El robot cuadrúpedo antiexplosión Pangolín (perro robot antiexplosión) es un robot especial fabricado para escenarios de alto riesgo, ya producido en serie y con certificación antiexplosión. El producto ha pasado por múltiples iteraciones e incluye series de alta carga y ligeras, todas con certificación Ex antiexplosión, adaptadas a entornos peligrosos como atmósferas inflamables y explosivas. Gracias a la fusión multisensorial y la tecnología de grandes modelos de IA, el robot cuenta con navegación autónoma en todo tipo de terreno, puede superar obstáculos y ascender pendientes con facilidad, y resiste climas extremos. Está equipado con más de 500 algoritmos inteligentes y puede realizar con precisión tareas de inspección de equipos, adquisición de datos y reconocimiento de emergencia. Combina ventajas de alta carga y larga autonomía, y se ha aplicado ampliamente en petróleo y petroquímica, energía eléctrica, redes de tuberías, bomberos y otros sectores, fortaleciendo la línea de defensa inteligente para la seguridad de la producción industrial.

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1. Protección antiexplosión de clase II certificada

Cumple con la certificación antiexplosión de clase II Ex IIB T4 Gb y con la protección industrial IP66/IP68; resiste niebla salina y entornos con alto contenido de polvo, y puede operar de forma segura en escenarios de alto riesgo como atmósferas inflamables y explosivas.

2. Capacidad de tránsito por todo tipo de terreno

El rendimiento de las articulaciones de las patas se ha mejorado un 40 % y, junto con algoritmos de marcha optimizados, permite superar de forma estable terrenos complejos como escalones, pendientes y zonas fangosas, con un ángulo máximo de ascenso de 35°.

3. Adaptación a entornos extremos

Incorpora un módulo de control de temperatura activo que resiste climas extremos como lluvias torrenciales, altas temperaturas y olas de frío; la estabilidad del equipo aumenta un 40 % y la vida útil se prolonga un 20 %.

4. Inspección inteligente y eficiente

Combina grandes modelos de IA y tecnología multisensorial; la precisión de la percepción del entorno aumenta un 30 %, permite detectar con precisión defectos de equipos y fugas de gas, y la eficiencia de inspección mejora un 20 %.

5. Larga autonomía y operación ininterrumpida

El sistema de tres componentes eléctricos se ha actualizado a la versión 2.0; la autonomía aumenta un 30 %, permite operaciones continuas prolongadas y, junto con 5G/WiFi 6, logra la transmisión de datos en tiempo real.

6. Funciones de sistema inteligentes

Sistema estructural, sistema hidráulico, sistema eléctrico, sistema de navegación, software de control, etc.

1. Desplazamiento motorizado por todo tipo de terreno

· Marcha adaptativa: ajusta en tiempo real la fuerza y el ritmo de las articulaciones de las patas para adaptarse a terrenos complejos como pendientes pronunciadas, escalones, grava, nieve y barro;

· Evasión flexible de obstáculos: fusiona datos de navegación láser y cámaras de profundidad; la precisión de reconocimiento de obstáculos lídera el sector y permite planificar de forma autónoma la ruta óptima;

· Control estable: admite movimientos en múltiples posturas, como giros de 360° sobre el propio eje y desplazamiento lateral, y puede operar con flexibilidad tanto en tuberías estrechas como en espacios abiertos.

2. Navegación inteligente con planificación de rutas en tiempo real

Algoritmo de navegación inteligente de desarrollo propio que, mediante el reconocimiento del entorno, calcula automáticamente el mapa, planifica rutas en tiempo real y evita obstáculos de forma activa; su tecnología central lídera el sector. Incorpora un sistema LiDAR que amplía enormemente el alcance de inspección y la precisión de localización; el modo principal de navegación utiliza LiDAR + IMU, lo que permite la inspección autónoma no tripulada del robot y hace que las rutas de inspección sean más variadas y precisas.

3. Inspección inteligente multidimensional

Incorpora equipos diversos como cámaras termográficas y sensores de gas, y permite la adquisición en tiempo real de parámetros como temperatura, humedad y densidad de gas; combinado con algoritmos de IA, identifica automáticamente anomalías de equipos, puntos de fuga, zonas de riesgo y otros peligros, y genera informes de inspección visualizables. Admite operación ininterrumpida las 24 horas y, junto con el «sistema de enjambre», permite coordinar 50 robots para completar la inspección de cobertura total de grandes superficies.

4. Ampliación multifuncional de operaciones

Los modelos de alta carga, con capacidad de carga de 200 kg, pueden montar equipos como cabezales de cámara y brazos robóticos para realizar tareas pesadas de transporte de suministros, traslado de equipos de rescate, operación y mantenimiento de equipos, etc.; los modelos ligeros se centran en reconocimiento de alta precisión y adquisición de datos, proporcionando una base precisa para la toma de decisiones de emergencia. El sistema admite ampliación modular y permite añadir distintos sensores y componentes de trabajo según las necesidades del escenario, para construir soluciones personalizadas.

5. Control remoto inteligente

Mediante interacción multimodal por voz, texto y otros canales se logra el control remoto; el escenario de gemelo digital presenta en tiempo real el estado del equipo y los datos del entorno, y permite la trazabilidad de datos de inspección, la revisión de fallos y la consulta del historial. La computación en el borde y la computación en la nube colaboran para atender tanto la respuesta rápida local como el procesamiento remoto de tareas complejas.

(I) Industria petroquímica

Para escenarios como unidades de refinación, zonas de tanques de almacenamiento y líneas de tuberías, ejecuta tres tipos de tareas de inspección: ① Inspección diaria: cada 2 horas realiza una monitorización de temperatura de equipos, lectura de indicadores y detección de fugas en puntos de sellado; ② Inspección especial: tras fenómenos meteorológicos extremos como lluvias torrenciales o altas temperaturas, lleva a cabo automáticamente una revisión integral de peligros; ③ Inspección de emergencia: cuando se produce una alarma por fuga de gas, llega al lugar en 1 minuto, localiza el punto de fuga y dibuja un mapa del alcance de dispersión. Un solo robot puede sustituir a 3 inspectores, ahorrando más de 600 000 yuanes al año en costes de personal, con una precisión de identificación de fugas del 99 %.

(II) Ámbito de exploración minera

Desciende a minas subterráneas para ejecutar la doble tarea de «exploración + monitorización»: mediante LiDAR y cámaras de alta definición elabora mapas geológicos tridimensionales con una precisión de ±5 cm; la matriz de sensores de gas monitoriza en tiempo real las concentraciones de sulfuro de hidrógeno y monóxido de carbono y, cuando se supera el límite, activa de inmediato una alarma y planifica la ruta de evacuación; en el frente de excavación puede incorporar un radar geológico para detectar la estructura de estratos en un radio de 10 metros por delante, emitiendo alertas tempranas de riesgo de derrumbe. Tras su aplicación, el ciclo de exploración se reduce un 50 % y la frecuencia con la que el personal entra en zonas de alto riesgo se reduce hasta un 90 %.

(III) Escenarios de rescate y extinción de incendios

Participa en la gestión de desastres como «explorador de vanguardia»: en el lugar del incendio, localiza el foco mediante una cámara termográfica infrarroja (precisión de ±0,05°), detecta la concentración de gases tóxicos y nocivos con sensores de gas y planifica una vía segura para los equipos de rescate; en escenarios de colapso como ruinas tras terremotos, incorpora un detector de vida para identificar señales de respiración y latidos de personas atrapadas, con una precisión de localización de ±1 metro, y al mismo tiempo puede transportar botiquines, agua y otros suministros hasta el punto donde se encuentran las víctimas. En operaciones reales como el incendio de Greater Khingan, se ha logrado reducir el ciclo de rescate en una media de 3,8 horas.

(IV) Industria nuclear y eléctrica

En zonas de instalaciones nucleares, el robot incorpora sensores de dosis de radiación (rango de medición de 0,1 μSv/h a 10 Sv/h) y realiza la detección de puntos calientes de radiación en el perímetro del reactor y la limpieza de residuos radiactivos; en tres años puede reducir en 1200 las intervenciones de personal en zonas de alta radiación. En escenarios de subestaciones eléctricas, inspecciona automáticamente equipos como transformadores e interruptores, monitoriza anomalías de temperatura mediante cámaras termográficas infrarrojas, emite alertas tempranas de fallos eléctricos y reduce la tasa de fallos de equipos un 40 %.

(I) Soluciones personalizadas

Se ofrece un servicio de personalización de cadena completa según las necesidades del escenario del cliente: en el plano del hardware se pueden añadir equipos especiales como radar geológico y detector de vida, y sustituir kits de patas antideslizantes/antihendimiento; en el plano del software se pueden personalizar los procesos de inspección y los formatos de informes de datos para adaptarlos a la plataforma de gestión digital existente de la empresa; para entornos especiales (como plataformas marinas con alta niebla salina), se ofrecen modificaciones personalizadas como mejora del recubrimiento anticorrosión y refuerzo de la estructura de sellado.

(II) Soporte técnico de ciclo completo

Se forma un grupo de servicio exclusivo de «1 gestor de clientes + 2 ingenieros técnicos» que ofrece respuesta las 24 horas: dentro de las 48 horas posteriores a la entrega del equipo se completa la instalación, puesta en marcha y formación operativa; cada mes se monitoriza el estado de funcionamiento del equipo mediante el sistema remoto y se alerta con antelación sobre problemas potenciales como degradación de la batería y desgaste de articulaciones; los algoritmos se actualizan gratuitamente de por vida y cada trimestre se envían paquetes de actualización con nuevos modelos de identificación de defectos y algoritmos de optimización de marcha.

(III) Sistema posventa completo

Se despliega una red de servicio en las principales regiones del país; a los clientes de ciudades de nivel prefectura se les ofrece respuesta presencial en 4-8 horas, y a los de ciudades de nivel condado se les coordina el tiempo de respuesta según la situación del transporte para garantizar la eficiencia del servicio; se ofrece una doble garantía de «mantenimiento periódico + reparación de emergencia»: cada trimestre se realizan visitas para tareas de mantenimiento habituales como lubricación de articulaciones y detección de sellado antiexplosión, asegurando el funcionamiento estable del equipo; cuando el equipo falla, se coordina apoyo con equipos de repuesto en un plazo razonable según las necesidades del cliente y la disponibilidad de existencias, minimizando el impacto de las interrupciones operativas. Se lanza el «Plan de renovación para usuarios antiguos», que ofrece políticas preferentes de actualización de equipos a los usuarios antiguos que cumplan los requisitos durante el período de garantía, ayudándoles a disfrutar de las ventajas de la evolución tecnológica.

P1: ¿En qué escenarios se utiliza el robot cuadrúpedo antiexplosión Pangolín?

R: Cuenta con certificación Ex antiexplosión oficial y se utiliza principalmente en petróleo y petroquímica, minas, rescate y extinción de incendios, energía nuclear y eléctrica. Puede entrar en zonas de alto riesgo inflamables y explosivas de difícil acceso para el personal y completar tareas de inspección y reconocimiento.

P2: ¿Cómo es la capacidad del robot cuadrúpedo antiexplosión para transitar por distintos terrenos?

R: Con diseño de marcha cuadrúpeda y un ascenso máximo de 35°, puede subir escalones, caminar sobre grava y terrenos fangosos, y también girar sobre el propio eje; puede desplazarse y operar tanto en espacios estrechos entre equipos como en entornos no estructurados complejos.

P3: ¿Qué riesgos de seguridad puede detectar el robot cuadrúpedo antiexplosión?

R: Incorpora imágenes térmicas y varios tipos de sensores de gas; puede medir la temperatura de equipos e identificar fugas de gas, y los algoritmos de IA identifican defectos en equipos; ante cualquier anomalía, informa y admite inspección ininterrumpida las 24 horas.

P4: El robot cuadrúpedo antiexplosión tiene versiones de alta carga y ligera, ¿cómo elegir?

R: Si se necesita transportar suministros o montar un brazo robótico, elija la versión de alta carga; si solo se realiza reconocimiento in situ y adquisición de datos, con prioridad a la movilidad ligera, elija la versión ligera. Ambas cuentan con protección antiexplosión.

P5: ¿El robot cuadrúpedo antiexplosión admite operación colaborativa de varias unidades?

R: Admite un sistema de programación de enjambre, con el que se pueden coordinar simultáneamente hasta 50 robots; las grandes áreas de planta pueden inspeccionarse por sectores y los datos de inspección se envían al sistema central; también admite control remoto mediante gemelo digital.