El robot cuadrúpedo (perro robot) es una plataforma robótica de trabajo para todos los escenarios que integra la eficiencia de la movilidad con ruedas y la adaptabilidad al terreno de las patas. Es un robot industrial de inspección, operación y mantenimiento de alta carga; de fábrica ya cuenta con capacidades centrales como movimiento autónomo en todo tipo de terreno, larga autonomía con alta carga, percepción multisensor del entorno, operación remota controlable y funcionamiento continuo 7×24 horas.

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Posicionamiento del producto: rompe las limitaciones del terreno y las carencias de autonomía y carga; en escenarios centrales como inspección de larga distancia, operación y mantenimiento de parques, rescate de emergencia y transferencia logística, logra tanto desplazamiento rápido y eficiente en superficies planas como capacidad de tránsito en todo tipo de terrenos complejos. Además, incorpora abundantes módulos superiores para realizar tareas diversificadas de monitoreo ambiental, inspección de equipos, transferencia de materiales y respuesta ante emergencias. Sobre esta base, el producto posee una fuerte capacidad de expansión modular y puede configurarse con distintos módulos de percepción, herramientas de trabajo y dispositivos de carga según las necesidades reales, ampliándose a equipos de trabajo especializados para inspección eléctrica, rescate de emergencia, operación y mantenimiento de fábricas, distribución logística, educación e investigación, entre otros campos.

Las patas-rueda del perro robot adoptan una estructura de movimiento compuesta que combina el bajo consumo y la alta velocidad de las ruedas con la adaptabilidad al terreno de las patas. Puede adaptarse a la mayoría de superficies pavimentadas y no pavimentadas en interiores y exteriores, y permite el tránsito por terrenos complejos como escaleras, peldaños, rampas, caminos de grava y caminos fangosos. También admite desarrollo secundario y puede integrarse sin problemas con sistemas de control industrial existentes, plataformas de parques inteligentes y sistemas de mando de emergencia, proporcionando un soporte de movilidad central para operaciones no tripuladas e inteligentes en toda la industria.

El robot cuadrúpedo (perro robot) integra profundamente la eficiencia del movimiento con ruedas, la adaptabilidad al terreno del movimiento con patas, la capacidad de alta carga y larga autonomía y la capacidad de trabajo en múltiples escenarios, formando las siguientes seis capacidades básicas de trabajo que cubren el ciclo completo desde la percepción del entorno y el movimiento autónomo hasta la ejecución de tareas.

(I) Capacidad de movimiento autónomo en todo tipo de terreno

Basado en navegación por SLAM láser y tecnología de localización con fusión visual, el robot puede construir de forma autónoma mapas del entorno con precisión centimétrica. Sin necesidad de instalar elementos auxiliares como tiras magnéticas o códigos QR, puede completar el desplazamiento autónomo en todos los escenarios siguiendo rutas predefinidas. Para escenarios como caminos planos de parque y pavimentos epoxi interiores, puede cambiar al modo de alta velocidad con ruedas, alcanzando una velocidad máxima de movimiento de 4 m/s y logrando transferencia e inspección rápidas de larga distancia. Para terrenos complejos como escaleras, peldaños, rampas, caminos de grava y caminos fangosos, puede cambiar de forma adaptativa a la marcha con patas y, ajustando la altura del cuerpo y la longitud y frecuencia del paso, lograr un tránsito estable, con un ángulo máximo de ascenso ≥40° y una altura máxima de escalada y superación de obstáculos ≥40 cm, pudiendo afrontar con facilidad la mayoría de los obstáculos del terreno en escenarios industriales y exteriores. Además, el robot posee capacidad de movimiento omnidireccional, como giro en el lugar, desplazamiento lateral y desplazamiento diagonal, y puede ajustar flexiblemente su posición en espacios estrechos para satisfacer las necesidades de trabajo en escenarios restringidos como salas de equipos, pasillos y puestos de talleres.

(II) Capacidad de trabajo con alta carga y larga autonomía

El robot adopta un diseño de cuerpo ligero de alta resistencia. La capacidad máxima de carga en posición estática de pie puede alcanzar 120 kg, y la capacidad de carga durante la marcha continua es ≥80 kg, pudiendo transportar módulos de carga pesada como equipos de detección de gran tamaño, suministros de rescate y herramientas de trabajo, satisfaciendo las necesidades de transferencia de larga distancia y trabajo pesado. En cuanto a la autonomía, el robot utiliza un diseño de batería separable; sin carga, la autonomía de marcha continua supera los 20 km y el tiempo de autonomía es ≥6 horas; con una carga de 20 kg, la autonomía de marcha continua supera los 10 km y el tiempo de autonomía es ≥4 horas, cubriendo las necesidades de trabajo diario en todos los escenarios. Además, la batería admite cambio rápido sin herramientas auxiliares, con un tiempo de cambio por operación ≤10 s; tras el cambio, puede arrancar directamente sin necesidad de conectar cables, logrando un trabajo continuo de 24 horas y resolviendo por completo la carencia de autonomía de los robots tradicionales.

(III) Capacidad de percepción multisensor del entorno

El robot integra dispositivos de percepción multidimensional como LiDAR, cámara gran angular de 12 megapíxeles, cámara termográfica infrarroja, sensor de gas y sensor de ruido, y puede obtener en tiempo real datos multidimensionales del entorno circundante, como información espacial tridimensional, información visual, información de temperatura, información de concentración de gas e información sonora, proporcionando un soporte de datos completo para la navegación autónoma, la identificación de obstáculos, las alarmas anómalas y la toma de decisiones de trabajo. Las cámaras gran angular delanteras y traseras cubren un campo de visión de 130° y permiten observación en tiempo real en la misma pantalla de la APP, sin puntos ciegos visuales. El LiDAR puede realizar un escaneo de 360° de todo el escenario, identificar con precisión obstáculos y construir mapas del entorno; incluso en entornos adversos de oscuridad total y sin luz, puede completar tareas de inspección y navegación autónomas, garantizando un trabajo continuo 7×24 horas.

(IV) Capacidad de adaptación a trabajos en todos los escenarios

El robot adopta un diseño modular. La parte superior del cuerpo está equipada con una interfaz estandarizada para módulos superiores, y pueden cambiarse rápidamente módulos de inspección, herramientas de trabajo y dispositivos de carga según distintos escenarios de trabajo, logrando un uso múltiple con una sola máquina. Para escenarios de inspección, puede equiparse con módulos como cámara giroestabilizada de doble espectro, detector de gas y cámara termográfica infrarroja para realizar tareas de detección del estado de equipos, monitoreo de anomalías ambientales y reconocimiento de lecturas de instrumentos. Para escenarios de rescate de emergencia, puede equiparse con módulos como caja de suministros de rescate, intercomunicador bidireccional y detector de vida para realizar tareas de transferencia de suministros, comunicación en el lugar y búsqueda y detección. Para escenarios de transferencia logística, puede equiparse con módulos como estantes de varios niveles, palés y cajas de carga selladas para realizar tareas de suministro de materiales, colocación y retirada de mercancías de estantes y transferencia de muestras. La interfaz modular admite montaje y desmontaje rápidos, y el cambio de módulos puede realizarse sin herramientas profesionales, mejorando notablemente la eficiencia de adaptación a los escenarios.

(V) Capacidad de interacción remota y toma de decisiones autónoma

El robot admite múltiples modos de control, como APP, Web, voz y plataforma de control central. El operador puede ver en tiempo real las imágenes del lugar a distancia, recibir información de alarmas y controlar remotamente el robot para completar acciones de trabajo, logrando una vigilancia no tripulada. Además, el robot posee capacidad de toma de decisiones autónoma y, según la ruta de inspección y las tareas predefinidas, puede completar de forma autónoma todo el proceso de registro en puntos de inspección, recogida de datos, identificación de anomalías y envío de alarmas, sin intervención manual. Cuando detecta anomalías en equipos, valores ambientales fuera de límite u obstáculos que bloquean el paso, el robot puede enviar inmediatamente información de alarma al sistema de fondo y retransmitir simultáneamente fotos del lugar, información de posición y datos ambientales, proporcionando soporte de datos en tiempo real para la respuesta ante emergencias y mejorando notablemente la velocidad de respuesta a fallos.

(VI) Capacidad de protección de seguridad en todas las dimensiones

El robot cuenta con un sistema completo de protección de seguridad, que ofrece garantía de seguridad en todas las dimensiones, desde el hardware hasta el software. En el plano del hardware, el cuerpo utiliza una carcasa metálica de alta resistencia a la corrosión; la sección inferior de las patas es una estructura metálica hueca de sección cerrada, de alta resistencia y resistente a la corrosión; el equipo completo es robusto, resistente a caídas e impactos externos sin deformarse, con grado de protección ≥IP66, y puede funcionar de forma estable en un amplio rango de temperatura de -10 °C a 60 °C, adaptándose a entornos de trabajo adversos como polvo, humedad y altas y bajas temperaturas. En el plano del software, dispone de múltiples mecanismos de seguridad como protección de parada de emergencia por hardware y software, protección contra caídas, alarma de bajo voltaje, alarma de sobretemperatura y detección de colisiones. Cuando el robot sufre una caída, batería baja, sobretemperatura o colisión, puede activar inmediatamente el mecanismo de protección, detener el trabajo y enviar información de alarma al sistema de fondo, garantizando la seguridad durante el trabajo. Además, el robot posee capacidad de resistencia a interferencias externas: ante un impacto externo puede recuperar rápidamente una postura estable y, tras una caída, puede levantarse de forma autónoma y continuar completando las tareas, reduciendo enormemente la probabilidad de interrupción del trabajo.

El robot cuadrúpedo (perro robot) adopta en conjunto un diseño modular de nivel industrial, con estructura compacta y disposición racional, combinando flexibilidad de movimiento y estabilidad de trabajo; su apariencia general responde a la estética profesional y a las necesidades prácticas de los equipos industriales.

(I) Forma general

Las dimensiones generales del robot son 1230 mm781 mm610 mm (en posición de pie); la altura del cuerpo puede ajustarse de forma autónoma según las necesidades de trabajo, adaptándose a escenarios de distintas alturas. En conjunto adopta una estructura compuesta rueda-pata: en la parte inferior del cuerpo hay cuatro módulos de movimiento compuesto rueda-pata, que conservan la adaptabilidad al terreno de la estructura de patas y a la vez integran la capacidad de desplazamiento a alta velocidad de la estructura de ruedas; en la parte central del cuerpo se encuentran los módulos de control y autonomía; en la parte superior hay una interfaz estandarizada para módulos superiores de trabajo. La estructura general es simétrica, con centro de gravedad estable, y puede mantener una excelente estabilidad durante el movimiento.

(II) Colores y materiales

El cuerpo principal utiliza un color gris oscuro mate de nivel industrial, combinado con módulos funcionales blancos y marcas de seguridad naranjas, lo que se ajusta al estilo visual profesional de los escenarios industriales y permite identificar rápidamente el estado del equipo en entornos complejos. La carcasa del cuerpo combina chapa metálica de alta resistencia y plásticos de ingeniería; la superficie es lisa y plana, fácil de limpiar y mantener, y además posee características de resistencia a la corrosión, resistencia al impacto, antipolvo e impermeabilidad, adaptándose a diversos entornos de trabajo adversos. La sección inferior de las patas utiliza un material metálico hueco de sección cerrada, de alta resistencia y resistente a la corrosión, que además de garantizar la ligereza ofrece una resistencia y rigidez extremadamente altas, pudiendo soportar alta carga e impactos fuertes y garantizando la estabilidad de movimiento del equipo completo.

(III) Interfaz de interacción

En la parte superior frontal del cuerpo hay una barra de indicadores LED de estado, que mediante distintos colores y frecuencias de parpadeo muestra de forma intuitiva información como el estado de funcionamiento del robot, el nivel de batería y las alarmas de fallos; sin necesidad de consultar el sistema de fondo se puede conocer rápidamente el estado del equipo. Delante y detrás del cuerpo se equipan cámaras gran angular de 12 megapíxeles con un campo de visión de 130°, sin puntos ciegos visuales, que permiten observación en tiempo real en la misma pantalla de la APP y proporcionan imágenes visuales claras para el control remoto. En el lateral del cuerpo hay interruptores de alimentación, botones de parada de emergencia, puertos de carga y otras interfaces funcionales; todas las interfaces adoptan un diseño impermeable y antipolvo y cuentan con cubiertas protectoras para evitar daños en entornos adversos.

(IV) Interfaces modulares

La parte superior del cuerpo está equipada con una interfaz estandarizada de montaje para módulos superiores, con diseño universal, capaz de adaptarse a la mayoría de los módulos superiores de nivel industrial. La interfaz incluye conexión de alimentación, interfaz de comunicación de datos y orificios de posicionamiento de montaje, y permite el montaje y desmontaje rápidos de los módulos superiores, pudiendo completarse el cambio sin herramientas profesionales. Además, en la parte inferior del cuerpo se reservan puntos de montaje de expansión para instalar, según necesidades, barandillas protectoras, ruedas auxiliares, utillajes especiales y otros accesorios, ampliando aún más la capacidad de trabajo del robot.

La serie incluye dos modelos estandarizados: el robot cuadrúpedo de tipo rueda-pata y el robot cuadrúpedo de tipo pata puntual. Ambos comparten la misma arquitectura de control de plataforma, ecosistema de software e interfaces de expansión, pero presentan diferencias evidentes en configuración de movimiento, parámetros de rendimiento y escenarios de aplicación, por lo que pueden seleccionarse flexiblemente según las condiciones del terreno y los objetivos de trabajo.

(I) Robot cuadrúpedo de tipo rueda-pata

El modelo de tipo rueda-pata integra estructuras de ruedas motrices en los extremos de las cuatro extremidades, combinando la capacidad de tránsito todoterreno de las patas con la ventaja de alta velocidad de las ruedas; es una plataforma móvil compuesta que equilibra el desplazamiento de larga distancia y el tránsito por terrenos complejos. En superficies pavimentadas planas puede cambiar al modo de desplazamiento con ruedas para lograr crucero a alta velocidad y bajo consumo; ante terrenos complejos como peldaños, rampas, grava y fango, cambia a la marcha con patas.

Escenarios adecuados: inspección de larga distancia en parques, operación y mantenimiento de amplias zonas de fábrica, transferencia de materiales de carga pesada, reconocimiento de rutas largas en exteriores y entrega de suministros de emergencia. Se recomienda prioritariamente para escenarios que requieren movilidad frecuente de larga distancia y también trabajo con carga pesada.

(II) Robot cuadrúpedo de tipo pata puntual

El modelo de tipo pata puntual es una configuración estándar de patas, sin ruedas motrices en los extremos de las extremidades; avanza mediante movimiento puramente por marcha. El cuerpo es más compacto, el centro de gravedad es más bajo, la flexibilidad de adaptación al terreno es mayor y la anchura del cuerpo es menor, lo que facilita el tránsito por pasillos estrechos. El modelo se centra en el movimiento por terrenos no estructurados complejos y supera obstáculos mediante ajustes multimodales de marcha; es adecuado para trabajar en espacios interiores reducidos, ruinas y zonas irregulares sin pavimento.

Escenarios adecuados: inspección de equipos en interiores, búsqueda y rescate en ruinas tras desastres, reconocimiento de callejones estrechos, validación de algoritmos científicos y monitoreo ambiental en espacios confinados. Se recomienda prioritariamente para escenarios con terrenos extremadamente complejos, pasillos estrechos y baja necesidad de desplazamiento de larga distancia.

(III) Capacidades comunes de ambos modelos

Ambos modelos comparten la misma base de plataforma de hardware y software y poseen capacidades básicas idénticas:

1. Ambos alcanzan grado de protección IP67, cuerpo de aleación de aluminio y rango de temperatura de trabajo de -10 °C a 60 °C;

2. Ángulo máximo de ascenso de 35°, capaz de subir escaleras de 30 cm de altura;

3. Admite transmisión de imágenes en tiempo real, actualización remota OTA y desarrollo secundario completo;

4. Incluye de fábrica adaptador y control remoto con pantalla; garantía estándar de 1 año;

5. Interfaz de expansión estandarizada en la parte superior, compatible con diversos módulos de percepción superiores, brazos robóticos y utillajes de trabajo.

(IV) Tabla comparativa de diferencias clave entre modelos

(V) Recomendaciones de selección

1. Si la zona de trabajo incluye una gran cantidad de caminos de parque y superficies pavimentadas de fábrica, y se requiere inspección de larga distancia y transporte de materiales de carga pesada, se recomienda prioritariamente el robot cuadrúpedo de tipo rueda-pata;

2. Si el escenario de trabajo se centra en pasillos interiores, ruinas, pasillos estrechos y terrenos irregulares sin pavimento, con baja necesidad de desplazamiento de larga distancia, se recomienda prioritariamente el robot cuadrúpedo de tipo pata puntual;

Ambos modelos admiten los mismos módulos de percepción y módulos superiores de trabajo; posteriormente, según los cambios del negocio, pueden conectarse de forma unificada a la misma plataforma de gestión y control de fondo.

El robot cuadrúpedo (perro robot) adopta un diseño modular; el equipo completo se compone de cinco módulos centrales que funcionan de forma independiente y cooperan entre sí para completar tareas de trabajo en todos los escenarios. Cada módulo puede personalizarse y cambiarse según necesidades, logrando una actualización y adaptación rápida de las funciones del equipo completo.

En comparación con el trabajo manual tradicional, los robots de ruedas tradicionales y los robots cuadrúpedos tradicionales, el robot cuadrúpedo (perro robot), mediante su estructura compuesta rueda-pata y su diseño modular, resuelve de raíz los puntos problemáticos del trabajo que han existido durante mucho tiempo en la industria, logrando una mejora de eficiencia y una reducción de costes en escenarios como inspección y mantenimiento, rescate de emergencia y transferencia logística.

El robot cuadrúpedo (perro robot) posee una fuerte capacidad de expansión modular. Según las necesidades de trabajo de distintos sectores y escenarios, mediante el cambio o la adición de módulos puede lograr una actualización rápida de funciones y adaptación a escenarios, cubriendo desde la inspección básica hasta tareas especializadas.

(I) Expansión de movimiento y chasis

(II) Expansión de carga de trabajo

(III) Expansión de dispositivos de percepción

(IV) Expansión de software y sistemas

El robot cuadrúpedo (perro robot), gracias a sus ventajas centrales de adaptación a todo tipo de terreno, alta carga y larga autonomía y expansión modular, puede cubrir necesidades de todos los escenarios como inspección y mantenimiento, rescate de emergencia, transferencia logística e investigación y educación. A continuación se presentan los escenarios de aplicación centrales y casos de referencia.

(I) Escenarios centrales de inspección

1. Inspección de redes eléctricas

En escenarios de instalaciones eléctricas como subestaciones, centros de seccionamiento, salas de distribución, líneas de transmisión y plantas fotovoltaicas, los equipos están ampliamente distribuidos, el nivel de seguridad es alto y la inspección manual presenta gran riesgo. El robot cuadrúpedo (perro robot) puede sustituir al personal de operación y mantenimiento para completar tareas de inspección ininterrumpida 7×24 horas. El robot puede inspeccionar según rutas predefinidas transformadores, disyuntores, seccionadores, transformadores de instrumentación, módulos fotovoltaicos y aerogeneradores, entre otros equipos, con cámara de zoom HD para capturar el estado de indicadores de nivel de aceite, manómetros, placas indicadoras de apertura/cierre y luces indicadoras de equipos, y con cámara termográfica infrarroja para detectar la temperatura de conexiones, grapas de línea, bujes y módulos fotovoltaicos, entre otras partes propensas a calentarse, identificando con precisión puntos calientes locales, riesgos de calentamiento y anomalías de equipos. Cuando detecta presión anómala de hexafluoruro de azufre, nivel de aceite bajo, calentamiento de conexiones o puntos calientes en módulos fotovoltaicos, el robot envía inmediatamente información de alarma al sistema de fondo y retransmite datos e imágenes del lugar, proporcionando base para la actuación del personal de mantenimiento. Para escenarios interiores como salas de distribución y centros de seccionamiento, el robot puede equipar detector de gas para monitorear la concentración de SF6 y sensor de ruido para identificar ruidos anómalos de funcionamiento de equipos, alertando con antelación de riesgos de fallo; para escenarios de líneas de transmisión en altura y torres, el robot puede equipar módulos de inspección ligeros para completar tareas de inspección de torres y líneas de transmisión, evitando riesgos de trabajo en altura.

Configuración recomendada: chasis compuesto rueda-pata + cámara giroestabilizada de doble espectro + cámara termográfica infrarroja + detector de gas + sensor de ruido + módulo de comunicación 5G

Caso de referencia: proyecto de inspección de fábrica en Xi an de una empresa líder nacional del sector fotovoltaico. En un entorno de tarea con oscuridad total, el robot cuadrúpedo (perro robot) completó inspección autónoma no tripulada 7×24 horas, detectando en tiempo real daños de instrumentos de precisión y fugas de gases peligrosos en el taller. Cuando se produjeron anomalías en equipos y en el lugar, emitió alertas oportunas, generó informes y los cargó al centro de datos, logrando la automatización completa del proceso de inspección del taller, con una mejora de la eficiencia de inspección superior al 90 %, una tasa de omisiones reducida a 0 y un gran ahorro en costes de inspección manual para la empresa.

2. Inspección inteligente de fábricas

En escenarios de fábricas de industrias como química, farmacéutica, fabricación de automóviles, procesamiento electrónico y alimentos y bebidas, donde los equipos están densamente distribuidos, las tuberías son complejas y los requisitos de parámetros ambientales son altos, el robot cuadrúpedo (perro robot) puede realizar inspección autónoma y monitoreo ambiental en toda la zona de la fábrica. El robot puede inspeccionar periódicamente según rutas predefinidas equipos de producción, armarios de control eléctrico, válvulas de tuberías, instrumentos y equipos de protección contra incendios, entre otros; con el módulo de visión puede comprobar luces indicadoras de estado de funcionamiento, lecturas de manómetros, altura de nivel de aceite y apertura de válvulas; con la cámara termográfica infrarroja puede detectar la temperatura de motores, armarios de control, terminales de conexión y bridas de tuberías; con sensores de gas puede monitorear la concentración de gases tóxicos y nocivos y gases combustibles en talleres químicos; y con sensores de temperatura y humedad puede monitorear las condiciones ambientales del taller, asegurando que el entorno de producción cumpla los requisitos. Cuando detecta alarmas de equipos, temperatura anómala, fugas de gas o valores ambientales fuera de límite, el robot envía inmediatamente información de alarma e imágenes del lugar al sistema de fondo; el operador puede confirmar la situación mediante imágenes remotas y, si es necesario, controlar remotamente el brazo robótico para realizar una manipulación sencilla, como pulsar un botón de reinicio, girar una válvula o accionar un interruptor, reduciendo el tiempo de espera por parada. Además, el robot registra automáticamente los datos de inspección y genera informes normalizados, facilitando el mantenimiento de equipos y la trazabilidad de la gestión.

Configuración recomendada: chasis compuesto rueda-pata + cámara giroestabilizada de doble espectro + cámara termográfica infrarroja + sensor de gas + sensor de temperatura y humedad + pinza de dos dedos + integración con sistema MES

Caso de referencia: proyecto de inspección en el parque de una gran empresa química. El robot cuadrúpedo (perro robot) cubrió una zona de inspección de 10 kilómetros cuadrados del parque y completó inspección 7×24 horas en talleres de producción, zonas de tanques, pasillos de tuberías, salas de distribución y estaciones de tratamiento de aguas residuales, monitoreando en tiempo real estado de equipos, concentración de gases ambientales, temperatura y humedad, entre otros parámetros. Detectó acumulativamente más de 120 riesgos de anomalías de equipos y más de 30 alertas de fugas de gas, evitando eficazmente varios accidentes de seguridad y ahorrando a la empresa aproximadamente el 60 % del coste de inspección manual.

3. Búsqueda y rescate de emergencia

En escenarios de desastres naturales y accidentes como terremotos, incendios, derrumbes e inundaciones, el lugar tras el desastre presenta terrenos complejos y alto nivel de peligro, y el personal no puede entrar. El robot cuadrúpedo (perro robot) puede sustituir a los rescatistas para entrar en zonas peligrosas y completar tareas de búsqueda de personas, transferencia de suministros, reconocimiento del lugar y garantía de comunicaciones. Gracias a su capacidad de tránsito por todo tipo de terreno, el robot puede desplazarse rápidamente por ruinas, edificios derrumbados y caminos fangosos, entrar en zonas de alto riesgo a las que las personas no pueden acceder, equipar detector de vida para buscar la posición de personas atrapadas y retransmitir en tiempo real imágenes del lugar y datos ambientales, proporcionando soporte de datos al plan de rescate; equipar intercomunicador bidireccional de larga distancia para construir un canal vital entre rescatistas y personas atrapadas y conocer en tiempo real su estado físico y necesidades; y equipar caja de suministros de rescate para entregar rápidamente agua potable, alimentos, medicamentos y material de primeros auxilios a las personas atrapadas, con carga máxima de hasta 80 kg, satisfaciendo necesidades de transferencia de suministros en grandes cantidades. Además, el robot puede equipar LiDAR para completar el modelado tridimensional del lugar tras el desastre y retransmitir en tiempo real datos del terreno, proporcionando soporte de información espacial precisa para que los equipos de rescate planifiquen rutas y elaboren planes; puede equipar sensores de gas y sensores ambientales para monitorear gases tóxicos y nocivos, riesgo de réplicas y parámetros ambientales en el lugar, garantizando la seguridad ambiental del sitio de rescate.

Configuración recomendada: chasis compuesto rueda-pata + detector de vida + sistema de intercomunicación bidireccional + caja de suministros de rescate + sensor de gas + módulo de comunicación 5G

Caso de referencia: proyecto de adquisición para rescate de emergencia 2025 de un cuerpo de bomberos provincial. El robot cuadrúpedo (perro robot) resultó adjudicatario y se entregó según plazo. En la aceptación en el lugar, el robot completó ejercicios de múltiples escenarios como búsqueda y rescate tras terremoto, búsqueda y rescate subterránea en refugios antiaéreos, transporte de suministros de rescate a larga distancia e intercomunicación bidireccional, superando satisfactoriamente la aceptación. En varias misiones reales de rescate, el robot entró acumulativamente más de 20 veces en lugares de alto riesgo y completó tareas de localización de personas atrapadas, transferencia de suministros y reconocimiento del lugar, proporcionando soporte central a las operaciones de rescate y mejorando notablemente la eficiencia y la tasa de éxito.

4. Inspección de operación y mantenimiento de parques

En escenarios exteriores como parques industriales, campus, comunidades y zonas turísticas, la zona de inspección es amplia y los puntos están dispersos; la inspección manual implica gran carga de trabajo y baja eficiencia. El robot cuadrúpedo (perro robot) puede realizar inspección autónoma de operación y mantenimiento en toda la zona del parque. El robot puede inspeccionar periódicamente caminos del parque, zonas verdes y áreas públicas, con cámara HD para revisar el perímetro de muros, zonas de equipos exteriores, zonas de almacenamiento de materiales e instalaciones de protección contra incendios; por la noche puede usar cámara de visión nocturna de baja luminosidad o cámara termográfica infrarroja para completar la inspección nocturna, registrar con fotos y alertar inmediatamente ante anomalías o riesgos de seguridad, y el personal de seguridad puede confirmar remotamente la situación desde la sala de control central. Además, el robot puede equipar sensores de temperatura y humedad, sensor de ruido y sensor de calidad del aire para monitorear en tiempo real parámetros ambientales del parque, proporcionando soporte de datos para la gestión ambiental; puede equipar módulos de inspección para comprobar el estado de farolas, equipos de vigilancia, equipos de ejercicio e instalaciones públicas del parque, alertando oportunamente ante daños para que el personal de mantenimiento pueda repararlos a tiempo.

Configuración recomendada: chasis compuesto rueda-pata + cámara de zoom HD + cámara termográfica infrarroja + cámara de visión nocturna de baja luminosidad + sensores ambientales + módulo de comunicación 4G/5G

Caso de referencia: proyecto de operación y mantenimiento de un parque industrial de nivel nacional. Se desplegaron 10 robots cuadrúpedos (perros robot) que cubrieron una zona de inspección de 20 kilómetros cuadrados del parque y completaron tareas de seguridad perimetral, inspección de instalaciones públicas, monitoreo ambiental y patrullaje nocturno, logrando la automatización completa del proceso de operación y mantenimiento del parque. La incidencia de incidentes de seguridad del parque se redujo un 80 % y el coste de mantenimiento disminuyó un 50 %, convirtiéndose en un caso de referencia para la construcción de parques inteligentes.

5. Inspección de plantas de nueva energía

En plantas de nueva energía como plantas fotovoltaicas, parques eólicos, plantas de almacenamiento de energía y estaciones de carga, los equipos están ampliamente distribuidos, el radio de inspección y mantenimiento es grande y algunas plantas están en zonas remotas, por lo que la inspección manual es difícil y costosa. El robot cuadrúpedo (perro robot) puede sustituir al personal de operación y mantenimiento para completar tareas diarias de inspección y mantenimiento. Para plantas fotovoltaicas, el robot puede equipar cámara termográfica infrarroja para escanear de forma integral los módulos fotovoltaicos e identificar con precisión anomalías como puntos calientes, microgrietas y obstrucción por polvo, alertando oportunamente de fallos; para parques eólicos, puede inspeccionar torres de aerogeneradores y equipos de la base, detectando estado de funcionamiento, temperatura de equipos y nivel de aceite; para plantas de almacenamiento de energía, puede inspeccionar contenedores de baterías, equipos PCS y transformadores, detectando temperatura de baterías, estado de funcionamiento de equipos y concentración de gases ambientales, identificando oportunamente riesgos como fuga térmica y fugas de gas; para estaciones de carga, puede revisar el estado exterior de los cargadores, la información de pantallas y la devolución de las pistolas de carga a su posición; si detecta que una pistola de carga no ha vuelto a su posición, el brazo robótico puede ayudar a colocarla, completando el mantenimiento diario de la estación de carga.

Configuración recomendada: chasis compuesto rueda-pata + cámara de zoom HD + cámara termográfica infrarroja + sensor de gas + pinza de dos dedos + módulo de comunicación 4G/5G

Caso de referencia: proyecto de inspección de una gran planta fotovoltaica. Se desplegaron 20 robots cuadrúpedos (perros robot) que cubrieron una zona de módulos fotovoltaicos de 50 kilómetros cuadrados de la planta y completaron tareas de inspección diaria, detección de puntos calientes y monitoreo de polvo en módulos fotovoltaicos. La eficiencia de inspección aumentó más de 10 veces respecto al trabajo manual, la precisión de identificación de fallos en módulos fotovoltaicos alcanzó el 99 %, la planta mejoró su eficiencia de generación en un 5 % y se ahorraron más de diez millones de yuanes anuales en costes de mantenimiento.

(II) Escenarios de aplicación ampliados

1. Transferencia logística de almacén

En escenarios como almacenes de comercio electrónico, almacenes de materias primas de fabricación, almacenes de productos terminados y almacenes de cadena de frío, el robot cuadrúpedo (perro robot) puede asumir tareas de colocación y retirada de mercancías en estantes, picking y transporte, inventario y suministro de materiales. Gracias a su estructura compuesta rueda-pata, el robot puede desplazarse de forma autónoma dentro del almacén y, equipado con brazo robótico y conjunto de ventosas, tomar mercancías directamente de estantes de suelo o de estantes altos sin necesidad de que una persona suba ni de operar una carretilla elevadora; tras tomar la mercancía, la transporta de forma autónoma a la zona de clasificación, mesa de embalaje o salida de mercancías, sin intervención manual durante el trayecto. En tareas de inventario, el robot puede recorrer los pasillos de estantes y, equipado con lector/escritor RFID o cámara industrial, escanear automáticamente etiquetas de mercancías, registrar cantidades en stock y ubicaciones, y sincronizar los datos en tiempo real con el sistema WMS, logrando una gestión automatizada y visual del inventario. Para almacenes de cadena de frío, el robot puede modificarse con protección para baja temperatura y sustituir al personal para trabajar durante largos periodos en cámaras frigoríficas a -20 °C, reduciendo el riesgo de congelación y completando tareas de transferencia de mercancías, inventario y monitoreo ambiental dentro de la cámara frigorífica.

Configuración recomendada: chasis compuesto rueda-pata + brazo robótico (con ventosas o pinzas) + estante de varios niveles + cámara industrial + módulo RFID + integración con sistema WMS

2. Suministro de materiales a línea de producción

En talleres de fabricación de componentes automotrices, productos electrónicos, mecanizado y procesamiento de alimentos, los distintos puestos de la línea de producción necesitan reposición periódica de materiales y, al mismo tiempo, deben recuperarse las cajas vacías. El robot cuadrúpedo (perro robot) puede lograr un suministro automatizado y puntual de materiales a la línea de producción. El robot puede tomar directamente cajas de materiales del estante de línea o del almacén central, transportarlas de forma autónoma al puesto designado, colocar la caja de materiales en el estante del puesto y recoger la caja vacía; todo el proceso no requiere manipulación manual y el operario puede centrarse en el montaje. El robot puede integrarse con el sistema MES y activar automáticamente tareas de suministro según el ritmo de producción, asegurando la entrega puntual de materiales y logrando una gestión lean de los materiales de la línea. Para escenarios de producción mixta con múltiples variedades, el robot puede configurarse con estantes de varios niveles y transportar varios tipos de materiales en una sola vez, entregándolos secuencialmente según el orden de los puestos, mejorando notablemente la eficiencia de suministro.

Configuración recomendada: chasis compuesto rueda-pata + palé de carga o estante de varios niveles + módulo de escaneo de códigos + integración con sistema MES

3. Automatización de laboratorio

En escenarios de laboratorio como biomedicina, análisis químico, investigación universitaria y pruebas médicas, tareas repetitivas como el pretratamiento de muestras, la dosificación de reactivos, el transporte de consumibles y la transferencia de muestras ocupan gran parte del tiempo de los investigadores. El robot cuadrúpedo (perro robot) puede automatizar los procesos de laboratorio, mejorando la eficiencia experimental y la reproducibilidad de los datos. El robot puede tomar y transferir tubos de muestras, frascos de reactivos y placas de cultivo entre la mesa de laboratorio y los equipos, reduciendo las oportunidades de contacto del personal con muestras biológicas y productos químicos peligrosos y garantizando la seguridad del personal de laboratorio; equipado con módulo de pipeteo, el brazo robótico puede realizar dosificación cuantitativa de líquidos, asegurando la consistencia de cada operación y mejorando la precisión de los datos experimentales; equipado con cámara de visión 3D, puede lograr el posicionamiento y agarre precisos de muestras y completar tareas de cribado de alto rendimiento y gestión de biobancos. Además, el robot puede integrarse con el sistema de gestión del laboratorio para lograr la automatización de todo el proceso experimental, mejorando notablemente la eficiencia.

Configuración recomendada: chasis compuesto rueda-pata + brazo robótico (con pinzas o módulo de pipeteo) + cámara de visión 3D + integración con sistema de gestión de laboratorio

4. Educación e investigación

En especialidades universitarias como automatización, ingeniería robótica, mecatrónica e inteligencia artificial, el robot cuadrúpedo (perro robot) puede utilizarse como plataforma de experimentación docente y plataforma de innovación científica, proporcionando soporte de hardware central para la docencia e investigación de especialidades relacionadas con robótica en universidades. Los estudiantes pueden aprender sobre hardware real contenidos como control de movimiento de robots móviles, algoritmos de navegación SLAM, fusión multisensor, planificación de movimiento de brazos robóticos, visión artificial y colaboración multirobot. El producto proporciona un paquete completo de desarrollo SDK, interfaces ROS y documentación API, y permite a los estudiantes realizar desarrollo secundario, validación de algoritmos y personalización de funciones, satisfaciendo necesidades docentes como experimentos de curso, proyectos de fin de grado y concursos de innovación tecnológica. Los profesores pueden usar el robot para construir sistemas de demostración experimental y mostrar visualmente en clase procesos de trabajo automatizados, trabajo colaborativo de múltiples robots e inspección inteligente en todos los escenarios, mejorando el efecto docente. Además, el robot puede servir como plataforma de investigación para equipos universitarios, apoyando a investigadores en robótica, inteligencia artificial, colaboración multirobot y automatización industrial, entre otros campos, acelerando la transferencia de resultados científicos.

Configuración recomendada: chasis compuesto rueda-pata + brazo robótico (con mano diestra o pinzas) + paquete de desarrollo SDK + interfaces ROS

5. Visitas guiadas culturales y turísticas

En espacios culturales y turísticos como museos, museos de ciencia y tecnología, zonas turísticas y pabellones de exposiciones, el robot cuadrúpedo (perro robot) puede ofrecer servicios de audioguía autoservicio, recepción de visitantes, explicación de exhibiciones y demostraciones interactivas, mejorando la experiencia de visita. El robot puede planificar dinámicamente rutas de visita según la posición de los visitantes, identificar automáticamente la preferencia lingüística para ofrecer explicaciones multilingües y, equipado con pantalla táctil, mostrar modelos virtuales de lugares, introducciones de patrimonio cultural e información de afluencia, entre otros contenidos; combinado con tecnología de gemelo digital, los visitantes pueden ver en la pantalla del robot escenas de reconstrucción virtual del lugar y procesos de cambio histórico, aumentando el interés de la visita. Además, el robot puede participar en tareas narrativas como búsqueda del tesoro con preguntas y check-in interactivo, reforzando la participación de los visitantes y convirtiéndose en un guía inteligente para espacios culturales y turísticos.

Configuración recomendada: chasis compuesto rueda-pata + pantalla táctil + módulo de interacción por voz + soporte multilingüe + brazo robótico (para demostraciones interactivas)

El robot cuadrúpedo (perro robot) es una plataforma de trabajo industrial para todos los escenarios, con una gran adaptabilidad ambiental, y puede funcionar de forma estable en la mayoría de escenarios interiores y exteriores. A continuación se indican las condiciones de uso y los escenarios del producto.

(I) Entornos y escenarios aplicables

1. Entorno del suelo: superficies duras y planas como pavimento epoxi interior, suelo de cemento, suelo de baldosas y suelo de madera; superficies pavimentadas como carreteras asfaltadas de fábrica, caminos de cemento y caminos de parque; superficies no pavimentadas como caminos de grava, caminos fangosos, arena y césped; rampas con pendiente no superior a 40°; escaleras y obstáculos de altura no superior a 40 cm.
2. Condiciones ambientales: rango de temperatura de -10 °C a 60 °C, rango de humedad de 10 % a 90 % HR (sin condensación); puede funcionar de forma estable en entornos con polvo, humedad y lluvia ligera, con grado de protección ≥IP66.
3. Escenarios aplicables: necesidades de trabajo en todos los escenarios como inspección de redes eléctricas, inspección inteligente de fábricas, búsqueda y rescate de emergencia, inspección de operación y mantenimiento de parques, inspección de plantas de nueva energía, transferencia logística de almacén, suministro de materiales a líneas de producción, automatización de laboratorio, educación e investigación, visitas guiadas culturales y turísticas, comercio minorista y agricultura inteligente.

(II) Escenarios no aplicables

1. Terrenos peligrosos como rampas extremas con pendiente superior a 40°, acantilados y pendientes pronunciadas;
2. Zonas con agua acumulada de profundidad superior a 10 cm, aguas de corriente rápida y escenarios de trabajo subacuático (requieren modificación especial IP68);
3. Entornos extremos con campos magnéticos fuertes e interferencia electromagnética intensa, que pueden afectar las señales de navegación y comunicación del robot;
4. Entornos extremos inflamables y explosivos o de fuerte corrosividad (requieren modificación especial antiexplosión y anticorrosión);
5. Escenarios de trabajo con carga pesada que superen la capacidad máxima de carga del robot, con carga estática superior a 120 kg o carga en marcha superior a 80 kg;
6. Entornos extremadamente adversos sin supervisión, como escenarios cerrados con alta temperatura, baja temperatura, alto polvo o alta humedad durante largos periodos (requieren modificación especial de adaptación ambiental).

(III) Precauciones de uso

1. Antes de encender el robot, debe comprobarse el nivel de batería, el estado exterior, el módulo de movimiento y el módulo superior; solo debe encenderse cuando se confirme que no hay anomalías;
2. Durante el funcionamiento del robot, debe evitarse que personas u obstáculos entren repentinamente en la zona de movimiento para prevenir colisiones;
3. Cuando el robot opere en terrenos complejos como rampas y escaleras, debe confirmarse de antemano la situación del terreno y evitarse circular por superficies resbaladizas o sueltas;
4. La carga del robot debe realizarse con el cargador original del fabricante, en un entorno seco y ventilado, evitando la sobrecarga y la descarga excesiva;
5. El robot debe someterse a mantenimiento periódico, comprobando el estado del módulo de movimiento, sensores, batería y otros componentes para asegurar un funcionamiento estable a largo plazo;
6. Cuando el robot presente fallos o alarmas anómalas, debe detenerse inmediatamente el trabajo, investigar la causa del fallo y reiniciar el funcionamiento una vez resuelto.

Si necesita utilizar el equipo en entornos extremos o escenarios especiales, puede contactar con nuestro equipo técnico para realizar personalizaciones y modificaciones especiales, ofreciéndole soluciones de trabajo inteligente para todos los escenarios.

Q1: ¿Cuál es la característica principal de este robot cuadrúpedo compuesto rueda-pata?

A: Combina el desplazamiento rápido con ruedas y la capacidad todoterreno de las cuatro patas; en superficies planas puede realizar crucero rápido y, ante peldaños, grava y terrenos fangosos, cambia la marcha para transitar, pudiendo afrontar diversos entornos de trabajo complejos en interiores y exteriores.

Q2: ¿Cómo elegir entre el robot cuadrúpedo de tipo rueda-pata y el de tipo pata puntual?

A: Para inspección de larga distancia y transferencia de carga pesada se recomienda prioritariamente el tipo rueda-pata; para escenarios complejos y reducidos como ruinas y callejones estrechos, con baja necesidad de desplazamiento de larga distancia, se recomienda el modelo de tipo pata puntual, de cuerpo más compacto.

Q3: ¿La navegación del robot cuadrúpedo requiere instalar tiras magnéticas o códigos QR?

A: No es necesario instalar elementos auxiliares como tiras magnéticas o códigos QR; mediante localización por SLAM láser fusionado el robot construye mapas de forma autónoma, el periodo de despliegue es corto y puede iniciar tareas de inspección autónoma sin modificar el entorno del lugar.

Q4: ¿Cómo se comportan la carga y la autonomía del robot cuadrúpedo?

A: En marcha, la carga puede alcanzar 80 kg y la autonomía sin carga supera las 6 horas. La batería admite cambio rápido en 10 segundos, sin necesidad de cableado, permitiendo un trabajo continuo e ininterrumpido 7×24 horas.

Q5: ¿El robot cuadrúpedo puede integrarse con los sistemas de negocio existentes de la empresa?

A: Admite integración mediante API y protocolos industriales estándar con plataformas como MES, WMS y mando de emergencia; puede retransmitir datos de inspección y recibir instrucciones de tarea, y también proporciona SDK para facilitar el desarrollo secundario y la personalización.