Le robot quadrupède antidéflagrant Pangolin (chien robot antidéflagrant) est un robot spécialisé conçu pour les scénarios à haut risque ; il est déjà produit en série et a obtenu une certification antidéflagrante. Le produit a connu plusieurs itérations et comprend des séries à forte charge et légères, toutes certifiées Ex antidéflagrantes, adaptées aux environnements dangereux tels que les atmosphères inflammables et explosives. Grâce à la fusion multi-capteurs et à la technologie des grands modèles d’IA, le robot dispose d’une navigation autonome tout-terrain, peut franchir facilement des obstacles, gravir des pentes et résister à des climats extrêmes. Équipé de plus de 500 algorithmes intelligents, il peut accomplir avec précision des tâches d’inspection d’équipements, de collecte de données, de reconnaissance d’urgence, etc. Alliant forte charge utile et longue autonomie, il est déjà largement utilisé dans la pétrochimie, l’électricité, les réseaux de canalisations, la lutte contre l’incendie et d’autres domaines, afin de renforcer la ligne de défense intelligente de la sécurité de production du secteur.

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1. Protection antidéflagrante de catégorie II faisant autorité

Certifié antidéflagrant Ex IIB T4 Gb catégorie II et protégé selon les normes industrielles IP66/IP68, il résiste aux environnements à brouillard salin et à forte concentration de poussière, et peut travailler en toute sécurité dans des scénarios à haut risque tels que les atmosphères inflammables et explosives.

2. Capacité de déplacement tout-terrain

Les performances des articulations des jambes sont améliorées de 40 % ; associées à un algorithme de démarche optimisé, elles permettent de franchir en douceur des terrains complexes tels que marches, pentes et sols boueux, avec un angle de montée maximal de 35°.

3. Adaptation aux environnements extrêmes

Équipé d’un module de contrôle thermique actif, il peut résister à des conditions climatiques extrêmes telles que pluies torrentielles, fortes chaleurs et vagues de froid ; le taux de stabilité de l’équipement augmente de 40 % et sa durée de vie est prolongée de 20 %.

4. Inspection intelligente et efficace

Grâce à la fusion des grands modèles d’IA et des technologies multi-capteurs, la précision de la perception de l’environnement augmente de 30 % ; il peut détecter avec précision les défauts d’équipements et les fuites de gaz, et l’efficacité d’inspection augmente de 20 %.

5. Longue autonomie et fonctionnement sans interruption

Le système tri-électrique est mis à niveau vers la version 2.0, l’autonomie augmente de 30 % et permet un fonctionnement continu prolongé ; avec la 5G/WiFi 6, les données sont transmises en temps réel.

6. Fonctions système intelligentes

Système structurel, système hydraulique, système électrique, système de navigation, logiciel de contrôle, etc.

1. Déplacement mobile tout-terrain

· Démarche adaptative : ajustement en temps réel de la force et du rythme des articulations des jambes pour s’adapter à des terrains complexes tels que pentes raides, marches, sols caillouteux, neige et boue ;

· Évitement flexible des obstacles : fusion des données de navigation laser et de caméra de profondeur, précision de reconnaissance des obstacles leader du secteur, planification autonome du trajet optimal ;

· Contrôle stable : prise en charge de mouvements multi-postures tels que rotation sur place à 360° et marche latérale, pour travailler de manière flexible dans des conduits étroits comme sur de vastes sites.

2. Navigation intelligente et planification de trajectoire en temps réel

Algorithme de navigation intelligente développé en interne : en identifiant l’environnement environnant, il calcule automatiquement la cartographie, planifie la trajectoire en temps réel et évite activement les obstacles ; la technologie clé est leader du secteur. Équipé d’un système LiDAR, il élargit considérablement la portée d’inspection et la précision de localisation ; le mode de navigation principal combine LiDAR + IMU, ce qui permet une inspection autonome sans pilote du robot, avec des itinéraires d’inspection plus variés et plus précis.

3. Inspection intelligente multidimensionnelle

Équipé de dispositifs variés tels que caméra thermique et capteurs de gaz, il permet la collecte en temps réel de paramètres comme la température, l’humidité et la densité de gaz ; associé à des algorithmes d’IA, il identifie automatiquement les anomalies d’équipements, les points de fuite, les zones à risque et autres dangers, et génère des rapports d’inspection visuels. Il prend en charge un fonctionnement 24 h/24 sans interruption et, avec le « système d’essaim », permet la coordination de 50 robots pour une inspection complète de grandes surfaces.

4. Extension des opérations multifonctionnelles

Le modèle à forte charge utile, grâce à sa capacité de 200 kg, peut embarquer des équipements tels que nacelle et bras robotique pour réaliser des tâches lourdes comme le transport de matériel, le déplacement d’équipements de secours et l’exploitation/maintenance d’équipements ; la version légère est orientée vers la reconnaissance de haute précision et la collecte de données, afin de fournir des bases précises aux décisions d’urgence. Le système prend en charge une extension modulaire et permet d’ajouter différents capteurs et modules opérationnels selon les besoins du scénario, pour construire des solutions personnalisées.

5. Gestion et contrôle intelligents à distance

Le contrôle à distance s’effectue via des interactions multimodales telles que la voix et le texte ; le scénario de jumeau numérique présente en temps réel l’état de l’équipement et les données environnementales, et prend en charge le retour sur les données d’inspection, le post-mortem des pannes et la consultation de l’historique. La puissance de calcul en périphérie et le calcul cloud collaborent pour concilier réponse locale rapide et traitement de tâches complexes à distance.

(I) Industrie pétrochimique

Pour les scénarios tels que les unités de raffinage, les zones de réservoirs et les réseaux de canalisations, il exécute trois types de tâches d’inspection : ① inspection quotidienne : toutes les 2 heures, surveillance de la température des équipements, relevé des compteurs et détection des fuites aux points d’étanchéité ; ② inspection spéciale : après des conditions météorologiques extrêmes telles que pluies torrentielles ou fortes chaleurs, réalisation automatique d’un contrôle complet des dangers ; ③ inspection d’urgence : en cas d’alarme de fuite de gaz, arrivée sur site en moins d’une minute pour localiser le point de fuite et dresser une carte de la zone de diffusion. Un seul robot peut remplacer 3 inspecteurs, permettant d’économiser plus de 600 000 yuans de coût de main-d’œuvre par an, avec une précision d’identification des fuites atteignant 99 %.

(II) Domaine de l’exploration minière

Il descend dans les mines souterraines pour exécuter une double mission « exploration + surveillance » : cartographie géologique tridimensionnelle au moyen d’un LiDAR et d’une caméra haute définition, avec une précision de ±5 cm ; réseau de capteurs de gaz pour surveiller en temps réel les concentrations de sulfure d’hydrogène et de monoxyde de carbone, avec déclenchement immédiat d’une alarme et planification d’un itinéraire d’évacuation en cas de dépassement ; lors de travaux sur le front de taille, il peut embarquer un radar géologique pour détecter la structure des couches rocheuses jusqu’à 10 mètres devant, afin d’alerter à l’avance sur les risques d’effondrement. Après application, le cycle d’exploration est réduit de 50 % et la fréquence d’intervention du personnel dans les zones à haut risque diminue de 90 %.

(III) Scénarios de secours et de lutte contre l’incendie

Il participe à la gestion des catastrophes en tant qu’« éclaireur avancé » : sur le théâtre d’incendie, il localise la source de feu au moyen d’une caméra thermique infrarouge (précision ±0,05°), tandis que les capteurs de gaz mesurent les concentrations de gaz toxiques et dangereux et permettent de planifier des voies sûres pour les équipes de secours ; sur des sites d’effondrement tels que les ruines d’un séisme, il embarque un détecteur de vie pour identifier les signaux de respiration et de battement cardiaque des personnes piégées, avec une précision de localisation de ±1 mètre, et peut également transporter des trousses de premiers secours, de l’eau et d’autres fournitures jusqu’aux points de détention. Lors d’opérations réelles telles que les incendies du Grand Khingan, il a permis de raccourcir en moyenne le cycle de sauvetage de 3,8 heures.

(IV) Secteurs de l’énergie nucléaire et de l’électricité

Dans les zones d’installations nucléaires, le robot embarque un capteur de dose de rayonnement (plage de mesure 0,1 μSv/h~10 Sv/h) pour détecter les points chauds de rayonnement autour du réacteur et procéder au nettoyage des déchets radioactifs, ce qui permet de réduire de 1 200 interventions humaines en trois ans dans les zones à fort rayonnement ; dans les scénarios de poste de transformation, il inspecte automatiquement transformateurs, disjoncteurs et autres équipements, surveille les anomalies de température des équipements au moyen d’une caméra thermique infrarouge, alerte à l’avance sur les défauts électriques et réduit de 40 % le taux de panne des équipements.

(I) Solutions personnalisées

Fourniture de services personnalisés sur toute la chaîne selon les besoins du scénario client : au niveau matériel, possibilité d’ajouter des équipements spécialisés tels que radar géologique et détecteur de vie, ou de remplacer les kits de semelles antidérapantes/anti-enlisement ; au niveau logiciel, personnalisation des procédures d’inspection et des formats de rapports de données pour s’adapter à la plateforme de gestion numérique existante de l’entreprise ; pour les environnements spéciaux (comme les plateformes offshore à fort brouillard salin), fourniture de modifications personnalisées telles que l’amélioration du revêtement anticorrosion et le renforcement des structures d’étanchéité.

(II) Support technique sur tout le cycle de vie

Mise en place d’une équipe de service dédiée « 1 chargé de compte + 2 ingénieurs techniques », avec un service de réponse 24 h/24 : installation, mise en service et formation à l’utilisation dans les 48 heures suivant la livraison de l’équipement ; surveillance mensuelle de l’état de fonctionnement de l’équipement via le système à distance, avec alerte précoce sur les problèmes potentiels tels que dégradation de la batterie et usure des articulations ; itérations gratuites des algorithmes à vie, avec diffusion trimestrielle de packs de mise à niveau tels que nouveaux modèles d’identification de défauts et algorithmes d’optimisation de la démarche.

(III) Système après-vente complet

Déploiement de points de service dans les principales régions du pays : pour les clients des villes de niveau préfectoral, service d’intervention sur site en 4 à 8 heures ; pour les clients des villes de niveau comtal, délai de réponse coordonné selon les conditions de transport afin de garantir l’efficacité du service ; double garantie « maintenance régulière + réparation d’urgence » : chaque trimestre, interventions sur site pour des opérations de maintenance courante telles que lubrification des articulations et contrôle de l’étanchéité antidéflagrante, afin d’assurer un fonctionnement stable de l’équipement ; en cas de panne, coordination d’un équipement de secours dans un délai raisonnable selon les besoins du client et l’état du stock, afin de réduire autant que possible l’impact des interruptions d’activité. Lancement d’un « programme de renouvellement pour anciens utilisateurs » : pendant la période de garantie, conditions préférentielles de mise à niveau de l’équipement pour les anciens utilisateurs éligibles, afin de leur permettre de profiter des avantages des évolutions technologiques.

Q1 : Dans quels scénarios le robot quadrupède antidéflagrant Pangolin est-il adapté ?

R : Il a obtenu une certification antidéflagrante Ex officielle et est principalement utilisé dans la pétrochimie, les mines, les secours et la lutte contre l’incendie, ainsi que l’énergie nucléaire et l’électricité. Il peut pénétrer dans des zones à haut risque inflammables et explosives, difficiles d’accès pour le personnel, pour y effectuer des tâches d’inspection et de reconnaissance.

Q2 : Quelles sont les capacités de franchissement de terrain du robot quadrupède antidéflagrant ?

R : Conçu avec une démarche quadrupède, il peut gravir des pentes allant jusqu’à 35°, monter des marches, rouler sur des graviers et des sols boueux, et effectuer une rotation sur place ; il peut se déplacer et travailler dans des espaces étroits entre équipements et des environnements non structurés complexes.

Q3 : Quels dangers de sécurité le robot quadrupède antidéflagrant peut-il détecter ?

R : Équipé d’une caméra thermique et de plusieurs types de capteurs de gaz, il peut mesurer la température des équipements, identifier les fuites de gaz et, grâce aux algorithmes d’IA, reconnaître les défauts d’équipements ; en cas d’anomalie, il la signale et prend en charge des opérations d’inspection 24 h/24 sans interruption.

Q4 : Comment choisir entre les versions à forte charge et légère du robot quadrupède antidéflagrant ?

R : Si vous devez transporter du matériel ou monter un bras robotique, choisissez le modèle à forte charge ; pour des missions de reconnaissance sur site et de collecte de données, en privilégiant la flexibilité et la mobilité, choisissez la version légère. Les deux disposent de capacités de protection antidéflagrante.

Q5 : Le robot quadrupède antidéflagrant prend-il en charge le travail collaboratif multi-robots ?

R : Il prend en charge un système de planification d’essaim, permettant de coordonner jusqu’à 50 robots simultanément ; les grandes zones d’usine peuvent être inspectées par secteurs, les données d’inspection sont renvoyées à la plateforme centrale, et la gestion à distance par jumeau numérique est également prise en charge.