Le robot antidéflagrant sur roues Pangolin est destiné aux divers sites industriels présentant une atmosphère gazeuse explosive. Il dispose d'une certification antidéflagrante faisant autorité et s'adapte parfaitement aux besoins des secteurs à haut risque tels que la pétrochimie. Il peut remplacer efficacement l'homme pour les inspections dans des scénarios à haut risque, améliorer considérablement la sécurité et l'efficacité des inspections, et contribuer à la gestion intelligente et sans personnel des sites industriels.

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L'équipement se compose principalement d'une tête motorisée antidéflagrante de haute précision, d'un boîtier de commande antidéflagrant, d'un système de roues antidéflagrant à quatre roues et huit moteurs, ainsi que de divers systèmes de capteurs. Indice de protection IP66, adapté à toutes les conditions de travail sévères ; il combine l'évitement d'obstacles multi-capteurs par lidar + caméra de profondeur + ultrasons, avec une navigation lidar + inertielle, une précision de localisation ≤20 mm, et prend en charge le mouvement omnidirectionnel à quatre roues et huit moteurs, la rotation sur place et le contrôle multi-modes automatique / manette / web ; il est équipé en série d'une caméra visible de 4 mégapixels et d'une caméra thermique 384*288, avec en option une caméra acoustique et divers capteurs environnementaux, pour collecter de manière omnidirectionnelle des données multidimensionnelles telles que la vision, l'imagerie thermique et les gaz ambiants, et réaliser une surveillance d'inspection précise.

1) Certification antidéflagrante, sécurité assurée dans les scénarios à haut risque

L'ensemble de la machine a obtenu la certification antidéflagrante de plus haut niveau ; il peut fonctionner de manière stable dans les environnements à haut risque de gaz explosifs tels que le pétrole, la chimie et le gaz, éliminant les risques de sécurité à la source, permettant un fonctionnement serein même dans des conditions sévères et protégeant globalement la sécurité du personnel et des actifs sur site.

2) Circulation intégrale sans angle mort

Architecture d'entraînement à quatre roues et huit moteurs, rotation sur place et déplacement omnidirectionnel, meilleure adaptation au terrain, capable d'affronter facilement les rampes d'usine, les passages étroits, les chaussées irrégulières et autres conditions complexes, pour une couverture d'inspection sans angle mort.

3) Intégration d'algorithmes d'IA

Intègre des algorithmes d'IA avancés pour la reconnaissance d'images intelligente de l'apparence des équipements, de l'état de fonctionnement, etc., l'identification automatique des relevés d'instruments, des défauts d'équipement, des conditions anormales, etc., remplaçant l'homme pour les inspections visuelles de haute précision et améliorant considérablement le niveau d'intelligence et l'efficacité des inspections.

4) Détection localisée et quantitative des fuites, débordements, gouttes et écoulements

Équipé d'un module de détection professionnel, il peut localiser et quantifier les problèmes courants sur les sites industriels de « fuite, émission, goutte et écoulement », identifier précisément les points de fuite sur les tuyaux, vannes, brides, etc., alerter en temps utile sur les risques de sécurité et éviter les accidents.

5) Surveillance perceptive multidimensionnelle

Équipé d'une tête motorisée à six objectifs, intégrant une caméra visible, une caméra thermique infrarouge et deux fenêtres de détection, il peut collecter simultanément des données visuelles, thermiques et environnementales multiples, pour une surveillance tridimensionnelle multidimensionnelle de la température des équipements, de l'aspect extérieur et des paramètres environnementaux.

6) Évitement d'obstacles et planification autonomes

Technologie de navigation laser 3D, associée à des capteurs inertiels pour une localisation de haute précision et une planification autonome de trajectoire, avec capacité d'évitement autonome omnidirectionnel, identification et contournement intelligents des obstacles, garantissant au robot l'exécution sûre et stable de ses missions dans des environnements d'usine complexes.

1) Inspection autonome intelligente

Permet une inspection entièrement automatique selon des itinéraires, horaires et points prédéfinis, sans intervention humaine ; la fréquence d'inspection peut être ajustée selon les besoins, ce qui résout les problèmes d'omissions et de faible fréquence des inspections manuelles et standardise et normalise le travail d'inspection.

2) Surveillance visuelle haute définition

La caméra visible de 4 mégapixels offre un zoom optique 32x + un zoom numérique 16x, une résolution maximale de 2560*1440, prend en charge la compensation de contre-jour, la suppression de lumière intense et la stabilisation, et peut capturer clairement les images sur site dans des environnements à forte luminosité ou à contre-jour, en transmettant en temps réel des vidéos et images haute définition pour une surveillance visuelle à distance.

3) Thermométrie par imagerie thermique infrarouge

La caméra thermique a une plage spectrale de 8 à 14 μm, une sensibilité ≤40 mK@f/1.0, et prend en charge deux modes : basse température (-20 °C à +150 °C) et haute température (0 °C à +550 °C). Elle permet une mesure de température sans contact des pompes, vannes, armoires électriques, tuyaux et autres équipements, identifie automatiquement les zones de température anormale et alerte, détectant rapidement les risques de surchauffe, de fuite électrique et autres défauts.

4) Surveillance environnementale multidimensionnelle

Les capteurs environnementaux embarqués détectent en temps réel la température, l'humidité et la concentration de fumée sur site ; en option, capteur de poussière laser (PM2.5/PM1.0/PM10), capteur d'hexafluorure de soufre et capteurs de gaz multiples (jusqu'à 6 types configurables), pour une surveillance complète des indicateurs environnementaux de l'usine et une alarme immédiate en cas de dépassement, garantissant la sécurité environnementale du site.

5) Détection acoustique de défauts (en option)

Équipé d'une caméra acoustique à réseau de 128 microphones numériques au silicium, bande de fréquences 100 Hz à 80 kHz, distance de détection 0,3 à 70 m, capable de capturer les bruits anormaux de fonctionnement des équipements, de générer des spectres PRPD, de localiser précisément les points de fuite de vannes, les bruits anormaux de moteurs, les fuites de tuyaux et autres défauts, pour une identification précoce des défaillances d'équipement.

6) Captation vocale en temps réel

Équipé d'un microphone haute sensibilité, portée de captation 5-120 m², plage de fréquences 200–10 kHz, capable de collecter en temps réel les sons du site et, combiné aux images vidéo, d'assurer une surveillance audio-vidéo synchronisée, facilitant le diagnostic à distance de l'état de fonctionnement et des anomalies des équipements.

7) Évitement d'obstacles et localisation intelligents

Technologie d'évitement d'obstacles triple : lidar + caméra de profondeur + ultrasons, pour percevoir l'environnement de manière omnidirectionnelle, éviter automatiquement les obstacles et garantir la sécurité du robot et des équipements sur site pendant l'inspection ; localisation de haute précision par lidar + navigation inertielle, précision ≤20 mm, pour un retour précis de la position du robot et une planification à distance facilitée.

8) Contrôle multi-terminal et gestion des données

Prend en charge trois modes de contrôle : automatique, manette et web, avec commutation flexible des méthodes d'inspection ; les données d'inspection, images vidéo et informations d'alarme peuvent être téléchargées en temps réel vers le système d'arrière-plan, pour le stockage, l'interrogation, l'analyse et la génération de rapports, fournissant un support de données à la gestion des équipements et aux décisions de sécurité de l'usine.

9) Alarme intelligente en cas d'anomalie

Lorsque des anomalies sont détectées, telles qu'une température excessive, une fuite de gaz, une alarme de fumée, un bruit anormal d'équipement ou une déviation de trajectoire du robot, des signaux d'alarme sont émis par plusieurs canaux : voyants tricolores, système d'arrière-plan, application mobile, etc., afin d'inviter le personnel à intervenir rapidement et d'éliminer les risques de sécurité dès leur apparition.

Le robot antidéflagrant sur roues Pangolin est destiné aux divers sites industriels présentant une atmosphère gazeuse explosive et peut être largement utilisé dans les domaines suivants :

Industrie pétrochimique : raffineries, usines chimiques, zones d'unités pétrochimiques, parcs de stockage, le long des pipelines de transport de pétrole et de gaz, etc., pour l'inspection des équipements, la détection des fuites de tuyaux, la surveillance des gaz ambiants et les inspections de prévention incendie et d'explosion.

Industrie du gaz : stations de porte de gaz naturel, postes de détente, parcs de stockage de gaz, chambres de vannes des réseaux de gaz urbains, etc., pour détecter les fuites de gaz et les anomalies de température des équipements, en remplacement des inspections humaines dans les zones à haut risque.

Industrie du charbon chimique : zones d'unités de gazéification du charbon, de liquéfaction du charbon, zones dangereuses des parcs chimiques, pour la surveillance de l'état de fonctionnement des équipements, la détection des indicateurs environnementaux et l'alerte précoce des défauts.

Industrie électrique : centrales au gaz, zones antidéflagrantes de postes de transformation, caniveaux de câbles, etc., pour l'inspection thermique des armoires de distribution, transformateurs et autres équipements, ainsi que la surveillance des gaz ambiants et de la fumée.

Industrie métallurgique : ateliers antidéflagrants d'aciéries, zones de stockage de produits chimiques dangereux, pour l'inspection des équipements et la surveillance de la sécurité environnementale, en évitant les risques des inspections manuelles.

Ports et quais : zones de stockage et de manutention des terminaux pétroliers et gaziers, des terminaux de produits chimiques, pour une inspection 24/7 sans personnel, adaptée aux environnements d'exploitation complexes des ports.

Dans tous les scénarios industriels présentant des gaz explosifs, des risques élevés d'inspection manuelle, des environnements d'inspection difficiles et de nombreux points d'inspection, ce robot permet une inspection sans personnel, améliorant l'efficacité et la sécurité des inspections.

Afin de répondre aux besoins d'inspection personnalisés de différents secteurs et sites, nous proposons des services de personnalisation complets : selon les conditions sur site, les exigences d'inspection et les indicateurs de surveillance du client, nous concevons sur mesure une solution d'inspection antidéflagrante dédiée. Les principaux éléments personnalisables comprennent :

Personnalisation des capteurs : selon les indicateurs à surveiller, sélection/ajout de divers capteurs, notamment capteurs de gaz toxiques et nocifs, capteurs de gaz combustibles, capteurs de poussière, capteurs de vibration, etc. Jusqu'à 6 capteurs de gaz ambiants peuvent être configurés pour une surveillance environnementale personnalisée.

Personnalisation des modules fonctionnels : en option, caméra acoustique, mise à niveau de la caméra thermique infrarouge, module de reconnaissance d'images par IA (reconnaissance faciale, reconnaissance de plaques d'immatriculation, reconnaissance intelligente de défauts d'équipement, etc.), afin d'améliorer les capacités de détection intelligente du robot et de répondre aux besoins spécifiques d'identification de défauts et de surveillance de scénarios.

Personnalisation de l'autonomie et de la configuration : extension de la capacité du compartiment de batterie pour augmenter l'autonomie du robot et répondre aux besoins d'inspection de grands sites ou de longues distances ; personnalisation des modules de communication (5G / positionnement Beidou), des modules de stockage, pour s'adapter aux exigences de communication et de stockage de données du site client.

Personnalisation du système logiciel : selon les besoins de gestion de l'arrière-plan du client, personnalisation du système de gestion des inspections, incluant planification de trajectoire, statistiques de données, génération de rapports, liaison d'alarmes, synchronisation multi-terminal, etc., pour une intégration transparente avec les systèmes de contrôle industriel et de sécurité existants du client.

Personnalisation du châssis et des accessoires : selon l'espace d'inspection et les dimensions des passages sur site, optimisation des dimensions structurelles du châssis ; personnalisation du mode d'installation de la borne de recharge et de la station d'arrêt du robot, pour s'adapter à la configuration du site.

Personnalisation du bras robotisé : selon les besoins opérationnels d'inspection, personnalisation de modules de bras robotisés adaptés à différents scénarios, notamment la capacité de charge (0,5 kg à 5 kg selon les besoins), le rayon d'action (300 mm à 1 000 mm personnalisables), les degrés de liberté articulaires (configuration à un ou deux bras et plusieurs degrés de liberté) et le type d'effecteur terminal (pince, ventouse, tête d'outil multifonction), etc. ; personnalisation également de l'indice de protection antidéflagrante, des normes d'étanchéité à l'eau et à la poussière du bras, pour répondre aux besoins d'opérations fines en environnement inflammable et explosif : saisie de matériaux, actionnement d'interrupteurs d'équipement, traitement simple de pièces défectueuses, transfert d'objets dangereux, etc., afin d'étendre les limites fonctionnelles du robot.

Services d'exploitation et de maintenance personnalisés : installation et mise en service, formation à l'utilisation, maintenance après-vente personnalisées ; possibilité d'organiser un support technique sur site, des inspections et maintenance périodiques des équipements selon les besoins du client, afin de garantir le fonctionnement stable à long terme du robot.

Q1 : À quoi sert principalement le robot antidéflagrant sur roues Pangolin ?

R : Il s'agit d'un équipement d'inspection certifié antidéflagrant, capable d'entrer dans les zones de gaz inflammables et explosifs pour effectuer la mesure de température des équipements, la reconnaissance des compteurs, la détection des fuites et écoulements, et la surveillance environnementale, en remplacement de l'homme pour les inspections de sites à haut risque.

Q2 : Quels sont les modes de contrôle de ce robot antidéflagrant ?

R : Il prend en charge trois modes de contrôle : inspection entièrement automatique selon des points prédéfinis, télécommande par manette, ou envoi d'instructions depuis l'arrière-plan Web. Les données d'inspection et les informations d'alarme sont directement téléchargées vers la plateforme de gestion.

Q3 : Quelles sont les capacités de navigation et d'évitement d'obstacles du robot antidéflagrant sur roues Pangolin ?

R : Il s'appuie sur une perception d'évitement d'obstacles triple : lidar, caméra de profondeur et ultrasons, associée à une navigation laser-inertielle, avec une précision de localisation ≤20 mm ; le châssis à quatre roues et huit moteurs permet la rotation sur place et le passage dans les passages étroits de l'usine.

Q4 : Quels risques de sécurité sur site le robot antidéflagrant peut-il détecter ?

R : Il peut effectuer une mesure de température infrarouge pour identifier la surchauffe des équipements, identifier les fuites de tuyaux et de vannes, détecter plusieurs types de gaz et la fumée ; avec la caméra acoustique en option, il peut aussi capter les bruits anormaux des moteurs et des vannes.

Q5 : À quels secteurs s'adresse le robot antidéflagrant sur roues Pangolin ?

R : Il est principalement utilisé dans la pétrochimie, les stations de gaz et la chimie du charbon ; il convient également aux centrales électriques antidéflagrantes, aux ateliers métallurgiques et aux terminaux pétroliers et gaziers. Il peut être déployé dans tout site présentant des gaz explosifs et des risques élevés d'inspection manuelle.