O robô quadrúpede antiexplosão Pangolim (cão robô antiexplosão) é um robô especial projetado para cenários de alto risco, já produzido em série e certificado como antiexplosão. O produto passou por várias iterações e abrange as séries de alta carga e leve, todas aprovadas na certificação Ex antiexplosão, adaptando-se a ambientes perigosos inflamáveis e explosivos. Com base na fusão multissensor e na tecnologia de grandes modelos de IA, o robô possui capacidade de navegação autônoma em todo tipo de terreno, podendo transpor obstáculos e subir rampas com facilidade, além de resistir a climas extremos. Equipado com mais de 500 algoritmos inteligentes, consegue executar com precisão tarefas como inspeção de equipamentos, coleta de dados e reconhecimento de emergência. Combinando vantagens de alta carga e longa autonomia, já é amplamente utilizado em petroquímica, energia elétrica, redes de tubulação, combate a incêndio e outros setores, reforçando uma linha de defesa inteligente para a segurança da produção industrial.

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1. Proteção antiexplosão Classe II certificada

Certificação antiexplosão Ex IIB T4 Gb Classe II e proteção industrial IP66/IP68, resistindo a névoa salina e ambientes com alta concentração de poeira, podendo operar com segurança em cenários de alto risco, como ambientes inflamáveis e explosivos.

2. Capacidade de locomoção em todo tipo de terreno

O desempenho das articulações das pernas foi melhorado em 40% e, com algoritmo de marcha otimizado, consegue transpor com estabilidade degraus, rampas, terrenos lamacentos e outros terrenos complexos, com ângulo máximo de subida de 35°.

3. Adaptação a ambientes extremos

Equipado com módulo ativo de controle de temperatura, resiste a chuvas intensas, altas temperaturas, ondas de frio e outros climas extremos, com taxa de estabilidade do equipamento aumentada em 40% e vida útil prolongada em 20%.

4. Inspeção inteligente e eficiente

Integra grandes modelos de IA e tecnologia multissensor, com precisão da percepção ambiental aumentada em 30%, detectando com precisão defeitos em equipamentos e vazamentos de gás, e eficiência de inspeção aumentada em 20%.

5. Operação contínua com longa autonomia

O sistema de três componentes elétricos foi atualizado para a versão 2.0, com autonomia aumentada em 30%, suportando operação contínua por longos períodos e, com 5G/WiFi 6, realizando transmissão de dados em tempo real.

6. Funcionalidades de sistema inteligentes

Sistema estrutural, sistema hidráulico, sistema elétrico, sistema de navegação, software de controle, etc.

1. Locomoção motorizada em todo tipo de terreno

· Adaptação de marcha: ajusta em tempo real a força e o ritmo das articulações das pernas, adaptando-se a declives acentuados, degraus, cascalho, neve, lama e outros terrenos complexos;

· Desvio flexível de obstáculos: integra dados de navegação a laser e câmeras de profundidade, com precisão de reconhecimento de obstáculos líder do setor, podendo planejar autonomamente o caminho ideal;

· Controle estável: suporta rotação de 360° no lugar, deslocamento lateral e outros movimentos em múltiplas posturas, operando com flexibilidade tanto em tubulações estreitas quanto em áreas abertas.

2. Navegação inteligente e planejamento de rota em tempo real

Algoritmo inteligente de navegação desenvolvido internamente que, por meio do reconhecimento do ambiente ao redor, calcula automaticamente o mapa, planeja a rota em tempo real e desvia ativamente de obstáculos, com tecnologia central líder do setor. Equipado com sistema LiDAR, amplia consideravelmente o alcance de inspeção e a precisão de localização; o modo principal de navegação utiliza LiDAR + IMU, permitindo inspeção autônoma não tripulada por robô, com rotas de inspeção mais diversificadas e precisas.

3. Inspeção inteligente multidimensional

Equipado com câmera termográfica, sensores de gás e outros dispositivos variados, possibilita a coleta em tempo real de parâmetros como temperatura, umidade e densidade de gás; combinado com algoritmos de IA, identifica automaticamente anomalias em equipamentos, pontos de vazamento, áreas de risco e outros perigos, gerando relatórios de inspeção visualizáveis. Suporta operação ininterrupta 24 horas e, com o “sistema de enxame”, permite o despacho coordenado de até 50 robôs, realizando inspeção de cobertura total em grandes áreas.

4. Expansão para operações multifuncionais

O modelo de alta carga, com capacidade de carga de 200 kg, pode montar gimbal, braço robótico e outros equipamentos, realizando tarefas de alta carga, como transporte de suprimentos, movimentação de equipamentos de resgate e operação e manutenção de equipamentos; o modelo leve prioriza reconhecimento de alta precisão e coleta de dados, fornecendo base precisa para decisões de emergência. O sistema suporta expansão modular, podendo ser equipado com diferentes sensores e componentes operacionais conforme as necessidades do cenário, para construir soluções personalizadas.

5. Controle e gestão remotos inteligentes

Permite controle remoto por interação multimodal, como voz e texto; cenários de gêmeo digital apresentam em tempo real o estado do equipamento e os dados ambientais, com suporte a recuperação de dados de inspeção, revisão de falhas e consulta de registros históricos. A computação de borda e a computação em nuvem atuam em conjunto, atendendo tanto à resposta rápida local quanto ao processamento de tarefas remotas complexas.

(I) Indústria petroquímica

Para cenários como unidades de refino, áreas de tanques e linhas de tubulação, executa três tipos de tarefas de inspeção: ① Inspeção diária: a cada 2 horas, realiza monitoramento de temperatura de equipamentos, leitura de medidores e detecção de vazamentos em pontos de vedação; ② Inspeção especial: após chuvas intensas, altas temperaturas e outros climas extremos, realiza automaticamente uma verificação abrangente de riscos; ③ Inspeção de emergência: quando soa um alarme de vazamento de gás, chega ao local em 1 minuto, localiza o ponto de vazamento e desenha o mapa da área de dispersão. Um único robô pode substituir 3 inspetores, economizando mais de 600 mil yuans por ano em custos de mão de obra, com precisão de identificação de vazamentos de até 99%.

(II) Área de exploração mineral

Entra em minas subterrâneas para executar a dupla tarefa de “exploração + monitoramento”: por meio de LiDAR e câmeras de alta definição, elabora mapas geológicos 3D com precisão de ±5 cm; uma matriz de sensores de gás monitora em tempo real as concentrações de sulfeto de hidrogênio e monóxido de carbono e, quando a concentração ultrapassa o limite, dispara imediatamente um alarme e planeja uma rota de evacuação; durante operações na frente de escavação, pode ser equipado com radar geológico para detectar a estrutura rochosa em um raio de 10 metros à frente, alertando antecipadamente sobre o risco de desabamento. Após a aplicação, o ciclo de exploração é reduzido em 50%, e a frequência de entrada de pessoal em áreas de alto risco para trabalhar é reduzida em até 90%.

(III) Cenários de combate a incêndio e resgate

Atua como “batedor avançado” no atendimento a desastres: em incêndios, localiza a fonte de fogo por meio de câmera termográfica infravermelha (precisão de ±0,05°), e sensores de gás detectam a concentração de gases tóxicos e nocivos, planejando rotas seguras para as equipes de resgate; em locais de desabamento, como escombros de terremotos, equipado com detector de vida, identifica sinais de respiração e batimentos cardíacos de pessoas presas, com precisão de localização de ±1 metro, e ao mesmo tempo pode transportar kits de primeiros socorros, água e outros suprimentos até o ponto onde as vítimas estão presas. Em operações reais, como o incêndio de Daxing'anling, já alcançou o resultado de reduzir o ciclo de resgate em média 3,8 horas.

(IV) Indústria nuclear e elétrica

Em áreas de instalações nucleares, o robô é equipado com sensor de dose de radiação (faixa de medição de 0,1 μSv/h a 10 Sv/h), realizando a detecção de pontos quentes de radiação na periferia do reator e a limpeza de resíduos radioativos; em três anos, pode reduzir em 1.200 o número de entradas de pessoal em áreas de alta radiação para trabalhar; em cenários de subestações, inspeciona automaticamente transformadores, disjuntores e outros equipamentos, monitora anomalias de temperatura dos equipamentos por meio de câmera termográfica infravermelha, alertando antecipadamente sobre falhas elétricas e reduzindo a taxa de falhas dos equipamentos em 40%.

(I) Soluções personalizadas

Oferece serviços personalizados de ponta a ponta de acordo com as necessidades do cenário do cliente: no nível de hardware, podem ser instalados equipamentos especiais, como radar geológico e detector de vida, e trocados kits de sola antiderrapante / anti-afundamento; no nível de software, é possível personalizar fluxos de inspeção e formatos de relatórios de dados, adaptando-se à plataforma de gestão digital existente da empresa; para ambientes especiais (como plataformas offshore com alta névoa salina), oferece modificações personalizadas, como upgrade de revestimento anticorrosivo e reforço da estrutura de vedação.

(II) Suporte técnico de ciclo completo

Forma uma equipe de serviço dedicada com “1 gerente de cliente + 2 engenheiros técnicos”, oferecendo atendimento com resposta em 24 horas: em até 48 horas após a entrega do equipamento, conclui a instalação, o comissionamento e o treinamento operacional; todos os meses, monitora o estado operacional do equipamento por meio de sistema remoto, alertando antecipadamente sobre problemas potenciais, como degradação da bateria e desgaste das articulações; a iteração de algoritmos é gratuita por toda a vida, com envio trimestral de pacotes de atualização, como novos modelos de identificação de defeitos e algoritmos de otimização de marcha.

(III) Sistema de pós-venda aprimorado

Distribui pontos de serviço nas principais regiões do país; para clientes em cidades de nível de prefeitura, oferece atendimento presencial com resposta em 4 a 8 horas, e para clientes em cidades de nível de condado, o tempo de resposta é coordenado conforme as condições de transporte, garantindo a eficiência do serviço; oferece dupla garantia de “manutenção periódica + reparo de emergência”: a cada trimestre, realiza visitas para manutenção de rotina, como lubrificação de articulações e verificação de vedação antiexplosão, garantindo a operação estável do equipamento; em caso de falha do equipamento, coordena o suporte de equipamento reserva em prazo razoável, conforme a necessidade do cliente e a disponibilidade de estoque, minimizando ao máximo o impacto da interrupção das operações. Lança o “Programa de Renovação para Clientes Antigos”, oferecendo, durante o período de garantia, políticas preferenciais de upgrade de equipamentos para clientes antigos elegíveis, ajudando os usuários a aproveitar os benefícios da evolução tecnológica.

P1: Em quais cenários o robô quadrúpede antiexplosão Pangolim é adequado para uso?

R: Possui certificação Ex antiexplosão oficial e é usado principalmente em petroquímica, minas, combate a incêndio e resgate, energia nuclear e elétrica. Pode entrar em áreas de alto risco inflamáveis e explosivas, de difícil acesso para pessoas, para realizar tarefas de inspeção e reconhecimento.

P2: Como é a capacidade de transposição de terreno do robô quadrúpede antiexplosão?

R: Com design de marcha quadrúpede, sobe rampas de até 35°, consegue subir degraus, andar sobre cascalho e lama, e também gira no próprio eixo; opera em salas de equipamentos estreitas e ambientes não estruturados complexos.

P3: Quais riscos de segurança o robô quadrúpede antiexplosão pode detectar?

R: Equipado com termografia e vários tipos de sensores de gás, mede a temperatura dos equipamentos, identifica vazamentos de gás e usa algoritmos de IA para identificar defeitos em equipamentos; relata anomalias quando ocorrem e suporta inspeção ininterrupta 24 horas.

P4: Como escolher entre as versões de alta carga e leve do robô quadrúpede antiexplosão?

R: Escolha a versão de alta carga se precisar transportar suprimentos e montar braços robóticos; se for apenas para reconhecimento no local e coleta de dados, com foco em agilidade, escolha a versão leve. Ambas têm capacidade de proteção antiexplosão.

P5: O robô quadrúpede antiexplosão suporta operação colaborativa entre múltiplas máquinas?

R: Suporta o sistema de despacho de enxame, podendo coordenar até 50 robôs trabalhando simultaneamente. Grandes áreas industriais podem ser inspecionadas por setores, e os dados de inspeção são enviados ao backend; também suporta controle remoto por gêmeo digital.