع أنماط الحركة	وضع العجلات عالي السرعة	لسيناريوهات طرق المجمعات المستوية والأرضيات الداخلية، يمكن التبديل إلى وضع العجلات عالي السرعة بسرعة قصوى ≥4m/s لتحقيق حركة سريعة لمسافات طويلة وخفض الاستهلاك ورفع الكفاءة.
	وضع الأرجل للطرق الوعرة	للتضاريس المعقدة مثل السلالم والدرجات والمنحدرات والطرق الحصوية والموحلة، يمكن التبديل إلى وضع الأرجل الوعر مع تعديل تكيفي للمشية وارتفاع الجسم لتحقيق مرور مستقر، بزاوية صعود قصوى ≥40° وارتفاع تجاوز أقصى ≥40cm.
	وضع الحركة الشاملة	للسيناريوهات المحدودة مثل غرف المعدات الضيقة والممرات ومحطات العمل في الورش، يمكن تفعيل وضع الحركة الشاملة لتحقيق الدوران في المكان والحركة الجانبية والقطرية وضبط موضع العمل بمرونة دون الحاجة إلى استدارة واسعة.
توسع درجة الحماية	تعديل IP68 لمقاومة الماء والغبار	للبيئات القاسية مثل تحت الماء والرطوبة والغبار، يمكن إجراء تعديل حماية IP68 لرفع مقاومة الماء والغبار، ليعمل بثبات لفترات طويلة تحت عمق ماء 1 متر.
	تعديل مقاومة الحرارة/البرودة	للبيئات الحرارية القاسية مثل الورش الحارة والمخازن الباردة والمناطق الباردة الخارجية، يمكن إجراء تعديل مقاومة الحرارة/البرودة مع نظام تحكم حراري مخصص، ليعمل بثبات في بيئة من -30℃ إلى 80℃.
	تعديل مضاد للانفجار	للسيناريوهات القابلة للاشتعال والانفجار مثل الكيمياء والنفط والغاز، يمكن إجراء تعديل مضاد للانفجار باستخدام مكونات كهربائية مقاومة للانفجار وتصميم محكم، ليتوافق مع معايير الحماية من الانفجار ويعمل بأمان في البيئات القابلة للاشتعال والانفجار.

(2) توسع حمولة العمل

نوع التوسع	الخيارات	الاستخدام المناسب
وحدة أعمال الفحص	كاميرا مزدوجة على منصة	تُجهّز بكاميرا تكبير عالية الدقة وكاميرا حرارية، لإنجاز التعرف على قراءات العدادات عن بُعد وفحص مظهر المعدات وكشف الشذوذ الحراري، وتناسب فحص المعدات في الكهرباء والمصانع والطاقة الشمسية وغيرها.
	كاشف غازات	يكشف الغازات القابلة للاشتعال والسامة والدخان وثاني أكسيد الكربون وغيرها، ويراقب تركيز الغازات بيئيًا في الوقت الحقيقي وينذر تلقائيًا عند التجاوز، ويناسب الكيمياء والمناجم وغرف التوزيع والاستجابة للطوارئ وغيرها.
	مستشعر ضوضاء	يتعرف على أصوات التشغيل غير الطبيعية للمعدات والأصوات البيئية الشاذة، ويحذر مسبقًا من أعطال المعدات عبر تحليل طيف الصوت، ويناسب فحص معدات المصانع وصيانة غرف الخوادم وغيرها.
	كاشف حياة	يكشف العلامات الحيوية داخل الأنقاض والمناطق المنهارة، ويناسب البحث عن الأشخاص في الاستجابة للطوارئ مثل الزلازل والحرائق والانهيارات.
وحدة أعمال الإغاثة	نظام اتصال ثنائي الاتجاه	يُجهّز بجهاز اتصال ثنائي الاتجاه لمسافات طويلة يتيح اتصالًا صوتيًا فوريًا بين موقع الإنقاذ ومركز القيادة، ويبني قناة حياة بين المحتجزين والمنقذين، ويناسب سيناريوهات الاستجابة للطوارئ.
	صندوق مواد الإغاثة	بتصميم محكم ومقفل، يمكنه حمل مياه الشرب والأغذية والأدوية وأدوات الإسعاف وغيرها، بحمولة قصوى ≥80kg، لإيصال المواد بسرعة إلى المحتجزين.
	أدوات تكسير	يمكن تجهيزه بأدوات تكسير وقطع صغيرة، ويناسب أعمال الإغاثة مثل تنظيف الأنقاض بعد الكوارث وإزالة العوائق.
وحدة النقل اللوجستي	رفوف متعددة الطوابق	يمكن وضع صناديق المواد والمكونات والمنتجات النهائية على طبقات، وحمل مواد متعددة في المرة، ويناسب توزيع مواد خطوط الإنتاج ونقل بضائع المخازن وغيرها.
	صندوق شحن محكم مقفل	بتصميم مانع للسرقة ومحكم، ينقل الأدوية والعينات والأشياء الثمينة والملفات السرية وغيرها مما يحتاج حماية، ويدعم إدارة الصلاحيات بحيث لا يستخدمه إلا المصرح لهم.
	مجموعة شفط صناعية	تشفط الصناديق الكرتونية والألواح والزجاج والقطع المعدنية وغيرها من الأجسام المستوية، وتناسب تحميل وتنزيل المخازن ونقل مواد خطوط الإنتاج وغيرها.
	قرص تبديل سريع	يدعم التبديل السريع لأدوات الطرف، ويمكن تبديل القوابض والمجموعات الشفاطة وفق شكل قطعة العمل، لتلبية احتياجات نقل أصناف متعددة.
وحدة أعمال التشغيل	قابض بإصبعين	يناسب الضغط على الأزرار وتحريك المفاتيح والتقاط الأجسام الصغيرة الغريبة والأجسام المنتظمة وغيرها من المهام الأساسية، ويناسب الفحص وأعمال خطوط الإنتاج وغيرها.
	قابض تكيفي بثلاثة أصابع	يلتف تكيفيًا حول قطع العمل الأسطوانية وغير المنتظمة، ويتميز بثبات الإمساك، ويناسب التقاط ونقل الأشياء غير المنتظمة.
	يد بارعة	تناسب المهام الدقيقة مثل تدوير الصمامات وضبط المقابض والتجميع الدقيق والتقاط الأجسام غير المنتظمة، وتناسب صيانة المعدات والمساعدة في التجميع وغيرها.

(3) توسع أجهزة الإدراك

نوع التوسع	الخيارات	الاستخدام المناسب
وحدة الرؤية	كاميرا تكبير عالية الدقة	تدعم التكبير البصري، وتلتقط عن بُعد قراءات العدادات وحالة مؤشرات المعدات وعيوب مظهرها، وتناسب فحص المعدات المرتفعة والبعيدة.
	كاميرا حرارية بالأشعة تحت الحمراء	تكشف في الوقت الحقيقي توزيع الحرارة في المعدات والبيئة، وتتعرف بدقة على النقاط الساخنة الموضعية ومخاطر التبريد ونقاط التسرب، وتناسب فحص معدات الكهرباء ووحدات الطاقة الشمسية وتسرب أنابيب الكيمياء وغيرها.
	كاميرا ليلية منخفضة الضوء	تلتقط صورًا واضحة ليلًا وفي الإضاءة الضعيفة دون إضاءة إضافية، وتناسب الأمن الليلي في المجمعات وصيانة المعدات ليلًا وغيرها.
	كاميرا صناعية ذكية	تنجز التعرف على قطع العمل وقراءة الباركود/رمز QR والتوجيه الموضعي وكشف العيوب، وتناسب فحص خطوط الإنتاج وجرد المواد وتوجيه التجميع وغيرها.
	كاميرا ضوء هيكلي ثلاثية الأبعاد	تنجز المسح المكاني ثلاثي الأبعاد وتحديد الموضع ثلاثي الأبعاد لقطع العمل وقياس الحجم، وتناسب التقاط القطع المتناثرة وقياس حجم البضائع والنمذجة البيئية ثلاثية الأبعاد وغيرها.
المستشعرات البيئية	مستشعر حرارة ورطوبة	يراقب حرارة ورطوبة البيئة في الوقت الحقيقي، ويناسب مراقبة غرف الخوادم والمخازن الباردة والمستودعات وغرف التوزيع والمختبرات وغيرها.
	مستشعر سرعة واتجاه الرياح	يراقب سرعة واتجاه الرياح البيئية، ويناسب مراقبة محطات الطاقة الشمسية ومزارع الرياح والمجمعات الكيميائية وغيرها.
	مستشعر ضغط	يكشف قيم الضغط في الأنابيب والمعدات، ويناسب مراقبة ضغط المعدات في الكيمياء والكهرباء والمياه وغيرها.
وحدة التعرف	قارئ/كاتب RFID	يتيح تسجيل نقاط الفحص والتعرف على قوالب التثبيت وتتبع معلومات المواد والتعرف على هوية الأشخاص، ويناسب الفحص والخدمات اللوجستية وإدارة الأدوات وغيرها.
	وحدة تحديد موقع UWB	تحقق تحديد موقع داخلي وخارجي عالي الدقة بمستوى السنتيمتر، وتناسب تحديد موقع الأشخاص/المعدات في المجمعات وتتبع مسار الفحص وتحديد المواقع في الاستجابة للطوارئ وغيرها.

(4) توسع البرمجيات والأنظمة

نوع التوسع	وصف الوظيفة
نظام الفحص الذكي	يدعم تحديد مسارات الفحص ونقاطه وتواتره مسبقًا، ويولّد خطة الفحص تلقائيًا وينفذها، ويتيح فحصًا ذاتيًا متواصلًا على مدار 24/7 دون تدخل بشري. ويسجل النظام تلقائيًا حالة المعدات وقراءات العدادات والبيانات البيئية والصور والفيديو لكل نقطة فحص، ويولّد تقارير فحص إلكترونية معيارية، ويدعم تتبع البيانات وتحليلها.
إدارة الإنذارات غير الطبيعية	عند اكتشاف شذوذ المعدات أو تجاوز بيئي أو عائق أو انخفاض بطارية، يرسل النظام فورًا إنذارات إلى الخلفية والتطبيق والرسائل النصية، ويعيد الصور الميدانية ومعلومات الموقع والبيانات البيئية، ويدعم تصعيد الإنذارات متعدد المستويات لضمان معالجة الحالات غير الطبيعية في الوقت المناسب.
الاتصال بنظام قيادة الطوارئ	يمكنه الاتصال السلس بمنصة قيادة الطوارئ، وإرجاع الفيديو الميداني والبيانات البيئية ومعلومات النمذجة ثلاثية الأبعاد في الوقت الحقيقي، لتوفير دعم بيانات فوري لمركز القيادة، ويدعم الجدولة عن بُعد للروبوت لإنجاز مهام الاستجابة للطوارئ، محققًا ترابطًا فوريًا بين مركز القيادة والموقع.
الاتصال بالأنظمة الصناعية	عبر بروتوكولات صناعية قياسية (Modbus وOPC-UA وغيرها) أو واجهات API، يمكنه الاتصال السلس بأنظمة MES وWMS وأنظمة تحكم PLC وSCADA ومنصات المجمعات الذكية الحالية، لتحقيق الإرسال التلقائي لأوامر المهام والإرجاع الفوري لحالة العمل والمزامنة التلقائية للبيانات، والاندماج في نظام الإدارة الذكي الشامل للمؤسسة.
الجدولة التعاونية لعدة روبوتات	تدعم المنصة السحابية الجدولة التعاونية لعدة روبوتات، وتوزيع المهام تلقائيًا وتخطيط المسارات وتجنب الازدحام، لتحقيق عمل تعاوني متعدد الروبوتات، وتناسب المجمعات الكبيرة والمصانع الكبيرة والمخازن اللوجستية وغيرها مما يتطلب تعاون أجهزة متعددة.
دعم التطوير الثانوي	توفر حزمة تطوير SDK كاملة وواجهات ROS ووثائق API، لتسهيل فرق البحث والتطوير لدى المؤسسة في تخصيص الوظائف وتطوير الخوارزميات والتكيف مع السيناريوهات، ويمكن تطوير وظائف عمل وسيناريوهات تطبيق مخصصة وفق الاحتياجات الفردية للمؤسسة.
إدارة الصيانة عن بُعد	يدعم التحديث عن بُعد للبرامج الثابتة OTA، ويتيح تشخيص الأعطال عن بُعد والتصحيح عن بُعد وصيانة النظام عن بُعد، دون حضور الفنيين، لإكمال صيانة دورة حياة الجهاز، مما يخفض تكلفة الصيانة كثيرًا ويرفع كفاءتها.
أمان البيانات والخصوصية	يمتلك النظام وظائف تشفير البيانات وإدارة الصلاحيات وسجلات العمليات، وتُ transmitted جميع البيانات مشفرة، ويدعم إدارة الصلاحيات متعددة المستويات ويسجل جميع سجلات العمليات، لضمان أمان البيانات وإمكانية تتبع العمليات، بما يتوافق مع متطلبات إدارة أمان البيانات في المؤسسة.

بفضل مزاياه الأساسية في التكيف مع جميع التضاريس والتحمل العالي مع الحمولة والتوسع المعياري، يغطي روبوت رباعي الأرجل (روبوت كلب) احتياجات الفحص والصيانة والاستجابة للطوارئ والنقل اللوجستي والتعليم والبحث العلمي وغيرها. وفيما يلي السيناريوهات الأساسية وحالات مرجعية.

(1) سيناريوهات الفحص الأساسية

1. فحص شبكات الكهرباء

في محطات التحويل ومحطات التبديل وغرف التوزيع وخطوط النقل ومحطات الطاقة الشمسية وغيرها من منشآت الكهرباء، تنتشر المعدات على نطاق واسع ويكون مستوى الأمان عاليًا ومخاطر الفحص البشري كبيرة، ويمكن لروبوت رباعي الأرجل (روبوت كلب) أن يحل محل فنيي الصيانة في إنجاز الفحص المتواصل على مدار 24/7. ويمكنه وفق مسار محدد مسبقًا إجراء جولة شاملة على المحولات وقواطع الدائرة والمفاتيح الفاصلة والمحولات ووحدات الطاقة الشمسية والمراوح وغيرها، مع التقاط صور عالية الدقة بمؤشرات مستوى الزيت ومقاييس الضغط ولوحات مؤشرات الفصل والوصل ومصابيح حالة المعدات باستخدام كاميرا تكبير عالية الدقة، وقياس حرارة الوصلات والمشابك والجلبات ووحدات الطاقة الشمسية وغيرها من الأجزاء المعرضة للسخونة باستخدام الكاميرا الحرارية، والتعرف بدقة على النقاط الساخنة ومخاطر ارتفاع الحرارة وشذوذ المعدات. وعند اكتشاف شذوذ في ضغط سادس فلوريد الكبريت أو انخفاض مستوى الزيت أو سخونة وصلة أو بقع حرارية في وحدات الطاقة الشمسية، يرسل الروبوت فورًا إنذارًا إلى الخلفية ويعيد البيانات والصور الميدانية لتوفير أساس المعالجة لفنيي الصيانة. وفي السيناريوهات الداخلية مثل غرف التوزيع ومحطات المفاتيح، يمكن تجهيزه بكاشف غازات لمراقبة تركيز غاز SF6، وبمستشعر ضوضاء للتعرف على أصوات التشغيل غير الطبيعية والتحذير المسبق من الأعطال؛ وفي سيناريوهات خطوط النقل المرتفعة وأبراج التوربينات، يمكن تجهيزه بوحدة فحص خفيفة لإنجاز فحص الأبراج العالية وخطوط النقل وتجنب مخاطر العمل على المرتفعات.

التجهيز الموصى به : هيكل سفلي مركب عجلات-أرجل + كاميرا مزدوجة على منصة + كاميرا حرارية + كاشف غازات + مستشعر ضوضاء + وحدة اتصال 5G

حالة مرجعية : مشروع فحص ورشة مصنع في شيان لشركة رائدة في الطاقة الشمسية محليًا، وفي بيئة مهمة مظلمة تمامًا، أكمل روبوت رباعي الأرجل (روبوت كلب) فحصًا ذاتيًا غير مأهول على مدار 24/7، وكشف في الوقت الحقيقي تلف الأجهزة الدقيقة في الورشة وتسرب الغازات الضارة، وعند حدوث شذوذ في المعدات أو الموقع أطلق استجابة إنذار مبكر وولّد تقريرًا ورفعه إلى مركز البيانات، محققًا أتمتة كاملة لعملية فحص الورشة، ورفع كفاءة الفحص أكثر من 90%، وخفض معدل تفويت الفحص إلى 0، ووفر للمؤسسة تكاليف فحص بشري كبيرة.

2. الفحص الذكي في المصانع

في سيناريوهات المصانع في قطاعات الكيمياء والأدوية وتصنيع السيارات والمعالجة الإلكترونية والأغذية والمشروبات، حيث تكثر المعدات وتتعقد الأنابيب وتكون متطلبات المعايير البيئية عالية، يمكن للروبوت إنجاز الفحص الذاتي والمراقبة البيئية في جميع مناطق المصنع. ويمكنه على طول مسار محدد مسبقًا إجراء جولة دورية على معدات الإنتاج وخزائن التحكم الكهربائية وصمامات الأنابيب والأجهزة والعدادات ومرافق مكافحة الحرائق، وفحص مصابيح حالة تشغيل المعدات وقراءات مقاييس الضغط وارتفاع مستوى الزيت وفتحة الصمامات باستخدام وحدة الرؤية، وقياس حرارة المحركات وخزائن التحكم وأطراف التوصيل وشرفات الأنابيب بالكاميرا الحرارية، ومراقبة تركيز الغازات السامة والضارة والقابلة للاشتعال في الورش الكيميائية بمستشعرات الغازات، ومراقبة حرارة ورطوبة بيئة الورشة بمستشعرات الحرارة والرطوبة لضمان مطابقة بيئة الإنتاج للمتطلبات. وعند اكتشاف إنذار معدات أو شذوذ حراري أو تسرب غاز أو تجاوز بيئي، يرسل الروبوت فورًا إنذارًا وصورًا ميدانية إلى الخلفية، ويمكن للمشغل تأكيد الحالة عبر الصور عن بُعد، وعند الحاجة التحكم عن بُعد في الذراع الآلية لإنجاز معالجة بسيطة مثل الضغط على زر إعادة الضبط أو تدوير الصمام أو تبديل المفتاح، لتقليل زمن التوقف والانتظار. كما يسجل الروبوت بيانات الفحص تلقائيًا ويولّد تقارير فحص معيارية لتسهيل صيانة المعدات والتتبع الإداري.

التجهيز الموصى به: هيكل سفلي مركب عجلات-أرجل + كاميرا مزدوجة على منصة + كاميرا حرارية + مستشعرات غازات + مستشعر حرارة ورطوبة + قابض بإصبعين + اتصال بنظام MES

حالة مرجعية: مشروع فحص مجمع لشركة كيميائية كبيرة، غطى فيه روبوت رباعي الأرجل (روبوت كلب) نطاق فحص 10 كيلومترات مربعة في المجمع، وأنجز فحصًا متواصلًا على مدار 24/7 لورش الإنتاج ومناطق الخزانات وممرات الأنابيب وغرف التوزيع ومحطات معالجة المياه وغيرها، وراقب في الوقت الحقيقي حالة المعدات وتركيز الغازات البيئية والحرارة والرطوبة وغيرها، واكتشف تراكميًا أكثر من 120 حالة شذوذ محتمل في المعدات وأكثر من 30 إنذارًا بتسرب غازات، ما تجنب بفعالية عدة حوادث أمان ووفر للمؤسسة نحو 60% من تكاليف الفحص البشري.

3. البحث والإنقاذ في الطوارئ

في سيناريوهات الكوارث الطبيعية وحوادث الطوارئ مثل الزلازل والحرائق والانهيارات والفيضانات، تكون التضاريس بعد الكارثة معقدة ونسبة الخطر عالية ولا يستطيع البشر الدخول، ويمكن للروبوت أن يحل محل فرق الإنقاذ في دخول المناطق الخطرة وإنجاز البحث عن الأشخاص ونقل المواد والاستطلاع الميداني وضمان الاتصالات. فبفضل قدرته على المرور في جميع التضاريس، يتنقل بسرعة في الأنقاض والمباني المنهارة والطرق الموحلة وغيرها من مواقع ما بعد الكارثة، ويدخل المناطق عالية الخطورة التي لا يستطيع البشر دخولها، ويُجهّز بكاشف حياة للبحث عن مواقع المحتجزين وإرجاع الصور والبيانات البيئية في الوقت الحقيقي لدعم خطة الإنقاذ؛ ويُجهّز بجهاز اتصال ثنائي الاتجاه لمسافات طويلة لبناء قناة حياة بين المنقذين والمحتجزين ومعرفة حالة المحتجزين واحتياجاتهم فورًا؛ ويُجهّز بصندوق مواد إغاثة لإيصال المياه والغذاء والأدوية وأدوات الإسعاف وغيرها بسرعة إلى المحتجزين، بحمولة قصوى تصل إلى 80kg تلبي احتياجات نقل المواد بكميات كبيرة. كما يمكنه تجهيزه بليدار الليزر لإكمال النمذجة ثلاثية الأبعاد لموقع ما بعد الكارثة وإرجاع بيانات التضاريس فورًا، لتوفير دعم مكاني دقيق لفرق الإنقاذ في تخطيط مسارات الإنقاذ ووضع الخطط؛ ويمكن تجهيزه بمستشعرات غازات وبيئية لمراقبة الغازات السامة والضارة ومخاطر الهزات الارتدادية والمعايير البيئية في الموقع لضمان سلامة البيئة في موقع الإنقاذ.

التجهيز الموصى به: هيكل سفلي مركب عجلات-أرجل + كاشف حياة + نظام اتصال ثنائي الاتجاه + صندوق مواد إغاثة + مستشعرات غازات + وحدة اتصال 5G

حالة مرجعية: مشروع شراء للاستجابة للطوارئ لعام 2025 لإدارة إطفاء في مقاطعة ما، فاز فيه روبوت رباعي الأرجل (روبوت كلب) وسُلّم في الموعد، وفي مرحلة القبول الميداني أنجز الروبوت تدريبات متعددة السيناريوهات شملت البحث بعد زلزال والبحث تحت الأرض في مخبأ وال نقل مواد الإغاثة لمسافات طويلة والاتصال ثنائي الاتجاه، واجتاز القبول بنجاح. وفي مهام إنقاذ فعلية متعددة دخل الروبوت مواقع عالية الخطورة أكثر من 20 مرة، وأنجز تحديد مواقع المحتجزين ونقل المواد والاستطلاع الميداني وغيرها، ووفر دعمًا أساسيًا لعمليات الإنقاذ ورفع كفاءة الإنقاذ ومعدل نجاحه بشكل كبير.

4. فحص تشغيل وصيانة المجمعات

في السيناريوهات الخارجية مثل المجمعات الصناعية والحرم الجامعي والمجتمعات والمناطق السياحية، حيث يكون نطاق الفحص واسعًا والنقاط متفرقة وحجم الفحص البشري كبيرًا وكفاءته منخفضة، يمكن للروبوت إنجاز الفحص الذاتي للتشغيل والصيانة في جميع مناطق المجمع. ويمكنه على طول طرق المجمع والأحزمة الخضراء والمناطق العامة إنجاز جولة دورية، ويُجهّز بكاميرا عالية الدقة لتفقد محيط الجدران ومناطق المعدات الخارجية ومناطق تخزين المواد ومرافق مكافحة الحرائق وغيرها، وليلاً يمكنه استخدام كاميرا ليلية منخفضة الضوء أو كاميرا حرارية لإنجاز الفحص الليلي، وعند اكتشاف حالات غير طبيعية أو مخاطر أمان يلتقط الصور ويسجلها وينذر فورًا، ويمكن لرجال الأمن تأكيد الحالة عن بُعد من غرفة التحكم المركزية. كما يمكن تجهيزه بمستشعرات حرارة ورطوبة وضوضاء وجودة هواء لمراقبة معايير بيئة المجمع في الوقت الحقيقي وتوفير دعم بيانات لتحسين بيئة المجمع؛ ويمكن تجهيزه بوحدة فحص لإنجاز فحص حالة أعمدة الإنارة وكاميرات المراقبة وأجهزة اللياقة والمرافق العامة، والإنذار عند تلف المرافق ليتمكن فنيو الصيانة من الإصلاح في الوقت المناسب.

التجهيز الموصى به: هيكل سفلي مركب عجلات-أرجل + كاميرا تكبير عالية الدقة + كاميرا حرارية + كاميرا ليلية منخفضة الضوء + مستشعرات بيئية + وحدة اتصال 4G/5G

حالة مرجعية: مشروع تشغيل وصيانة لمجمع صناعي وطني، نُشر فيه 10 روبوتات رباعية الأرجل (روبوت كلب) تغطي نطاق فحص وصيانة 20 كيلومترًا مربعًا، وأنجزت مهام أمن المحيط وفحص المرافق العامة والمراقبة البيئية والدوريات الليلية وغيرها، محققًا أتمتة كاملة لتشغيل وصيانة المجمع، وخفض معدل حوادث الأمان في المجمع بنسبة 80% وتكاليف الصيانة بنسبة 50%، وأصبح حالة مرجعية لبناء المجمعات الذكية.

5. فحص محطات الطاقة الجديدة

في محطات الطاقة الشمسية ومزارع الرياح ومحطات تخزين الطاقة ومحطات الشحن وغيرها من محطات الطاقة الجديدة، حيث تنتشر المعدات على نطاق واسع ويكون نصف قطر الصيانة كبيرًا وبعض المحطات نائية، يصعب الفحص البشري وتكون تكلفته عالية، ويمكن للروبوت أن يحل محل فنيي الصيانة في إنجاز الفحص اليومي ومهام الصيانة. ففي محطات الطاقة الشمسية يمكن تجهيزه بكاميرا حرارية لمسح وحدات الطاقة الشمسية بشكل شامل والتعرف بدقة على البقع الساخنة والشقوق الخفية وتغطية الغبار وغيرها من الحالات غير الطبيعية والإنذار المبكر بأعطال المعدات؛ وفي مزارع الرياح يمكنه فحص أبراج التوربينات والمعدات السفلية وفحص حالة تشغيل التوربينات وحرارة المعدات ومستوى الزيت وغيرها؛ وفي محطات تخزين الطاقة يمكنه فحص حجرات بطاريات التخزين ومعدات PCS والمحولات وغيرها، وفحص حرارة البطاريات وحالة تشغيل المعدات وتركيز الغازات البيئية وغيرها، لاكتشاف مخاطر السلامة مثل الانفلات الحراري وتسرب الغازات في الوقت المناسب؛ وفي محطات الشحن يمكنه تفقد حالة مظهر شواحن السيارات ومعلومات الشاشة وعودة مسدس الشحن إلى مكانه، وعند اكتشاف عدم عودته تساعد الذراع الآلية في إعادته، لإكمال الصيانة اليومية للشواحن.

التجهيز الموصى به: هيكل سفلي مركب عجلات-أرجل + كاميرا تكبير عالية الدقة + كاميرا حرارية + مستشعرات غازات + قابض بإصبعين + وحدة اتصال 4G/5G

حالة مرجعية: مشروع فحص لمحطة طاقة شمسية كبيرة، نُشر فيه 20 روبوتًا رباعي الأرجل (روبوت كلب) تغطي منطقة وحدات شمسية بمساحة 50 كيلومترًا مربعًا، وأنجزت الفحص اليومي للوحدات وكشف البقع الساخنة ومراقبة الغبار وغيرها، وارتفعت كفاءة الفحص أكثر من 10 أضعاف مقارنة بالبشر، وبلغت دقة التعرف على أعطال الوحدات 99%، ورفعت كفاءة توليد الكهرباء في المحطة بنسبة 5%، ووفرت للمحطة أكثر من عشرة ملايين يوان سنويًا من تكاليف الصيانة.

(2) سيناريوهات تطبيق موسعة

1. النقل اللوجستي في المخازن

في سيناريوهات مستودعات التجارة الإلكترونية ومستودعات المواد الأولية في التصنيع ومستودعات المنتجات النهائية ومستودعات سلسلة التبريد، يمكن للروبوت أن يتولى مهام تحميل وتنزيل البضائع والالتقاط والنقل والجرد وتوزيع المواد. فبفضل البنية المركبة عجلات-أرجل، يتنقل ذاتيًا في المستودع، ويُجهّز بذراع آلية ومجموعة شفط لالتقاط البضائع مباشرة من رفوف الأرض أو الرفوف العالية دون صعود بشري أو تشغيل رافعة شوكية، ثم ينقلها ذاتيًا إلى منطقة الفرز أو طاولة التغليف أو مخرج الشحن دون تدخل بشري. وفي أعمال الجرد، يسير على طول ممرات الرفوف، ويُجهّز بقارئ RFID أو كاميرا صناعية لمسح ملصقات البضائع تلقائيًا وتسجيل الكميات ومواقع التخزين، وتُزامن البيانات فورًا مع نظام WMS، لتحقيق إدارة آلية ومرئية للمخزون. وفي سيناريوهات مستودعات سلسلة التبريد، يمكن إجراء تعديل حماية من الحرارة المنخفضة ليحل محل البشر في العمل لفترات طويلة في بيئة -20℃، لتقليل مخاطر قضمة الصقيع وإنجاز نقل البضائع والجرد والمراقبة البيئية داخل المخزن البارد.

التجهيز الموصى به: هيكل سفلي مركب عجلات-أرجل + ذراع آلية (مع مجموعة شفط أو قابض) + رفوف متعددة الطوابق + كاميرا صناعية + وحدة RFID + اتصال بنظام WMS

2. توزيع مواد خطوط الإنتاج

في ورش تصنيع قطع السيارات والمنتجات الإلكترونية والمعالجة الميكانيكية وتصنيع الأغذية، تحتاج محطات خط الإنتاج إلى تزويد دوري بالمواد، ويجب استرجاع الصناديق الفارغة، ويمكن للروبوت تحقيق توزيع آلي وفي الوقت المحدد لمواد خط الإنتاج. فيمكنه التقاط صناديق المواد مباشرة من رفوف جانب الخط أو المستودع المركزي، ونقلها ذاتيًا إلى المحطة المحددة، ثم وضعها على رف المحطة واسترجاع الصندوق الفارغ، دون نقل بشري في العملية كلها، ليتفرغ المشغل لأعمال التجميع. ويمكنه الاتصال بنظام MES وتفعيل مهام التوزيع تلقائيًا وفق إيقاع الإنتاج لضمان وصول المواد في الموعد وتحقيق إدارة رشيقة لمواد الخط. وفي سيناريوهات الإنتاج المختلط لأصناف متعددة، يمكن تجهيزه برفوف متعددة الطوابق لحمل مواد متعددة في المرة وتوصيلها بالتسلسل حسب المحطات، مما يرفع كفاءة التوزيع كثيرًا.

التجهيز الموصى به: هيكل سفلي مركب عجلات-أرجل + منصة حمل أو رفوف متعددة الطوابق + وحدة مسح رمز + اتصال بنظام MES

3. أتمتة المختبرات

في سيناريوهات المختبرات في الأدوية الحيوية والفحص الكيميائي والبحث الجامعي والفحص الطبي، تستهلك الأعمال المتكررة مثل المعالجة المسبقة للعينات وتقسيم الكواشف ونقل المستهلكات ونقل العينات وقتًا كبيرًا من الباحثين، ويمكن للروبوت أتمتة إجراءات المختبر ورفع كفاءة التجارب وقابلية تكرار البيانات. فيمكنه بين طاولة التجارب والمعدات التقاط ونقل أنابيب العينات وقوارير الكواشف وأطباق الزرع، لتقليل فرص تعرض البشر للعينات الحيوية والمواد الكيميائية الخطرة وضمان سلامة العاملين؛ وبعد تجهيزه بوحدة سحب السوائل، يمكن للذراع الآلية إنجاز التقسيم الكمي للسوائل وضمان اتساق كل عملية ورفع دقة بيانات التجارب؛ وبعد تجهيزه بكاميرا رؤية ثلاثية الأبعاد، يمكنه تحديد مواقع العينات بدقة والتقاطها وإنجاز الفحص عالي الإنتاجية وإدارة بنك العينات وغيرها. كما يمكنه الاتصال بنظام إدارة المختبر لتحقيق إدارة آلية كاملة لإجراءات التجارب ورفع كفاءتها كثيرًا.

التجهيز الموصى به: هيكل سفلي مركب عجلات-أرجل + ذراع آلية (مع قابض أو وحدة سحب سوائل) + كاميرا رؤية ثلاثية الأبعاد + اتصال بنظام إدارة المختبر

4. التعليم والبحث العلمي

في تخصصات الأتمتة وهندسة الروبوتات والميكاترونكس والذكاء الاصطناعي في الجامعات، يمكن استخدام الروبوت كمنصة تجارب تعليمية ومنصة ابتكار بحثي، وتوفير دعم عتادي أساسي لتعليم وبحث التخصصات المرتبطة بالروبوتات. فيمكن للطلاب تعلم التحكم الحركي للروبوتات المتنقلة وخوارزميات الملاحة SLAM ودمج المستشعرات المتعددة وتخطيط حركة الذراع الآلية والرؤية الآلية والتعاون متعدد الروبوتات وغيرها على عتاد حقيقي، ويوفر المنتج حزمة SDK كاملة وواجهات ROS ووثائق API لدعم التطوير الثانوي والتحقق من الخوارزميات وتخصيص الوظائف، لتلبية احتياجات تجارب المقررات ومشاريع التخرج ومسابقات الابتكار التقني. ويمكن للمعلمين بناء أنظمة عرض تجريبية بالروبوت لعرض إجراءات العمل الآلي والعمل التعاوني متعدد الروبوتات والفحص الذكي في جميع السيناريوهات بصورة مباشرة في الصف، لرفع أثر التعليم. كما يمكن استخدامه كمنصة بحث لفرق البحث الجامعية لدعم الباحثين في مجالات خوارزميات الروبوتات والذكاء الاصطناعي والتعاون متعدد الروبوتات والأتمتة الصناعية وغيرها، وتسريع تحويل النتائج البحثية إلى تطبيقات.

التجهيز الموصى به: هيكل سفلي مركب عجلات-أرجل + ذراع آلية (مع يد بارعة أو قابض) + حزمة تطوير SDK + واجهات ROS

5. الإرشاد السياحي والثقافي

في المتاحف وقاعات العلوم والمناطق السياحية وقاعات المعارض وغيرها من الأماكن الثقافية والسياحية، يمكن للروبوت تقديم خدمات الإرشاد الصوتي الذاتي واستقبال الزوار وشرح المعروضات والعروض التفاعلية، لتحسين تجربة الزيارة. فيمكنه تخطيط مسار الإرشاد ديناميكيًا وفق موقع الزائر، والتعرف تلقائيًا على تفضيله اللغوي للشرح بعدة لغات، ويُجهّز بشاشة لمس لعرض نماذج افتراضية للمعالم وتعريف القطع الأثرية ومعلومات كثافة الزوار وغيرها؛ وبالاقتران بتقنية التوأم الرقمي، يمكن للزائر عبر شاشة الروبوت مشاهدة مشاهد إعادة تصور افتراضية للمعلم وعملية التغير التاريخي وغيرها، لزيادة متعة الزيارة. كما يمكنه المشاركة في مهام قصصية مثل البحث عن الكنز والأسئلة والتفاعل والتسجيل، لزيادة مشاركة الزوار، ليصبح مديرًا ذكيًا للإرشاد في الأماكن الثقافية والسياحية.

التجهيز الموصى به: هيكل سفلي مركب عجلات-أرجل + شاشة لمس + وحدة تفاعل صوتي + دعم متعدد اللغات + ذراع آلية (للعروض التفاعلية)

روبوت رباعي الأرجل (روبوت كلب) هو منصة عمل صناعية لجميع السيناريوهات، ويمتلك قدرة تكيف بيئي قوية جدًا، ويمكنه العمل بثبات في معظم السيناريوهات الداخلية والخارجية. وفيما يلي شروط الاستخدام والسيناريوهات.

(1) البيئات والسيناريوهات المناسبة

بيئة الأرضية: الأرضيات الصلبة المستوية مثل الأرضيات الإيبوكسية الداخلية والأسمنتية والسيراميك والخشبية؛ والأسطح المبلطة مثل طرق الأسفلت والأسمنت وطرق المجمعات؛ والأسطح غير المبلطة مثل الطرق الحصوية والموحلة والرملية والعشبية؛ والممرات المنحدرة بزاوية لا تزيد على 40°؛ والسلالم والعوائق بارتفاع لا يزيد على 40cm.
الظروف البيئية: نطاق الحرارة -10℃~60℃， ونطاق الرطوبة 10%~90% RH (دون تكاثف)، ويمكنه العمل بثبات في بيئات الغبار والرطوبة والمطر الخفيف، بدرجة حماية ≥IP66.
السيناريوهات المناسبة: فحص شبكات الكهرباء، والفحص الذكي في المصانع، والبحث والإنقاذ في الطوارئ، وفحص تشغيل وصيانة المجمعات، وفحص محطات الطاقة الجديدة، والنقل اللوجستي في المخازن، وتوزيع مواد خطوط الإنتاج، وأتمتة المختبرات، والتعليم والبحث العلمي، والإرشاد السياحي والثقافي، والتجزئة التجارية، والزراعة الذكية وغيرها من احتياجات العمل في جميع السيناريوهات.

(2) السيناريوهات غير المناسبة

التضاريس الخطرة مثل المنحدرات الشديدة التي تزيد زاويتها على 40° والجروف والمنحدرات الحادة؛
مناطق تجمع المياه التي يزيد عمقها على 10cm، والمياه سريعة الجريان، وسيناريوهات العمل تحت الماء (تحتاج تعديل IP68 خاصًا)؛
البيئات القاسية ذات المجالات المغناطيسية القوية أو التداخل الكهرومغناطيسي القوي التي قد تؤثر على إشارات الملاحة والاتصال؛
البيئات القاسية القابلة للاشتعال والانفجار وشديدة التآكل (تحتاج تعديلًا خاصًا مضادًا للانفجار ومقاومًا للتآكل)؛
سيناريوهات العمل الثقيل التي تتجاوز قدرة التحمل القصوى، مثل حمل ثابت يزيد على 120kg أو حمل سير يزيد على 80kg؛
البيئات القاسية غير المأهولة مثل الحرارة العالية أو البرودة الشديدة أو الغبار الكثيف أو الرطوبة العالية لفترات طويلة في مساحات مغلقة (تحتاج تعديل تكيف بيئي خاص).

(3) ملاحظات الاستخدام

قبل تشغيل الروبوت، يجب فحص شحن البطارية وحالة المظهر ووحدة الحركة والوحدة العلوية للتأكد من عدم وجود شذوذ ثم التشغيل؛
أثناء تشغيل الروبوت، يجب تجنب دخول الأشخاص أو العوائق فجأة إلى منطقة الحركة لمنع الاصطدام؛
عند تشغيل الروبوت في التضاريس المعقدة مثل المنحدرات والسلالم، يجب تأكيد حالة التضاريس مسبقًا وتجنب التشغيل على أسطح زلقة أو غير ثابتة؛
يجب شحن الروبوت باستخدام الشاحن الأصلي المرفق وفي بيئة جافة وجيدة التهوية، وتجنب الشحن الزائد والتفريغ الزائد؛
يجب إجراء الصيانة الدورية للروبوت وفحص وحدة الحركة والمستشعرات والبطارية وغيرها لضمان التشغيل المستقر الطويل؛
عند حدوث عطل أو إنذار غير طبيعي، يجب إيقاف العمل فورًا وفحص سبب العطل، ثم إعادة التشغيل بعد إصلاحه.

إذا لزم استخدامه في بيئات قاسية أو سيناريوهات خاصة، يمكن التواصل مع الفريق التقني لدينا لإجراء تخصيص وتعديل خاصين، وتقديم حل عمل ذكي لجميع السيناريوهات.

س1: ما أبرز ميزة في هذا الروبوت الرباعي الأرجل المركب عجلات-أرجل؟

ج: يجمع بين الحركة السريعة على العجلات والقدرة على السير رباعي الأرجل في الطرق الوعرة، فيمكنه الإبحار السريع على الأسطح المستوية، والتحول إلى المشي عند مواجهة السلالم والحصى والوحل، ويتعامل مع بيئات عمل داخلية وخارجية معقدة متعددة.

س2: كيف أختار بين الروبوت الرباعي الأرجل بعجلات وأرجل وذا نقاط القدم؟

ج: للفحص لمسافات طويلة والنقل الثقيل يُفضّل طراز العجلات والأرجل؛ أما السيناريوهات المعقدة والضيقة مثل الأنقاض والممرات الضيقة مع حاجة قليلة للتنقل لمسافات طويلة، فيُختار طراز نقاط القدم ذو الجسم الأكثر إحكامًا.

س3: هل تحتاج ملاحة الروبوت الرباعي الأرجل إلى وضع شرائط مغناطيسية أو رموز QR؟

ج: لا حاجة إلى وضع شرائط مغناطيسية أو رموز QR أو غيرها من العلامات المساعدة، بل يعتمد على SLAM الليزري المدمج لتحديد المواقع وبناء الخريطة ذاتيًا، ودورة النشر قصيرة، ويمكن بدء عمل الفحص الذاتي دون تعديل بيئة الموقع.

س4: كيف تظهر قدرة الحمولة والتحمل في الروبوت الرباعي الأرجل؟

ج: تصل الحمولة أثناء السير إلى 80kg، والتحمل دون حمل يزيد على 6 ساعات. وتدعم البطارية الاستبدال السريع في 10 ثوانٍ دون توصيل أسلاك، لتحقيق عمل متواصل على مدار 24/7.

س5: هل يمكن للروبوت الرباعي الأرجل الاتصال بالأنظمة الحالية للمؤسسة؟

ج: يدعم الاتصال عبر API والبروتوكولات الصناعية القياسية بمنصات MES وWMS وقيادة الطوارئ وغيرها، ويمكنه إرجاع بيانات الفحص وتلقي أوامر المهام، كما يوفر SDK لتسهيل التطوير الثانوي والتخصيص.

1. مقدمة المنتج

2. القدرات الأساسية