Le robot quadrupède (robot-chien) est une plateforme robotique polyvalente qui combine l'efficacité de la mobilité sur roues et la capacité d'adaptation au terrain de la locomotion à pattes. Il s'agit d'un robot industriel d'inspection et de maintenance à charge élevée, livré avec les capacités clés suivantes : mobilité autonome tout-terrain, longue autonomie avec charge élevée, perception multi-sources de l'environnement, exploitation télécommandée et fonctionnement continu 24 h/24 et 7 j/7.

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Positionnement produit : dépasser les limites du terrain, de l'autonomie et de la charge utile. Dans les scénarios clés de l'inspection longue distance, de la maintenance de parcs, des secours d'urgence et du transfert logistique, il assure à la fois une mobilité rapide et efficace sur sol plat et une capacité de franchissement globale des terrains complexes. Il embarque également de riches modules supérieurs pour réaliser des tâches diversifiées : surveillance environnementale, inspection d'équipements, transfert de matériel, traitement d'urgence, etc. Sur cette base, le produit dispose d'une très forte extensibilité modulaire : selon les besoins réels, différents modules de perception, outils d'exploitation et dispositifs de charge peuvent être choisis pour l'étendre en équipement spécialisé destiné à l'inspection électrique, aux secours d'urgence, à la maintenance d'usine, à la distribution logistique, à l'enseignement et à la recherche, etc.

Les roues-pattes du robot-chien adoptent une structure de locomotion composite qui concilie la faible consommation d'énergie et la vitesse élevée du mode roues avec l'adaptabilité au terrain du mode pattes. Il s'adapte à la grande majorité des sols revêtus et non revêtus, en intérieur comme en extérieur, et franchit des terrains complexes : escaliers, marches, pentes, chemins de gravier, sols boueux, etc. Il prend également en charge le développement secondaire et s'interfacer sans difficulté avec les systèmes de contrôle industriel existants, les plateformes de parc intelligent et les systèmes de commandement d'urgence, afin de fournir un support de mobilité central pour l'exploitation sans personnel et intelligente de tous les secteurs.

Le robot quadrupède (robot-chien) intègre profondément l'efficacité de la mobilité sur roues, l'adaptabilité au terrain de la locomotion à pattes, la capacité de charge élevée avec longue autonomie et la capacité d'exploitation multi-scénarios. Il en résulte les six capacités opérationnelles de base suivantes, qui couvrent l'ensemble du cycle, de la perception de l'environnement au déplacement autonome puis au traitement des tâches.

(I) Mobilité autonome tout-terrain

Grâce à la navigation par SLAM laser et à la localisation fusionnée avec la vision, le robot construit autonome une carte de l'environnement à précision centimétrique. Sans poser de bandes magnétiques, de codes QR ni d'autres repères auxiliaires, il peut suivre un itinéraire prédéfini et se déplacer de manière autonome dans tout l'espace. Sur les routes planes de parc, les sols époxy intérieurs et autres surfaces similaires, il passe en mode roues haute vitesse, avec une vitesse maximale de 4 m/s, pour le transfert rapide et l'inspection longue distance. Sur les escaliers, marches, pentes, chemins de gravier, sols boueux et autres terrains complexes, il adapte automatiquement sa démarche à pattes en ajustant la hauteur du châssis, la longueur et la fréquence des pas pour avancer de manière stable, avec une pente maximale ≥ 40° et une hauteur de franchissement maximale ≥ 40 cm, ce qui lui permet d'affronter sans difficulté la plupart des obstacles des environnements industriels et extérieurs. Le robot dispose aussi de capacités omnidirectionnelles : rotation sur place, déplacement latéral, déplacement diagonal, etc. Il ajuste sa position avec agilité dans les espaces étroits et répond aux besoins d'exploitation dans les zones contraintes : entre équipements, couloirs, postes d'atelier, etc.

(II) Capacité d'exploitation à charge élevée et longue autonomie

Le robot adopte une conception de châssis léger à haute résistance. Sa charge utile maximale en station debout statique atteint 120 kg, et sa charge utile en marche continue est ≥ 80 kg. Il peut embarquer des modules lourds : équipements de détection volumineux, fournitures de secours, outils d'exploitation, etc., pour répondre aux besoins de transfert longue distance et d'exploitation lourde. En matière d'autonomie, le robot utilise une conception de batterie séparée : à vide, l'autonomie en marche continue est supérieure à 20 km, pour une durée ≥ 6 heures ; avec une charge de 20 kg, l'autonomie en marche continue est supérieure à 10 km, pour une durée ≥ 4 heures, ce qui couvre les besoins d'une journée d'exploitation dans la plupart des scénarios. La batterie se remplace rapidement sans outil, en ≤ 10 s par remplacement ; après remplacement, aucun câble n'est à rebrancher pour démarrer directement, ce qui permet un fonctionnement ininterrompu 24 h/24 et résout totalement le point faible d'autonomie des robots traditionnels.

(III) Perception multi-sources de l'environnement

Le robot intègre des dispositifs de perception multidimensionnelle : lidar, caméra grand-angle 12 mégapixels, caméra thermique infrarouge, capteur de gaz, capteur de bruit, etc. Il acquiert en temps réel des données complètes sur l'environnement : informations spatiales 3D, informations visuelles, température, concentration de gaz, son, etc. Ces données soutiennent intégralement la navigation autonome, la reconnaissance d'obstacles, les alertes d'anomalie et les décisions d'exploitation. Les caméras grand-angle avant et arrière couvrent un champ de vision de 130° et permettent une observation simultanée en temps réel sur l'écran de l'application, sans angle mort visuel. Le lidar réalise un balayage à 360° de tout l'espace, identifie précisément les obstacles et construit la carte de l'environnement ; même dans un environnement totalement sombre et sans lumière, il peut accomplir des tâches d'inspection et de navigation autonomes, garantissant un fonctionnement ininterrompu 24 h/24 et 7 j/7.

(IV) Adaptabilité d'exploitation multi-scénarios

Le robot adopte une conception modulaire. Le dessus du châssis est équipé d'une interface supérieure standardisée permettant de remplacer rapidement les modules d'inspection, les outils d'exploitation et les dispositifs de charge selon les scénarios, pour une polyvalence à une seule machine. Pour l'inspection, il peut embarquer une caméra PTZ bi-spectre, un détecteur de gaz, une caméra thermique infrarouge et d'autres modules afin d'effectuer la détection d'état des équipements, la surveillance des anomalies environnementales, la lecture d'indicateurs, etc. Pour les secours d'urgence, il peut embarquer un caisson de fournitures de secours, une interphonie bidirectionnelle, un détecteur de vie et d'autres modules afin de réaliser le transfert de fournitures, la communication sur site, la recherche et la détection de victimes, etc. Pour le transfert logistique, il peut embarquer un rack multi-niveaux, une palette, un caisson étanche et d'autres modules afin d'assurer la distribution de matériel, la mise en stock et le déstockage, le transfert d'échantillons, etc. L'interface modulaire permet un montage et un démontage rapides ; aucun outil professionnel n'est nécessaire pour changer de module, ce qui améliore fortement l'efficacité d'adaptation aux scénarios.

(V) Interaction à distance et décision autonome

Le robot prend en charge plusieurs modes de commande : application, interface web, voix, plateforme de contrôle central, etc. L'opérateur peut consulter à distance les images du site en temps réel, recevoir les alertes et télécommander le robot pour exécuter les actions, dans une logique de surveillance sans personnel. Le robot dispose également d'une capacité de décision autonome : selon l'itinéraire d'inspection et les tâches prédéfinis, il effectue de bout en bout le pointage aux points d'inspection, la collecte de données, l'identification d'anomalies, la transmission d'alertes, etc., sans intervention humaine. Lorsqu'il détecte une anomalie d'équipement, un dépassement de seuil environnemental, un obstacle bloquant, etc., il transmet immédiatement une alerte au back-office et renvoie simultanément les photos du site, la position et les données environnementales, afin de fournir un appui temps réel au traitement d'urgence et d'accélérer fortement la réaction aux défauts.

(VI) Protection de sécurité multidimensionnelle

Le robot dispose d'un système de protection complet, du matériel au logiciel, pour garantir la sécurité sur tous les plans. Au niveau matériel, le châssis utilise une coque métallique à haute résistance et résistante à la corrosion ; les tiges de jambe sont en structure métallique creuse à section fermée, à haute résistance et résistante à la corrosion. La machine est robuste, résiste aux chutes et aux chocs externes sans se déformer, avec un indice de protection ≥ IP66. Elle fonctionne de manière stable dans une plage de température étendue de -10 °C à 60 °C et s'adapte aux environnements difficiles : poussière, humidité, températures élevées ou basses, etc. Au niveau logiciel, elle dispose de multiples mécanismes de sécurité : arrêt d'urgence logiciel et matériel, protection contre les chutes, alerte de basse tension, alerte de surtempérature, détection de collision, etc. En cas de chute, de batterie faible, de surtempérature ou de collision, le robot déclenche immédiatement le mécanisme de protection, arrête l'exploitation et envoie une alerte au back-office, garantissant la sécurité du processus. Le robot résiste aussi aux perturbations externes : après un choc, il retrouve rapidement une posture stable ; après une chute, il peut se relever seul et poursuivre sa tâche, ce qui réduit fortement la probabilité d'interruption.

Le robot quadrupède (robot-chien) adopte une conception modulaire de niveau industriel, avec une structure compacte et une disposition rationnelle. Il concilie agilité de locomotion et stabilité d'exploitation, et son apparence répond à l'esthétique professionnelle et aux besoins pratiques des équipements industriels.

(I) Forme générale

Les dimensions d'encombrement du robot sont de 1230 mm781 mm610 mm (en position debout). La hauteur du châssis se règle de manière autonome selon les besoins, pour s'adapter aux scénarios de différentes hauteurs. L'ensemble adopte une structure composite roues-pattes : sous le châssis se trouvent quatre modules de locomotion composite roues-pattes, qui conservent l'adaptabilité au terrain de la structure à pattes tout en intégrant la mobilité rapide de la structure à roues. Au centre du châssis se trouvent les modules de commande et d'autonomie ; sur le dessus, une interface standardisée pour modules d'exploitation supérieurs. La structure est symétrique, le centre de gravité stable, et l'équilibre est excellent en mouvement.

(II) Couleurs et matériaux

Le corps principal est en gris foncé mat de niveau industriel, associé à des modules fonctionnels blancs et à des marquages de sécurité orange. Cela correspond au style visuel professionnel des environnements industriels et permet d'identifier rapidement l'état de l'équipement dans des environnements complexes. La coque associe tôle à haute résistance et plastique technique ; sa surface est plane et lisse, facile à nettoyer et à entretenir. Elle est résistante à la corrosion, aux chocs, à la poussière et à l'eau, et s'adapte à divers environnements difficiles. Les tiges de jambe sont en métal creux à section fermée, à haute résistance et résistant à la corrosion ; tout en garantissant la légèreté, elles offrent une résistance et une rigidité très élevées, supportent une charge élevée et des chocs violents, et assurent la stabilité de locomotion de la machine.

(III) Interface d'interaction

Sur le dessus de la face avant du châssis se trouve une barre de voyants d'état LED. Par différentes couleurs et fréquences de clignotement, elle affiche visuellement l'état de fonctionnement, le niveau de batterie, les alertes de défaut, etc. Nul besoin de consulter le back-office pour connaître rapidement l'état de l'équipement. Des caméras grand-angle 12 mégapixels sont installées à l'avant et à l'arrière, avec un champ de vision de 130°, sans angle mort visuel ; elles permettent une observation simultanée en temps réel sur l'écran de l'application et fournissent des images claires pour la télécommande. Sur le côté du châssis se trouvent l'interrupteur d'alimentation, le bouton d'arrêt d'urgence, le port de charge et d'autres interfaces. Toutes sont conçues pour résister à l'eau et à la poussière et équipées de couvercles de protection, afin d'éviter leur détérioration en environnement difficile.

(IV) Interfaces modulaires

Le dessus du châssis dispose d'une interface de montage standardisée pour modules supérieurs, de conception universelle, compatible avec la plupart des modules supérieurs de niveau industriel. L'interface comprend une alimentation, une communication de données et des trous de positionnement de montage ; elle permet un montage et un démontage rapides des modules supérieurs, sans outil professionnel. Sous le châssis sont également prévus des emplacements de montage pour extension, afin d'ajouter selon les besoins des garde-corps, des roues auxiliaires, un outillage dédié et d'autres accessoires, élargissant encore les capacités d'exploitation du robot.

La série comprend deux modèles standardisés : le robot quadrupède à roues et pattes et le robot quadrupède à pieds simples. Ils partagent la même architecture de commande de plateforme, le même écosystème logiciel et les mêmes interfaces d'extension, mais leur configuration de locomotion, leurs paramètres de performance et leurs scénarios d'application présentent des différences nettes. Le choix se fait selon les conditions de terrain et les objectifs d'exploitation.

( I) Robot quadrupède à roues et pattes

Le modèle à roues et pattes intègre des roues motrices aux extrémités des quatre membres. Il combine la capacité de franchissement tout-terrain de la locomotion à pattes et l'avantage de mobilité rapide du mode roues ; c'est une plateforme mobile composite qui concilie déplacement longue distance et franchissement de terrains complexes. Sur les sols pavés plats, il passe en mode roues pour un巡航 à vitesse élevée et faible consommation ; face aux escaliers, pentes, graviers, boue et autres terrains complexes, il passe en démarche à pattes.

Scénarios adaptés : inspection de parc longue distance, maintenance de vastes sites industriels, transfert de matériel lourd, reconnaissance de longs itinéraires extérieurs, livraison de fournitures d'urgence. Il est recommandé en priorité pour les scénarios nécessitant des déplacements fréquents longue distance avec exploitation à charge élevée.

( II) Robot quadrupède à pieds simples

Le modèle à pieds simples présente une configuration standard à pattes, sans roues motrices aux extrémités des quatre membres ; il avance uniquement par locomotion gestuelle. Le châssis est plus compact, le centre de gravité plus bas, l'adaptabilité au terrain plus souple et la largeur de châssis plus faible, ce qui convient au passage dans des couloirs étroits. Ce modèle est dédié aux déplacements sur terrains non structurés complexes ; il franchit les obstacles par ajustement multi-allures et convient aux espaces intérieurs exigus, aux décombres et aux zones accidentées non revêtues.

Scénarios adaptés : inspection d'équipements en intérieur, recherche dans les décombres après sinistre, reconnaissance de ruelles étroites, validation d'algorithmes de recherche, surveillance environnementale en espace confiné. Il est recommandé en priorité pour les terrains extrêmement complexes, les passages étroits et les besoins de déplacement longue distance limités.

( III) Capacités communes aux deux modèles

Les deux modèles partagent la même plateforme matérielle et logicielle et possèdent des capacités de base identiques :

1. Indice de protection IP67 pour les deux, châssis en alliage d'aluminium, plage de température de fonctionnement : -10 °C à 60 °C ;

2. Pente maximale de 35°, franchissement d'escaliers jusqu'à 30 cm de hauteur ;

3. Prise en charge de la transmission d'images en temps réel, des mises à jour OTA à distance et d'un développement secondaire complet ;

4. Adaptateur et télécommande avec écran fournis en standard, garantie standard de 1 an ;

5. Interface d'extension standardisée sur le dessus, compatible avec divers modules de perception supérieurs, bras robotisés et outillages d'exploitation.

( IV) Tableau comparatif des différences clés entre modèles

( V) Conseils de sélection

1. Si la zone d'exploitation comprend de nombreuses routes de parc et surfaces pavées d'usine, avec des besoins d'inspection longue distance et de transport de matériel lourd, privilégier le robot quadrupède à roues et pattes ;

2. Si les scénarios sont principalement des couloirs intérieurs, des décombres, des passages étroits et des terrains accidentés non revêtus, avec peu de besoins de déplacement longue distance, privilégier le robot quadrupède à pieds simples ;

Les deux modèles prennent en charge les mêmes modules de perception et modules supérieurs d'exploitation ; ils pourront ultérieurement être raccordés à la même plateforme de supervision back-office selon l'évolution des activités.

Le robot quadrupède (robot-chien) adopte une conception modulaire. La machine se compose de cinq modules principaux, qui fonctionnent indépendamment et en coordination pour accomplir les tâches d'exploitation dans tous les scénarios. Chaque module peut être personnalisé et remplacé selon les besoins, permettant une mise à niveau et une adaptation rapides des fonctions de la machine.

Par rapport au travail manuel traditionnel, aux robots à roues traditionnels et aux robots quadrupèdes traditionnels, le robot quadrupède (robot-chien) résout fondamentalement, grâce à sa structure composite roues-pattes et à sa conception modulaire, des difficultés opérationnelles présentes depuis longtemps dans le secteur. Il permet une montée en efficacité et une réduction des coûts dans l'inspection et la maintenance, les secours d'urgence, le transfert logistique et d'autres scénarios.

Le robot quadrupède (robot-chien) possède une très forte capacité d'extension modulaire. Selon les besoins de différents secteurs et scénarios, le remplacement ou l'ajout de modules permet une mise à niveau rapide des fonctions et une adaptation aux scénarios, de l'inspection de base aux opérations spécialisées.

(I) Extension de locomotion et de châssis

(II) Extension de charge d'exploitation

(III) Extension des dispositifs de perception

(IV) Extension logicielle et système

Grâce à ses atouts clés — adaptation tout-terrain, charge élevée avec longue autonomie et extension modulaire — le robot quadrupède (robot-chien) couvre les besoins de l'inspection et de la maintenance, des secours d'urgence, du transfert logistique, de la recherche et de l'enseignement, etc. Voici les principaux scénarios d'application et des cas de référence.

(I) Scénarios d'inspection principaux

1. Inspection des réseaux électriques

Dans les postes de transformation, postes de coupure, salles de distribution, lignes de transport et centrales photovoltaïques, les équipements sont répartis sur de vastes zones, le niveau de sécurité est élevé et l'inspection manuelle est risquée. Le robot quadrupède (robot-chien) peut remplacer les agents de maintenance pour des inspections ininterrompues 24 h/24 et 7 j/7. Il suit l'itinéraire prédéfini pour inspecter de manière multidimensionnelle transformateurs, disjoncteurs, sectionneurs, transformateurs de mesure, modules photovoltaïques, ventilateurs, etc. Une caméra zoom haute définition photographie l'état des indicateurs de niveau d'huile, manomètres, panneaux d'indication d'ouverture/fermeture, voyants d'équipement et autres points clés. La caméra thermique infrarouge mesure la température des raccordements, pinces de ligne, traversées, modules photovoltaïques et autres zones sujettes à échauffement, afin d'identifier précisément les points chauds locaux, risques thermiques et anomalies. En cas d'anomalie de pression d'hexafluorure de soufre (SF6), de niveau d'huile bas, d'échauffement de raccordement, de point chaud sur module photovoltaïque, etc., le robot envoie immédiatement une alerte au back-office et renvoie les données et images du site pour appuyer la décision des agents. Pour les environnements intérieurs des salles de distribution et postes de coupure, il peut embarquer un détecteur de gaz pour surveiller la concentration de SF6 et un capteur de bruit pour identifier les bruits anormaux et prévenir les défauts. Pour les lignes de transport en hauteur et les mâts d'éoliennes, il peut embarquer un module d'inspection léger pour inspecter les pylônes et lignes, évitant les risques de travail en hauteur.

Configuration recommandée : châssis composite roues-pattes + caméra PTZ bi-spectre + caméra thermique infrarouge + détecteur de gaz + capteur de bruit + module de communication 5G

Cas de référence : projet d'inspection d'atelier à Xi'an d'un leader national du photovoltaïque. Dans un environnement totalement obscur, le robot quadrupède (robot-chien) a réalisé une inspection autonome sans personnel 24 h/24 et 7 j/7, en détectant en temps réel les dommages aux instruments de précision et les fuites de gaz dangereux dans l'atelier. En cas d'anomalie des équipements ou du site, il a déclenché une alerte rapide, généré un rapport et l'a transmis au centre de données. L'inspection d'atelier a été rendue entièrement sans personnel, avec une efficacité d'inspection augmentée de plus de 90 %, un taux d'omission ramené à 0 et d'importantes économies de coûts d'inspection manuelle pour l'entreprise.

2. Inspection intelligente d'usine

Dans les usines de chimie, pharmacie, construction automobile, électronique, agroalimentaire et boissons, les équipements sont denses, les conduites complexes et les exigences environnementales élevées. Le robot quadrupède (robot-chien) réalise une inspection autonome et une surveillance environnementale sur toute la zone de l'usine. Il inspecte périodiquement, selon l'itinéraire prédéfini, les équipements de production, armoires électriques, vannes de conduites, instruments, installations incendie, etc. Le module visuel contrôle les voyants d'état, lectures de manomètres, niveaux d'huile, ouvertures de vannes, etc. La caméra thermique infrarouge contrôle la température des moteurs, armoires de commande, bornes de raccordement, brides de conduites, etc. Le capteur de gaz surveille les concentrations de gaz toxiques et combustibles dans les ateliers chimiques ; le capteur de température et d'humidité surveille l'environnement de l'atelier pour garantir sa conformité. En cas d'alarme d'équipement, d'anomalie de température, de fuite de gaz ou de dépassement environnemental, le robot envoie immédiatement une alerte et les images du site. L'opérateur peut confirmer à distance et, si nécessaire, télécommander le bras robotisé pour une action simple : appuyer sur un bouton de réinitialisation, tourner une vanne, basculer un commutateur, etc., réduisant le temps d'arrêt. Le robot enregistre automatiquement les données d'inspection et génère des rapports normalisés, facilitant la maintenance et la traçabilité.

Configuration recommandée : châssis composite roues-pattes + caméra PTZ bi-spectre + caméra thermique infrarouge + capteur de gaz + capteur de température et d'humidité + pince à deux doigts + interface système MES

Cas de référence : projet d'inspection d'un grand parc d'entreprise chimique. Le robot quadrupède (robot-chien) a couvert une zone d'inspection de 10 km², réalisant une inspection 24 h/24 et 7 j/7 des ateliers de production, zones de réservoirs, galeries de conduites, salles de distribution électrique, stations d'épuration, etc. Il a surveillé en temps réel l'état des équipements, les concentrations de gaz et les paramètres de température/humidité. Il a détecté cumulativement plus de 120 anomalies potentielles d'équipement et plus de 30 alertes de fuite de gaz, évitant efficacement plusieurs accidents et économisant environ 60 % des coûts d'inspection manuelle.

3. Recherche et secours d'urgence

Lors de séismes, incendies, effondrements, inondations et autres catastrophes naturelles ou accidents, le site après sinistre présente un terrain complexe et un niveau de danger élevé, souvent inaccessible à l'homme. Le robot quadrupède (robot-chien) peut remplacer les secouristes dans les zones dangereuses pour la recherche de personnes, le transfert de fournitures, la reconnaissance du site et la garantie de communication. Grâce à sa capacité de franchissement tout-terrain, il se déplace rapidement dans les décombres, bâtiments effondrés et routes boueuses, pénètre dans les zones à haut risque inaccessibles à l'homme, embarque un détecteur de vie pour localiser les personnes piégées et renvoie en temps réel les images et données environnementales pour appuyer le plan de secours. Avec une interphonie bidirectionnelle longue distance, il établit un canal vital entre secouristes et personnes piégées, permettant de connaître en temps réel leur état et leurs besoins. Avec un caisson de fournitures de secours, il achemine rapidement eau potable, aliments, médicaments, matériel de premiers secours, etc., avec une charge maximale de 80 kg, suffisante pour le transfert de grandes quantités. Le robot peut aussi embarquer un lidar pour la modélisation 3D du site après sinistre et renvoyer les données topographiques en temps réel, fournissant aux équipes de secours des informations spatiales précises pour planifier les itinéraires et les plans. Des capteurs de gaz et environnementaux permettent de surveiller les gaz toxiques, le risque de répliques et les paramètres environnementaux, garantissant la sécurité du site de secours.

Configuration recommandée : châssis composite roues-pattes + détecteur de vie + système d'interphonie bidirectionnelle + caisson de fournitures de secours + capteur de gaz + module de communication 5G

Cas de référence : projet d'achat pour les secours d'urgence 2025 d'une brigade provinciale des pompiers. Le robot quadrupède (robot-chien) a été retenu et livré dans les délais. Lors de la réception sur site, il a réalisé des exercices multi-scénarios : recherche après séisme, recherche souterraine en abri antiaérien, transport longue distance de fournitures de secours, interphonie bidirectionnelle, etc., et a passé la réception avec succès. Lors de plusieurs missions réelles, il est intervenu plus de 20 fois en site à haut risque, réalisant la localisation de personnes piégées, le transfert de fournitures et la reconnaissance du site, apportant un soutien central aux opérations et améliorant fortement l'efficacité et le taux de réussite des secours.

4. Inspection de maintenance de parc

Dans les parcs industriels, campus, communautés, sites touristiques et autres environnements extérieurs, l'inspection couvre de vastes zones avec des points dispersés ; l'inspection manuelle est lourde et peu efficace. Le robot quadrupède (robot-chien) réalise une inspection de maintenance autonome sur toute la zone du parc. Il effectue des rondes périodiques le long des routes, des espaces verts et des zones publiques, avec une caméra haute définition pour inspecter la périphérie des murs, les zones d'équipements extérieurs, les zones de stockage de matériel, les installations incendie, etc. La nuit, il utilise une caméra de vision nocturne à faible luminosité ou une caméra thermique infrarouge pour l'inspection nocturne, photographie et alerte immédiatement en cas d'anomalie ou de danger, tandis que le personnel de sécurité peut confirmer à distance depuis la salle de contrôle. Le robot peut aussi embarquer des capteurs de température/humidité, de bruit et de qualité de l'air pour surveiller en temps réel les paramètres environnementaux du parc et appuyer la gestion environnementale. Avec un module d'inspection, il contrôle l'état des lampadaires, équipements de vidéosurveillance, appareils de fitness et installations publiques, et alerte en cas de dommage pour permettre une réparation rapide.

Configuration recommandée : châssis composite roues-pattes + caméra zoom haute définition + caméra thermique infrarouge + caméra de vision nocturne à faible luminosité + capteurs environnementaux + module de communication 4G/5G

Cas de référence : projet de maintenance d'un parc industriel national. Dix robots quadrupèdes (robots-chiens) ont été déployés sur une zone d'inspection de 20 km² pour la sécurité périmétrique, l'inspection des installations publiques, la surveillance environnementale et les patrouilles nocturnes. La maintenance du parc a été rendue entièrement sans personnel ; le taux d'incidents de sécurité a diminué de 80 % et les coûts de maintenance de 50 %, ce projet devenant une référence pour la construction de parcs intelligents.

5. Inspection de sites d'énergie nouvelle

Dans les centrales photovoltaïques, parcs éoliens, centrales de stockage d'énergie et stations de recharge, les équipements sont répartis sur de vastes zones, le rayon d'inspection est important et certains sites sont isolés ; l'inspection manuelle est difficile et coûteuse. Le robot quadrupède (robot-chien) peut remplacer les agents de maintenance pour les inspections et la maintenance quotidiennes. Pour les centrales photovoltaïques, il embarque une caméra thermique infrarouge pour balayer les modules et identifier précisément points chauds, fissures invisibles, masques de poussière et autres anomalies, avec alerte rapide des défauts. Pour les parcs éoliens, il inspecte les mâts et équipements de base des éoliennes, l'état de fonctionnement, la température des équipements, les niveaux d'huile, etc. Pour les centrales de stockage, il inspecte les compartiments de batteries, équipements PCS, transformateurs, etc., en contrôlant la température des batteries, l'état des équipements et les concentrations de gaz ambiants, afin de détecter rapidement les risques d'emballement thermique et de fuite de gaz. Pour les stations de recharge, il inspecte l'état extérieur des bornes, les informations d'écran et le rangement des connecteurs de charge ; si un connecteur n'est pas rangé, le bras robotisé peut aider à le remettre en place, assurant la maintenance quotidienne.

Configuration recommandée : châssis composite roues-pattes + caméra zoom haute définition + caméra thermique infrarouge + capteur de gaz + pince à deux doigts + module de communication 4G/5G

Cas de référence : projet d'inspection d'une grande centrale photovoltaïque. Vingt robots quadrupèdes (robots-chiens) ont été déployés sur une zone de modules photovoltaïques de 50 km² pour l'inspection quotidienne, la détection de points chauds et la surveillance de la poussière. L'efficacité d'inspection a été multipliée par plus de 10 par rapport à l'homme, la précision d'identification des défauts de modules a atteint 99 %, la production électrique de la centrale a été améliorée de 5 % et plus de 10 millions de yuans de coûts de maintenance ont été économisés chaque année.

(II) Scénarios d'application étendus

1. Transfert logistique en entrepôt

Dans les entrepôts de commerce électronique, les magasins de matières premières et de produits finis industriels, les entrepôts frigorifiques, etc., le robot quadrupède (robot-chien) peut assurer la mise en stock et le déstockage, la préparation et la manutention, l'inventaire et la distribution de matériel. Grâce à sa structure composite roues-pattes, il se déplace autonome dans l'entrepôt, embarque un bras robotisé et un ensemble de ventouses pour saisir directement les produits sur les rayonnages au sol ou en hauteur, sans montée humaine ni chariot élévateur ; après prélèvement, il les transporte autonome vers la zone de tri, la table d'emballage ou la sortie, sans intervention humaine. Lors de l'inventaire, il circule dans les allées, embarque un lecteur RFID ou une caméra industrielle pour scanner automatiquement les étiquettes, enregistrer les quantités et emplacements, avec synchronisation en temps réel vers le WMS pour une gestion automatisée et visuelle des stocks. Pour les entrepôts frigorifiques, il peut recevoir une protection basse température et remplacer l'homme pour de longues périodes à -20 °C, réduisant le risque d'engelures et assurant le transfert de marchandises, l'inventaire et la surveillance environnementale.

Configuration recommandée : châssis composite roues-pattes + bras robotisé (avec ventouse ou pince) + rack multi-niveaux + caméra industrielle + module RFID + interface système WMS

2. Distribution de matériel en ligne de production

Dans les ateliers de fabrication de pièces automobiles, produits électroniques, usinage mécanique, transformation alimentaire, etc., chaque poste de la ligne doit être réapprovisionné périodiquement et les caisses vides récupérées. Le robot quadrupède (robot-chien) permet une distribution automatisée et juste-à-temps du matériel de production. Il saisit directement les caisses de matériel sur les rayonnages de bord de ligne ou dans l'entrepôt central, les transporte autonome jusqu'au poste désigné, les place sur le rayonnage du poste et récupère les caisses vides ; aucune manutention humaine n'est nécessaire et l'opérateur peut se concentrer sur l'assemblage. Raccordé au MES, il déclenche automatiquement les tâches de distribution selon le rythme de production, garantissant la livraison à temps et une gestion lean du matériel. Pour la production mixte multi-produits, il peut être équipé d'un rack multi-niveaux et transporter plusieurs matériels à la fois, livrés successivement selon l'ordre des postes, améliorant fortement l'efficacité de distribution.

Configuration recommandée : châssis composite roues-pattes + plateau de charge ou rack multi-niveaux + module de scan + interface système MES

3. Automatisation de laboratoire

Dans les laboratoires de biopharmacie, chimie analytique, recherche universitaire, analyses médicales, etc., les tâches répétitives de prétraitement d'échantillons, de distribution de réactifs, de manutention de consommables et de transfert d'échantillons consomment beaucoup de temps aux chercheurs. Le robot quadrupède (robot-chien) automatise les processus de laboratoire et améliore l'efficacité expérimentale et la reproductibilité des données. Il saisit et transfère tubes d'échantillons, flacons de réactifs et boîtes de Petri entre les paillasses et les équipements, réduisant les contacts humains avec les échantillons biologiques et produits chimiques dangereux et protégeant le personnel. Avec un module de pipetage, le bras robotisé réalise la distribution quantitative de liquides, garantissant la cohérence de chaque opération et améliorant l'exactitude des données. Avec une caméra de vision 3D, il localise et saisit précisément les échantillons pour le criblage haut débit, la gestion de banques d'échantillons, etc. Raccordé au système de gestion du laboratoire, il permet une automatisation de bout en bout des processus et améliore fortement l'efficacité expérimentale.

Configuration recommandée : châssis composite roues-pattes + bras robotisé (avec pince ou module de pipetage) + caméra de vision 3D + interface système de gestion de laboratoire

4. Enseignement et recherche

Dans les filières universitaires d'automatisation, d'ingénierie robotique, de mécatronique, d'intelligence artificielle, etc., le robot quadrupède (robot-chien) peut servir de plateforme d'expérimentation pédagogique et d'innovation scientifique, fournissant un support matériel central à l'enseignement et à la recherche en robotique. Les étudiants apprennent sur du matériel réel : commande de locomotion de robots mobiles, algorithmes de navigation SLAM, fusion multisensorielle, planification de mouvement de bras robotisés, vision artificielle, collaboration multi-robots, etc. Le produit fournit un SDK complet, des interfaces ROS et une documentation API, et permet le développement secondaire, la validation d'algorithmes et la personnalisation de fonctions pour les travaux pratiques, projets de fin d'études et concours d'innovation. Les enseignants peuvent construire des systèmes de démonstration et présenter en cours les processus automatisés, la collaboration multi-robots et l'inspection intelligente multi-scénarios, améliorant l'effet pédagogique. Le robot peut aussi servir de plateforme aux équipes de recherche pour des travaux en algorithmes robotiques, intelligence artificielle, collaboration multi-robots, automatisation industrielle, etc., accélérant le transfert des résultats.

Configuration recommandée : châssis composite roues-pattes + bras robotisé (avec main dextre ou pince) + SDK de développement + interfaces ROS

5. Guide culturel et touristique

Dans les musées, centres scientifiques, sites touristiques, halls d'exposition et autres lieux culturels, le robot quadrupède (robot-chien) peut fournir des services de guide audio en autonomie, d'accueil des visiteurs, de présentation d'expositions et de démonstrations interactives, améliorant l'expérience de visite. Il planifie dynamiquement l'itinéraire de visite selon la position des visiteurs, identifie automatiquement leur préférence linguistique pour des commentaires multilingues, et embarque un écran tactile pour afficher modèles virtuels de sites, présentations d'objets, informations de fréquentation, etc. Associé au jumeau numérique, les visiteurs peuvent consulter sur l'écran des reconstitutions virtuelles et l'évolution historique des sites, renforçant l'intérêt de la visite. Le robot peut aussi proposer des tâches scénarisées : chasse au trésor, quiz, points d'interaction, etc., pour accroître la participation et devenir un intendant de visite intelligent des lieux culturels.

Configuration recommandée : châssis composite roues-pattes + écran tactile + module d'interaction vocale + prise en charge multilingue + bras robotisé (pour démonstrations interactives)

Le robot quadrupède (robot-chien) est une plateforme d'exploitation tout-scénarios de niveau industriel, dotée d'une très forte adaptabilité environnementale et capable de fonctionner de manière stable dans la grande majorité des environnements intérieurs et extérieurs. Voici les conditions d'utilisation et les précisions de scénarios.

(I) Environnements et scénarios applicables

1. Environnement de sol : sols durs et plans intérieurs (époxy, ciment, carrelage, parquet, etc.) ; surfaces revêtues d'usine (asphalte, béton, routes de parc, etc.) ; surfaces non revêtues (gravier, boue, sable, herbe, etc.) ; rampes de pente inférieure ou égale à 40° ; marches et obstacles de hauteur inférieure ou égale à 40 cm.
2. Conditions environnementales : plage de température de -10 °C à 60 °C, humidité relative de 10 % à 90 % RH (sans condensation) ; fonctionnement stable dans la poussière, l'humidité et une légère pluie ; indice de protection ≥ IP66.
3. Scénarios applicables : inspection des réseaux électriques, inspection intelligente d'usine, recherche et secours d'urgence, inspection de maintenance de parc, inspection de sites d'énergie nouvelle, transfert logistique en entrepôt, distribution de matériel en ligne de production, automatisation de laboratoire, enseignement et recherche, guide culturel et touristique, commerce de détail, agriculture intelligente et autres besoins d'exploitation tout-scénarios.

(II) Scénarios non applicables

1. Terrains dangereux tels que pentes extrêmes supérieures à 40°, falaises, pentes raides, etc. ;
2. Zones inondées de plus de 10 cm de profondeur, eaux à courant rapide, opérations sous-marines (nécessitent une transformation spéciale IP68) ;
3. Environnements extrêmes à champ magnétique intense ou fortes interférences électromagnétiques, susceptibles d'affecter la navigation et les signaux de communication du robot ;
4. Environnements extrêmes inflammables, explosifs ou fortement corrosifs (nécessitent des transformations antidéflagrantes et anticorrosion spéciales) ;
5. Scénarios de charge dépassant la capacité maximale du robot : charge statique supérieure à 120 kg, charge en marche supérieure à 80 kg ;
6. Environnements extrêmes sans surveillance tels que sites fermés à température élevée ou basse prolongée, forte poussière, forte humidité (nécessitent une adaptation environnementale spéciale).

(III) Précautions d'utilisation

1. Avant la mise sous tension, vérifier la charge de la batterie, l'état apparent, les modules de locomotion et les modules supérieurs ; ne démarrer qu'après confirmation de l'absence d'anomalie ;
2. Pendant le fonctionnement, éviter l'entrée soudaine de personnes ou d'obstacles dans la zone de déplacement afin de prévenir les collisions ;
3. Sur les pentes, escaliers et autres terrains complexes, vérifier au préalable l'état du terrain et éviter les sols glissants ou instables ;
4. Utiliser le chargeur d'origine et charger dans un environnement sec et ventilé, en évitant la surcharge et la décharge profonde ;
5. Effectuer régulièrement l'entretien et vérifier l'état des modules de locomotion, capteurs, batteries et autres composants afin d'assurer un fonctionnement stable à long terme ;
6. En cas de panne ou d'alerte d'anomalie, arrêter immédiatement l'exploitation, rechercher la cause et ne redémarrer qu'après élimination de la panne.

Pour une utilisation en environnement extrême ou dans un scénario particulier, contactez notre équipe technique pour une personnalisation et une transformation dédiées, afin de bénéficier d'une solution d'exploitation intelligente tout-scénarios.

Q1 : Quelle est la principale caractéristique de ce robot quadrupède composite roues-pattes ?

R : Il combine la mobilité rapide sur roues et la capacité de franchissement tout-terrain à pattes : il巡航 rapidement sur sol plat et passe en démarche à pattes face aux escaliers, graviers et terrains boueux, afin de répondre à de nombreux environnements d'exploitation complexes intérieurs et extérieurs.

Q2 : Comment choisir entre le robot quadrupède à roues et pattes et celui à pieds simples ?

R : Pour l'inspection longue distance et le transfert lourd, privilégier le modèle à roues et pattes ; pour les scénarios complexes et exigus comme les décombres et les ruelles étroites, avec peu de besoins de déplacement longue distance, choisir le modèle à pieds simples, plus compact.

Q3 : La navigation du robot quadrupède nécessite-t-elle la pose de bandes magnétiques ou de codes QR ?

R : Aucun repère auxiliaire tel que bande magnétique ou code QR n'est nécessaire. Le robot construit autonome sa carte grâce au SLAM laser et à la localisation fusionnée ; le déploiement est rapide et l'inspection autonome peut démarrer sans transformation du site.

Q4 : Quelles sont les performances de charge et d'autonomie du robot quadrupède ?

R : En marche, la charge utile atteint 80 kg et l'autonomie à vide dépasse 6 heures. La batterie se remplace en 10 secondes, sans câblage, permettant un fonctionnement continu 24 h/24 et 7 j/7.

Q5 : Le robot quadrupède peut-il s'interfacer avec les systèmes métier existants de l'entreprise ?

R : Oui, via API et protocoles industriels standard, avec les plateformes MES, WMS, de commandement d'urgence, etc. Il peut renvoyer les données d'inspection et recevoir les instructions de tâche. Un SDK est également fourni pour faciliter le développement secondaire et la personnalisation.