O Robô à Prova de Explosão com Rodas Pangolim é adequado para diversos locais industriais com atmosferas de gás explosivo, possui certificação à prova de explosão reconhecida e adapta-se perfeitamente às necessidades operacionais de setores de alto risco, como a indústria petroquímica, podendo substituir eficientemente o trabalho humano na inspeção de cenários de alto risco, aumentando significativamente a segurança e a eficiência das inspeções e contribuindo para a gestão inteligente e não tripulada no local industrial.

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O núcleo do equipamento é composto por um cabeçote pan-tilt à prova de explosão de alta precisão, caixa de controlo à prova de explosão, sistema de rodas à prova de explosão com quatro rodas e oito acionamentos e um sistema de sensores de vários tipos, com grau de proteção IP66, adequado a diversas condições de trabalho rigorosas; integra LiDAR + câmara de profundidade + ultrassons para desvio de obstáculos multissensorial, juntamente com LiDAR + navegação inercial, precisão de posicionamento ≤20 mm, suporta movimento omnidirecional com quatro rodas e oito acionamentos, rotação no local e controlo multimodo automático / manípulo / web; inclui de série câmara de luz visível de 4 megapixels e termógrafo de 384*288, podendo ser equipado opcionalmente com câmara acústica e vários sensores ambientais, recolhendo de forma abrangente dados multidimensionais como imagem visual, imagem térmica e gases ambientais, para uma monitorização precisa das inspeções.

(1) Certificação à prova de explosão, segurança sem preocupações em cenários de alto risco

A máquina completa obteve a certificação à prova de explosão de nível mais elevado, podendo operar de forma estável em ambientes de alto risco com gases explosivos, como petróleo, indústria química e gás, eliminando os riscos de segurança na raiz, permitindo que o equipamento funcione com confiança mesmo em condições de trabalho rigorosas e protegendo de forma abrangente a segurança das pessoas e dos ativos no local.

(2) Circulação em todas as áreas sem pontos mortos

Adota uma arquitetura de acionamento com quatro rodas e oito acionamentos, suporta rotação no local e movimento omnidirecional, possuindo maior capacidade de adaptação ao terreno, podendo lidar facilmente com condições complexas como rampas na fábrica, passagens estreitas e pavimentos irregulares, alcançando uma cobertura sem pontos mortos da área de inspeção.

(3) Integração de algoritmos de IA

Integra algoritmos avançados de IA, capazes de realizar reconhecimento inteligente de imagens do aspeto do equipamento e do estado de funcionamento, identificando automaticamente leituras de instrumentos, defeitos do equipamento e condições anómalas, substituindo o trabalho humano na inspeção visual de alta precisão e aumentando significativamente o nível de inteligência e a eficiência das inspeções.

(4) Deteção de fugas, derrames e gotejamentos com localização e quantificação

Equipado com um módulo de deteção profissional, pode realizar a localização e a deteção quantitativa dos problemas comuns no local industrial de “fugas, derrames, gotejamentos e vazamentos”, identificando com precisão pontos de fuga em tubagens, válvulas, flanges e outras partes, alertando atempadamente para riscos de segurança e evitando acidentes.

(5) Monitorização sensorial multidimensional

Equipado com cabeçote pan-tilt de seis lentes, integra câmara de luz visível, termógrafo infravermelho e janela de dupla sensorização, podendo recolher simultaneamente dados visuais, térmicos e de vários tipos de ambiente, realizando uma monitorização tridimensional multidimensional da temperatura do equipamento, inspeção visual e perceção de parâmetros ambientais.

(6) Planeamento autónomo de desvio de obstáculos

Utiliza tecnologia de navegação laser 3D, combinada com sensores inerciais para posicionamento de alta precisão e planeamento autónomo de trajetos, possuindo também capacidade de desvio autónomo de obstáculos em todas as direções, podendo identificar e evitar inteligentemente obstáculos, garantindo que o robô execute tarefas de forma segura e estável em ambientes complexos de fábrica.

(1) Inspeção autónoma inteligente

Suporta inspeção totalmente automática de acordo com rotas, horários e pontos predefinidos, sem necessidade de intervenção humana, podendo ajustar a frequência de inspeção conforme necessário, resolvendo problemas como inspeções manuais omissas e baixa frequência de inspeção, e alcançando a normalização e padronização do trabalho de inspeção.

(2) Monitorização visual de alta definição

A câmara de luz visível de 4 megapixels possui capacidade de zoom ótico de 32x + zoom digital de 16x, resolução máxima de 2560*1440, suporta compensação de contraluz, supressão de luz forte e estabilização, podendo captar imagens claras do local em ambientes de luz forte ou contraluz, transmitindo em tempo real vídeos e imagens de alta definição para monitorização visual remota.

(3) Medição de temperatura por termografia infravermelha

O termógrafo tem intervalo espectral de 8~14 μm, sensibilidade ≤40 mK@f/1.0, suporta dois modos: baixa temperatura (-20 °C~+150 °C) e alta temperatura (0 °C~+550 °C), podendo realizar medição de temperatura sem contacto em equipamentos como corpos de bombas, válvulas, quadros de distribuição e tubagens, identificando automaticamente zonas com temperatura anómala e emitindo alertas, para detetar atempadamente falhas como sobreaquecimento e fugas elétricas do equipamento.

(4) Monitorização ambiental multidimensional

Equipado com sensores ambientais, pode detetar em tempo real a temperatura, humidade e concentração de fumo no local; opcionalmente, podem ser instalados sensores laser de poeira (PM2.5/PM1.0/PM10), sensores de hexafluoreto de enxofre e vários sensores de gás (até 6 tipos configuráveis), monitorizando de forma abrangente os indicadores ambientais da fábrica e emitindo alarme imediato quando os dados ultrapassam os limites, garantindo a segurança ambiental do local.

(5) Deteção acústica de falhas (opcional)

Equipado com câmara acústica de matriz de 128 microfones de silício digitais, largura de banda de frequência de 100 Hz a 80 kHz, distância de deteção de 0,3 a 70 m, pode captar ruídos anómalos durante o funcionamento do equipamento, gerar mapas PRPD, localizar com precisão pontos de falha como fugas de válvulas, ruídos anómalos de motores e fugas em tubagens, permitindo a identificação precoce de falhas do equipamento.

(6) Captação de voz em tempo real

Equipado com um captador de som de alta sensibilidade, alcance de captação de 5-120 ㎡, intervalo de frequência de 200—10 kHz, pode recolher em tempo real informações sonoras do local e, combinado com imagens de vídeo, realizar monitorização sincronizada de áudio e vídeo, facilitando a avaliação remota do estado de funcionamento e de situações anómalas dos equipamentos no local.

(7) Desvio inteligente de obstáculos e posicionamento

Tecnologia de desvio de obstáculos tripla com LiDAR + câmara de profundidade + ultrassons, pode perceber o ambiente envolvente em todas as direções, evitar automaticamente obstáculos e garantir a segurança do próprio robô e dos equipamentos no local durante a inspeção; LiDAR + navegação inercial permitem posicionamento de alta precisão, com precisão de posicionamento ≤20 mm, podendo reportar com exatidão a posição do robô para facilidade de despacho remoto.

(8) Controlo multidispositivo e gestão de dados

Suporta três modos de controlo: automático, manípulo e web, permitindo alternar flexivelmente o método de inspeção; os dados de inspeção, imagens de vídeo e informações de alarme podem ser enviados em tempo real para o sistema de backend, permitindo armazenamento, consulta, análise e geração de relatórios de dados, fornecendo suporte de dados para a gestão de equipamentos e a tomada de decisões de segurança na fábrica.

(9) Alarme inteligente de anomalias

Quando são detetadas situações anómalas como temperatura acima do limite, fuga de gás, alarme de fumo, ruídos anómalos de equipamentos ou desvio do robô da rota, são emitidos sinais de alarme através de vários canais, como indicadores luminosos tricolores, sistema de backend e aplicação móvel, alertando os trabalhadores para agirem atempadamente e eliminando os riscos de segurança no estado embrionário.

O Robô à Prova de Explosão com Rodas Pangolim é adequado para diversos locais industriais com atmosferas de gás explosivo, podendo ser amplamente utilizado nas seguintes áreas:

Indústria petroquímica: refinarias, fábricas químicas, áreas de unidades petroquímicas, zonas de tanques de armazenamento, linhas de oleodutos e gasodutos, etc., para inspeção de equipamentos, deteção de fugas em tubagens, monitorização de gases ambientais e inspeção de prevenção e proteção contra incêndios e explosões.

Indústria do gás: estações de entrada de gás natural, estações de regulação de pressão, zonas de tanques de gás, salas de válvulas da rede de gás urbana, etc., para detetar fugas de gás e anomalias de temperatura de equipamentos, substituindo a inspeção humana em áreas de alto risco.

Indústria do carvão químico: áreas de unidades de gaseificação de carvão e liquefação de carvão, zonas perigosas de parques químicos, para monitorização do estado de funcionamento de equipamentos, deteção de indicadores ambientais e alerta de falhas.

Setor elétrico: centrais de gás natural, zonas à prova de explosão de subestações, valas de cabos, etc., para inspeção de temperatura de equipamentos como quadros de distribuição e transformadores, bem como monitorização de gases ambientais e fumo.

Indústria metalúrgica: oficinas à prova de explosão de fábricas metalúrgicas, zonas de armazenamento de produtos químicos perigosos, para inspeção de equipamentos e monitorização da segurança ambiental, evitando os riscos de segurança das inspeções manuais.

Portos e cais: zonas de armazenamento e carga/descarga de terminais de petróleo e gás e terminais de produtos químicos, para inspeção não tripulada em todas as condições meteorológicas, adaptando-se ao complexo ambiente operacional portuário.

Em todos os cenários industriais com gases explosivos, alto risco para inspeções manuais, ambientes de inspeção adversos e muitos pontos de inspeção, este robô pode realizar inspeções não tripuladas, melhorando a eficiência e a segurança das inspeções.

Para satisfazer as necessidades personalizadas de inspeção de diferentes setores e diferentes fábricas, oferecemos serviços de personalização abrangentes, criando à medida uma solução exclusiva de inspeção à prova de explosão de acordo com as condições do local, os requisitos de inspeção e os indicadores de monitorização do cliente. Os principais conteúdos de personalização incluem:

Personalização de sensores: de acordo com os indicadores que o cliente necessita monitorizar, selecionar/acrescentar vários tipos de sensores, como sensores de gases tóxicos e nocivos, sensores de gases combustíveis, sensores de poeira e sensores de vibração, podendo configurar até 6 tipos de sensores de gases ambientais para uma monitorização ambiental personalizada.

Personalização de módulos funcionais: opcionalmente, câmara acústica, upgrade de termógrafo infravermelho, módulo de reconhecimento de imagem por IA (como reconhecimento facial, reconhecimento de matrículas e reconhecimento inteligente de defeitos de equipamentos), entre outros, para melhorar a capacidade de deteção inteligente do robô e satisfazer necessidades específicas de identificação de falhas e monitorização de cenários.

Personalização de autonomia e configuração: é possível expandir a capacidade do compartimento da bateria, aumentando a autonomia do robô para satisfazer necessidades de inspeção em fábricas grandes e longas distâncias; podem ser personalizados módulos de comunicação (como 5G / posicionamento BeiDou) e módulos de armazenamento, adaptando-se aos requisitos de comunicação e armazenamento de dados da fábrica do cliente.

Personalização de sistemas de software: de acordo com as necessidades de gestão de backend do cliente, personalizar o sistema de gestão de inspeções, incluindo planeamento de rotas, estatísticas de dados, geração de relatórios, interligação de alarmes e sincronização multidispositivo, alcançando integração perfeita com os sistemas de controlo industrial e de segurança existentes do cliente.

Personalização do corpo e acessórios: de acordo com o espaço de inspeção e as dimensões das passagens no local do cliente, é possível otimizar as dimensões estruturais do corpo; personalizar o modo de instalação exclusivo do carregador e a estação de paragem do robô, adaptando-se à disposição do local da fábrica.

Personalização do braço robótico: de acordo com as necessidades práticas das operações de inspeção, podem ser personalizados módulos de braço robótico adequados a diferentes cenários, incluindo a capacidade de carga do braço robótico (adequada a diferentes necessidades de carga de 0,5 kg a 5 kg), o raio de operação (intervalo de operação personalizável de 300 mm a 1000 mm), os graus de liberdade das articulações (configuração de múltiplos graus de liberdade com braço único / braço duplo) e o tipo de efetuador final (garra, ventosa, cabeça de ferramenta multifuncional), entre outros; ao mesmo tempo, podem ser personalizados o nível de proteção à prova de explosão e os padrões de impermeabilização e resistência ao pó do braço robótico, adaptando-se a necessidades de operações refinadas em ambientes inflamáveis e explosivos, como apanha de materiais, acionamento de interruptores de equipamentos, tratamento simples de peças avariadas e transferência de artigos perigosos, ampliando os limites funcionais do robô.

Serviços de operação e manutenção personalizados: oferecemos serviços personalizados de instalação e comissionamento, formação operacional e manutenção pós-venda; podemos disponibilizar, conforme as necessidades do cliente, apoio técnico no local, inspeção e manutenção periódicas dos equipamentos, garantindo o funcionamento estável e duradouro do robô.

Q1: Para que serve principalmente o Robô à Prova de Explosão com Rodas Pangolim?

R: É um equipamento de inspeção com certificação à prova de explosão, podendo entrar em áreas de gases inflamáveis e explosivos para realizar medição de temperatura de equipamentos, identificação de medidores, deteção de fugas, derrames e gotejamentos, e monitorização ambiental, substituindo o trabalho humano em inspeções de fábricas de alto risco.

Q2: Que modos de controlo e operação tem este robô à prova de explosão?

R: Suporta três modos de operação: inspeção totalmente automática por pontos predefinidos, controlo remoto por manípulo ou envio de comandos através do backend Web. Os dados de inspeção e as informações de alarme são enviados diretamente para a plataforma de gestão.

Q3: Como é a capacidade de navegação e desvio de obstáculos do Robô à Prova de Explosão com Rodas Pangolim?

R: Baseia-se em desvio de obstáculos com perceção tripla por LiDAR, câmara de profundidade e ultrassons, combinado com navegação laser-inercial, precisão de posicionamento ≤20 mm; o chassis de quatro rodas e oito acionamentos suporta rotação no local, podendo circular até em passagens estreitas de fábrica.

Q4: Que riscos de segurança na fábrica pode detetar o robô à prova de explosão?

R: Pode realizar medição de temperatura por infravermelhos para identificar sobreaquecimento de equipamentos, identificar fugas em tubagens e válvulas, e também detetar vários gases e fumo; com a câmara acústica opcional, pode ainda captar falhas por ruídos anómalos em motores e válvulas.

Q5: Para que setores é adequado o Robô à Prova de Explosão com Rodas Pangolim?

R: É utilizado principalmente em petroquímica, estações de gás e carvão químico, e também é adequado a centrais elétricas à prova de explosão, oficinas metalúrgicas e terminais de petróleo e gás; pode ser implantado em qualquer fábrica com gases explosivos e alto risco para inspeções manuais.