El Robot antiexplosión con ruedas Pangolín está diseñado para diversos entornos industriales con atmósferas de gas explosivo. Cuenta con una certificación antiexplosión reconocida y se adapta perfectamente a las necesidades operativas de sectores de alto riesgo como la petroquímica. Puede sustituir eficazmente al personal en inspecciones de escenarios de alto riesgo, mejorar notablemente la seguridad y la eficiencia de las inspecciones y contribuir a la gestión inteligente y no tripulada de las instalaciones industriales.

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El equipo se compone principalmente de un cabezal PTZ antiexplosión de alta precisión, una caja de control antideflagrante, un compartimento de batería antiexplosión, un sistema de ruedas antiexplosión de cuatro ruedas y ocho motores, y diversos sistemas de sensores. Incorpora un diseño antiexplosión compuesto que combina rendimiento antiexplosión, alta fiabilidad y un mantenimiento sencillo, y cumple plenamente las normas nacionales de protección contra explosiones. Integra información de lidar, cámaras de profundidad y ultrasonidos para proteger de forma integral la seguridad de la producción, se adapta con flexibilidad a todo tipo de entornos complejos y dispone de más de 500 algoritmos inteligentes para afrontar con facilidad diversos tipos de superficies en zonas antiexplosión. En escenarios antiexplosión como petróleo, química, almacenamiento y puertos, puede sustituir o sustituir parcialmente la mano de obra, lo que no solo aumenta la frecuencia y la seguridad de las inspecciones y reduce los accidentes, sino que también permite reducir personal, aumentar la eficiencia y lograr una gestión precisa, disminuyendo de forma efectiva los riesgos de seguridad en la producción. Se utiliza ampliamente en diversos sectores del ámbito de la respuesta a emergencias.

(I) Certificación antiexplosión, seguridad garantizada en escenarios de alto riesgo

El equipo completo cuenta con la certificación antiexplosión de máximo nivel y puede operar de forma estable en entornos de alto riesgo con gases explosivos, como petróleo, química y gas. Elimina los riesgos de seguridad desde su origen, permite que el equipo funcione con confianza incluso en condiciones exigentes y protege de forma integral la seguridad del personal y de los activos.

(II) Circulación en todas las áreas sin puntos ciegos

Adopta una arquitectura de tracción de cuatro ruedas y ocho motores, admite giro sobre el propio eje y movimiento omnidireccional, y posee una mayor capacidad de adaptación al terreno. Puede afrontar con facilidad pendientes de planta, pasillos estrechos, superficies irregulares y otras condiciones complejas, logrando una cobertura sin puntos ciegos de la zona de inspección.

(III) Integración de algoritmos de IA

Integra algoritmos avanzados de IA capaces de realizar reconocimiento inteligente de imágenes del aspecto de los equipos y de su estado de funcionamiento, identificar automáticamente lecturas de medidores, defectos de equipos y condiciones anómalas, y sustituir al personal en inspecciones visuales de alta precisión, mejorando enormemente el nivel de inteligencia y la eficiencia de las inspecciones.

(IV) Detección localizada y cuantitativa de fugas, derrames, goteos y escapes

Equipado con módulos de detección profesionales, puede localizar y cuantificar los problemas habituales de «fugas, derrames, goteos y escapes» en instalaciones industriales, identificar con precisión puntos de fuga en tuberías, válvulas, bridas y otras partes, y alertar oportunamente sobre riesgos de seguridad para evitar accidentes.

(V) Monitorización sensorial multidimensional

Equipado con un cabezal PTZ de seis lentes, integra cámara de luz visible, cámara termográfica infrarroja y ventanas de doble sensor, y puede recopilar simultáneamente datos visuales, termográficos y de múltiples parámetros ambientales, logrando una monitorización tridimensional multidimensional de temperatura de equipos, inspección visual y percepción de parámetros ambientales.

(VI) Planificación autónoma de evitación de obstáculos

Adopta tecnología de navegación láser 3D y, combinada con sensores inerciales, logra posicionamiento de alta precisión y planificación autónoma de rutas. También dispone de evitación autónoma de obstáculos en todas las direcciones, identifica y evita obstáculos de forma inteligente y garantiza que el robot complete sus tareas de forma segura y estable en entornos complejos de planta.

(I) Inspección autónoma inteligente

Permite inspecciones totalmente automáticas según rutas, horarios y puntos predefinidos, sin intervención manual, y ajustar la frecuencia de inspección según las necesidades. Resuelve problemas como omisiones y baja frecuencia de las inspecciones manuales, y estandariza y normaliza el trabajo de inspección.

(II) Monitorización visual de alta definición

La cámara de luz visible de 4 megapíxeles ofrece zoom óptico de 32x y zoom digital de 16x, con una resolución máxima de 2560*1440, y admite compensación de contraluz, supresión de luces intensas y estabilización. Puede captar imágenes nítidas de la escena en entornos de luz intensa o contraluz, retransmitir vídeo e imágenes en alta definición en tiempo real y permitir la monitorización visual remota.

(III) Medición de temperatura por termografía infrarroja

La cámara termográfica tiene un rango espectral de 8~14 μm y una sensibilidad ≤40 mK@f/1.0; admite modos de baja temperatura (-20 °C~+150 °C) y alta temperatura (0 °C~+550 °C). Permite medir sin contacto la temperatura de cuerpos de bombas, válvulas, armarios de distribución, tuberías y otros equipos, identificar automáticamente zonas con temperatura anómala y emitir alertas, detectando oportunamente sobrecalentamientos, fugas eléctricas y otros riesgos de fallo.

(IV) Monitorización ambiental multidimensional

Los sensores ambientales integrados pueden detectar en tiempo real temperatura, humedad y concentración de humo. Opcionalmente se pueden añadir sensores láser de partículas (PM2.5/PM1.0/PM10), sensores de hexafluoruro de azufre y diversos sensores de gas (hasta 6 tipos configurables), para monitorizar integralmente los indicadores ambientales de la planta y activar una alarma inmediata cuando los datos superen los límites, garantizando la seguridad del entorno.

(V) Detección acústica de fallos (opcional)

Equipado con una cámara acústica de matriz de 128 micrófonos digitales de silicio, con ancho de banda de frecuencia de 100 Hz a 80 kHz y distancia de detección de 0,3 a 70 m, capta ruidos anómalos durante el funcionamiento de los equipos, genera mapas PRPD y localiza con precisión fallos como fugas en válvulas, ruidos anómalos en motores y fugas en tuberías, permitiendo la identificación temprana de fallos del equipo.

(VI) Captación de voz en tiempo real

Incluye un micrófono de alta sensibilidad con un rango de captación de 5-120 ㎡ y un rango de frecuencia de 200—10 kHz. Puede recopilar información sonora del lugar en tiempo real y, combinada con las imágenes de vídeo, permite una monitorización sincronizada de audio y vídeo, facilitando la evaluación remota del estado de funcionamiento y de las anomalías de los equipos.

(VII) Evitación inteligente de obstáculos y posicionamiento

Tecnología de evitación de obstáculos de triple percepción: lidar + cámara de profundidad + ultrasonidos, que permite percibir el entorno circundante en todas las direcciones y evitar automáticamente obstáculos, garantizando la seguridad del propio robot y de los equipos durante la inspección. El lidar + la navegación inercial proporcionan un posicionamiento de alta precisión con un error ≤20 mm, permiten informar con precisión de la posición del robot y facilitan su programación remota.

(VIII) Control multidispositivo y gestión de datos

Admite control en tres modos: automático, con mando y desde la web, lo que permite cambiar con flexibilidad el método de inspección. Los datos de inspección, las imágenes de vídeo y la información de alarmas pueden cargarse en tiempo real al sistema de gestión para su almacenamiento, consulta, análisis y generación de informes, proporcionando soporte de datos a la gestión de equipos y a la toma de decisiones de seguridad en la planta.

(IX) Alarmas inteligentes ante anomalías

Cuando se detectan anomalías como exceso de temperatura, fugas de gas, alarmas de humo, ruidos anómalos en equipos o desviación de la ruta del robot, se emiten señales de alarma a través de un indicador luminoso tricolor, el sistema de gestión, el móvil y otros canales, para que el personal actúe a tiempo y elimine los riesgos de seguridad antes de que se conviertan en incidentes.

El Robot antiexplosión con ruedas Pangolín es adecuado para diversos entornos industriales con atmósferas de gas explosivo y puede aplicarse ampliamente en los siguientes ámbitos:

Industria petroquímica: refinerías, plantas químicas, áreas de unidades petroquímicas, zonas de tanques de almacenamiento y trazados de oleoductos y gasoductos, para inspección de equipos, detección de fugas en tuberías, monitorización de gases ambientales e inspección de prevención de incendios y explosiones.

Industria del gas: estaciones de puerta de gas natural, estaciones reguladoras de presión, zonas de tanques de gas y salas de válvulas de la red urbana de gas, para detectar fugas de gas y anomalías de temperatura de equipos, sustituyendo al personal en inspecciones de zonas de alto riesgo.

Industria del carbón químico: áreas de unidades de gasificación y licuefacción de carbón, zonas peligrosas de parques químicos, para monitorizar el estado de funcionamiento de equipos, detectar indicadores ambientales y emitir alertas de fallos, entre otras tareas.

Industria eléctrica: centrales eléctricas de gas, zonas antiexplosión de subestaciones, canales de cables, etc., para inspecciones de temperatura de armarios de distribución, transformadores y otros equipos, así como monitorización de gases ambientales y humo.

Industria metalúrgica: talleres antiexplosión de plantas metalúrgicas y zonas de almacenamiento de productos químicos peligrosos, para inspección de equipos y monitorización de seguridad ambiental, evitando los riesgos de seguridad de la inspección manual.

Puertos y muelles: muelles de petróleo y gas, zonas de almacenamiento y carga/descarga de muelles de productos químicos, para inspección no tripulada las 24 horas, adaptándose a los complejos entornos operativos portuarios.

En cualquier escenario industrial con gases explosivos, alto riesgo para la inspección manual, condiciones ambientales adversas o numerosos puntos de inspección, este robot permite realizar inspecciones no tripuladas y mejorar la eficiencia y la seguridad.

Para satisfacer las necesidades de inspección personalizadas de distintos sectores y plantas, ofrecemos servicios de personalización integrales. De acuerdo con las condiciones del sitio, los requisitos de inspección y los indicadores de monitorización del cliente, diseñamos soluciones de inspección antiexplosión a medida. Los principales servicios de personalización incluyen:

Personalización de sensores: según los indicadores que el cliente necesite monitorizar, se pueden seleccionar o añadir diversos sensores, como sensores de gases tóxicos y nocivos, sensores de gases combustibles, sensores de polvo y sensores de vibración. Se pueden configurar hasta 6 tipos de sensores de gas ambiental para lograr una monitorización ambiental personalizada.

Personalización de módulos funcionales: se pueden añadir opcionalmente cámaras acústicas, mejoras de cámaras termográficas infrarrojas, módulos de reconocimiento de imágenes con IA (como reconocimiento facial, reconocimiento de matrículas e identificación inteligente de defectos de equipos), entre otros, para mejorar la capacidad de detección inteligente del robot y satisfacer necesidades específicas de identificación de fallos y monitorización de escenarios.

Personalización de autonomía y configuración: se puede ampliar la capacidad del compartimento de batería para aumentar la autonomía del robot y satisfacer las necesidades de inspección de plantas grandes y largas distancias; también se pueden personalizar módulos de comunicación (como 5G / posicionamiento BeiDou) y módulos de almacenamiento para adaptarse a los requisitos de comunicación y almacenamiento de datos del cliente.

Personalización del sistema de software: según las necesidades de gestión del cliente, se personaliza el sistema de gestión de inspecciones, incluida la planificación de rutas, estadísticas de datos, generación de informes, activación vinculada de alarmas y sincronización multidispositivo, para lograr una integración perfecta con los sistemas de control industrial y de seguridad existentes del cliente.

Personalización del chasis y los accesorios: según el espacio de inspección y las dimensiones de los pasillos del sitio del cliente, se pueden optimizar las dimensiones estructurales del chasis; también se pueden personalizar el método de instalación exclusivo de la estación de carga y la base de estacionamiento del robot para adaptarse a la disposición de la planta.

Personalización del brazo robótico: según las necesidades prácticas de las tareas de inspección, se pueden personalizar módulos de brazo robótico adaptados a distintos escenarios, incluida la capacidad de carga del brazo (adaptable a requisitos de carga de 0,5 kg a 5 kg), el radio de trabajo (rango de trabajo personalizable de 300 mm a 1000 mm), los grados de libertad de las articulaciones (configuración de un brazo / dos brazos con múltiples grados de libertad) y el tipo de efector final (pinza, ventosa, cabezal de herramienta multifunción), etc. Asimismo, se pueden personalizar el nivel de protección antiexplosión y los estándares de resistencia al agua y al polvo del brazo robótico para adaptarse a tareas de precisión en entornos inflamables y explosivos, como manipulación de materiales, accionamiento de interruptores de equipos, manipulación sencilla de piezas defectuosas y traslado de objetos peligrosos, ampliando los límites funcionales del robot.

Servicios personalizados de operación y mantenimiento: se ofrecen servicios personalizados de instalación y puesta en marcha, formación operativa y mantenimiento posventa. Según las necesidades del cliente, se puede disponer de soporte técnico in situ y de inspecciones y mantenimiento periódicos de los equipos para garantizar el funcionamiento estable del robot a largo plazo.

Q1: ¿Para qué se utiliza principalmente el Robot antiexplosión con ruedas Pangolín?

A: Es un equipo de inspección con certificación antiexplosión que puede entrar en zonas con gases inflamables y explosivos para medir la temperatura de equipos, leer medidores, detectar fugas, derrames, goteos y escapes, y monitorizar el medio ambiente, sustituyendo al personal en tareas de inspección de plantas de alto riesgo.

Q2: ¿Qué métodos de control y operación tiene este robot antiexplosión?

A: Admite tres modos de control: inspección totalmente automática según puntos predefinidos, control remoto con mando o envío de comandos desde la web. Los datos de inspección y la información de alarmas se cargan directamente en la plataforma de gestión.

Q3: ¿Cómo es la capacidad de navegación y evitación de obstáculos del Robot antiexplosión con ruedas Pangolín?

A: Utiliza evitación de obstáculos por triple percepción: lidar, cámara de profundidad y ultrasonidos, combinada con navegación láser inercial, con un error de posicionamiento ≤20 mm. El chasis de cuatro ruedas y ocho motores permite giro sobre el propio eje y puede circular por pasillos estrechos de la planta.

Q4: ¿Qué riesgos de seguridad de la planta puede detectar el robot antiexplosión?

A: Puede realizar medición de temperatura infrarroja para identificar sobrecalentamientos de equipos, identificar fugas en tuberías y válvulas, y detectar diversos gases y humo. Con la cámara acústica opcional también puede captar fallos por ruidos anómalos en motores y válvulas.

Q5: ¿En qué sectores se utiliza el Robot antiexplosión con ruedas Pangolín?

A: Se utiliza principalmente en petroquímica, estaciones de gas y química del carbón, y también es adecuado para centrales eléctricas antiexplosión, talleres metalúrgicos y muelles de petróleo y gas. Puede desplegarse en cualquier planta con gases explosivos y alto riesgo para la inspección manual.