O robô quadrúpede (robô cão) é uma plataforma robótica para todos os cenários que combina a eficiência da locomoção sobre rodas com a adaptabilidade ao terreno da locomoção sobre patas. Trata-se de um robô industrial de inspeção e manutenção com alta capacidade de carga, que já sai de fábrica com capacidades centrais como deslocamento autônomo em todo o terreno, longa autonomia com alta carga, percepção ambiental multissensorial, operação remota controlável e funcionamento contínuo 7×24 horas.

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Posicionamento do produto: romper as limitações de terreno e as deficiências de autonomia e carga, oferecendo, em cenários centrais como inspeção de longa distância, operação e manutenção de parques industriais, resposta a emergências e transporte logístico, tanto deslocamento rápido e eficiente em superfícies planas quanto capacidade de travessia em todos os cenários de terrenos complexos. Ao mesmo tempo, equipado com módulos superiores diversificados, executa tarefas como monitoramento ambiental, inspeção de equipamentos, transporte de materiais e resposta a emergências. Com base nisso, o produto possui forte capacidade de expansão modular, podendo ser configurado com diferentes módulos de percepção, ferramentas de trabalho e dispositivos de carga conforme a necessidade real, sendo expandido para equipamentos especializados adequados a áreas como inspeção elétrica, resposta a emergências, manutenção de fábricas, distribuição logística, educação e pesquisa científica.

As patas com rodas do robô cão adotam uma estrutura de movimento composta, conciliando o baixo consumo de energia e a alta velocidade da locomoção sobre rodas com a adaptabilidade ao terreno da locomoção sobre patas. O equipamento adapta-se à grande maioria das superfícies pavimentadas e não pavimentadas em ambientes internos e externos, suportando a passagem por terrenos complexos como escadas, degraus, rampas, caminhos de cascalho e estradas lamacentas. Também oferece suporte a desenvolvimento secundário, podendo integrar-se perfeitamente a sistemas industriais de controle existentes, plataformas de parques industriais inteligentes e sistemas de comando de emergência, fornecendo suporte central de veículo móvel para operações não tripuladas e inteligentes em todos os setores.

O robô quadrúpede (robô cão) integra profundamente a eficiência da locomoção sobre rodas, a adaptabilidade ao terreno do movimento sobre patas, a capacidade de alta carga e longa autonomia e a capacidade de operação em múltiplos cenários, formando as seis capacidades operacionais básicas centrais a seguir, que cobrem o ciclo completo desde a percepção ambiental e o deslocamento autônomo até a execução de operações.

(1) Capacidade de deslocamento autônomo em todo o terreno

Com base em navegação por SLAM a laser e tecnologia de localização por fusão visual, o robô constrói autonomamente mapas ambientais com precisão centimétrica e, sem necessidade de instalar faixas magnéticas, códigos QR ou outros marcadores auxiliares, completa o deslocamento autônomo em todos os cenários conforme a rota predefinida. Para cenários como estradas planas de parques industriais e pisos epóxi internos, pode alternar para o modo rodante de alta velocidade, com velocidade máxima de deslocamento de até 4 m/s, realizando transporte rápido e inspeção de longa distância. Para terrenos complexos como escadas, degraus, rampas, caminhos de cascalho e estradas lamacentas, alterna adaptativamente para a marcha sobre patas, ajustando a altura do chassi e o comprimento e a frequência dos passos para garantir passagem estável, com ângulo máximo de subida ≥40° e altura máxima de transposição de obstáculos ≥40 cm, lidando facilmente com a maioria dos obstáculos de terreno em cenários industriais e externos. Além disso, o robô possui capacidade de movimento omnidirecional, como giro no lugar, deslocamento lateral e deslocamento diagonal, podendo ajustar sua posição com flexibilidade em espaços estreitos e atender às necessidades operacionais em cenários restritos, como entre equipamentos, corredores e postos de trabalho em oficinas.

(2) Capacidade de operação com alta carga e longa autonomia

O robô adota um design de chassi leve e de alta resistência, com capacidade máxima de carga em pé estático de até 120 kg e capacidade de carga ≥80 kg durante caminhada contínua, podendo transportar módulos pesados como grandes equipamentos de inspeção, suprimentos de resgate e ferramentas de trabalho, atendendo às demandas de transporte de longa distância e operações pesadas. Em termos de autonomia, o robô utiliza design de bateria modular, com autonomia de caminhada contínua sem carga superior a 20 km e tempo de autonomia ≥6 horas; com carga de 20 kg, autonomia de caminhada contínua superior a 10 km e tempo de autonomia ≥4 horas, cobrindo a demanda operacional diária em todos os cenários. Além disso, a bateria permite troca rápida sem ferramentas, com tempo de troca por vez ≤10 s, e após a troca pode ser iniciada diretamente sem necessidade de conectar cabos, permitindo operação contínua 24 horas e resolvendo completamente a deficiência de autonomia dos robôs tradicionais.

(3) Capacidade de percepção ambiental multissensorial

O robô integra dispositivos de percepção multidimensional, como LiDAR, câmera grande-angular de 12 megapixels, termovisor infravermelho, sensor de gases e sensor de ruído, podendo obter em tempo real informações tridimensionais do espaço ao redor, informações visuais, informações de temperatura, concentração de gases, som e outros dados multidimensionais, fornecendo suporte completo de dados para navegação autônoma, identificação de obstáculos, alertas de anomalias e decisões operacionais. As câmeras grande-angulares duplas frontais e traseiras cobrem um campo de visão de 130°, permitindo observação em tempo real na mesma tela do aplicativo, sem pontos cegos visuais. O LiDAR realiza varredura de 360° em todos os cenários, identificando com precisão obstáculos e construindo mapas ambientais; mesmo em ambientes totalmente escuros e sem luz, consegue realizar inspeção e navegação autônomas, garantindo operação contínua 7×24 horas.

(4) Capacidade de adaptação operacional a todos os cenários

O robô adota design modular e possui interface superior padronizada no topo do chassi, permitindo a troca rápida de módulos de inspeção, ferramentas de trabalho e dispositivos de carga conforme diferentes cenários operacionais, alcançando múltiplos usos em uma única máquina. Para cenários de inspeção, pode ser equipado com câmera PTZ de dupla óptica, detector de gases, termovisor infravermelho e outros módulos, realizando detecção de estado de equipamentos, monitoramento de anomalias ambientais e leitura de instrumentos. Para cenários de resposta a emergências, pode ser equipado com caixa de suprimentos de resgate, interfone bidirecional, detector de sinais vitais e outros módulos, realizando transporte de suprimentos, comunicação no local e busca e detecção. Para cenários de transporte logístico, pode ser equipado com estantes de vários níveis, paletes, caixas de carga seladas e outros módulos, realizando distribuição de materiais, carga e descarga de mercadorias e transporte de amostras. A interface modular permite montagem e desmontagem rápidas, dispensando ferramentas profissionais para a troca de módulos, aumentando significativamente a eficiência de adaptação aos cenários.

(5) Capacidade de interação remota e decisão autônoma

O robô suporta diversos modos de controle, como aplicativo, web, voz e plataforma de controle central. O operador pode visualizar remotamente e em tempo real as imagens do local, receber informações de alerta e controlar remotamente o robô para executar ações operacionais, realizando vigilância não tripulada. Além disso, o robô possui capacidade de decisão autônoma e, conforme rotas de inspeção e tarefas operacionais predefinidas, executa autonomamente todo o processo de registro em pontos de inspeção, coleta de dados, identificação de anomalias e envio de alertas, sem intervenção humana. Ao detectar anomalias em equipamentos, parâmetros ambientais fora dos limites ou obstáculos no caminho, o robô envia imediatamente informações de alerta ao back-end e, em sincronia, retorna fotos do local, informações de posição e dados ambientais, fornecendo suporte de dados em tempo real para a resposta a emergências e aumentando significativamente a velocidade de resposta a falhas.

(6) Capacidade de proteção de segurança em todas as dimensões

O robô possui um sistema completo de proteção de segurança, com garantia de segurança em todas as dimensões, do hardware ao software. No nível de hardware, o chassi utiliza carcaça metálica de alta resistência e anticorrosiva; as hastes das patas são estruturas metálicas ocas, de seção fechada, de alta resistência e anticorrosivas; o equipamento é robusto, resistente a quedas e impactos externos sem deformação, com grau de proteção ≥IP66, podendo operar de forma estável em ambientes de ampla faixa de temperatura de -10 °C a 60 °C e adaptando-se a ambientes operacionais adversos como poeira, umidade, altas e baixas temperaturas. No nível de software, possui múltiplos mecanismos de segurança, como proteção por parada de emergência física e lógica, proteção contra quedas, alarme de baixa tensão, alarme de sobre temperatura e detecção de colisão. Quando ocorrem situações como queda, bateria fraca, sobre temperatura ou colisão, o mecanismo de proteção é acionado imediatamente, interrompendo a operação e enviando informações de alerta ao back-end, garantindo a segurança do processo operacional. Além disso, o robô possui capacidade de resistir a interferências externas, recuperando rapidamente a postura estável após impactos e conseguindo se levantar autonomamente após uma queda para continuar a tarefa, reduzindo significativamente a probabilidade de interrupção operacional.

O robô quadrúpede (robô cão) adota globalmente um design modular de nível industrial, com estrutura compacta e layout racional, conciliando flexibilidade de movimento e estabilidade operacional. A aparência geral atende à estética profissional e às necessidades práticas de equipamentos industriais.

(1) Forma geral

As dimensões gerais do robô são 1230 mm781 mm610 mm (em pé), e a altura do chassi pode ser ajustada autonomamente conforme a necessidade operacional, adaptando-se a cenários de diferentes alturas. A estrutura geral é composta de rodas e patas: na parte inferior do chassi há quatro módulos de movimento compostos de rodas e patas, que preservam a adaptabilidade ao terreno da estrutura de patas e integram a capacidade de deslocamento em alta velocidade da estrutura de rodas; na parte central do chassi estão os módulos de controle e autonomia; no topo há a interface padronizada para módulos superiores. A estrutura geral é simétrica, com centro de gravidade estável, mantendo excelente equilíbrio durante o movimento.

(2) Cores e materiais

O corpo principal do chassi utiliza cor cinza-escuro fosco de nível industrial, combinada com módulos funcionais brancos e identificações de segurança laranja, atendendo ao estilo visual profissional de cenários industriais e permitindo identificar rapidamente o estado do equipamento em ambientes complexos. A carcaça do chassi utiliza material que combina chapa metálica de alta resistência e plástico de engenharia, com superfície lisa e plana, facilitando limpeza e manutenção, além de possuir características anticorrosivas, resistentes a impactos, à poeira e à água, adaptando-se a diversos ambientes operacionais adversos. As hastes das patas utilizam material metálico anticorrosivo de alta resistência, oco e de seção fechada, garantindo leveza e, ao mesmo tempo, altíssima resistência e rigidez, capazes de suportar alta carga e fortes impactos, assegurando a estabilidade de movimento do equipamento.

(3) Interface de interação

Na parte frontal superior do chassi há uma faixa de indicadores LED de estado, que exibe intuitivamente, por meio de diferentes cores e frequências de piscar, informações como estado de operação, nível de bateria e alertas de falha do robô, permitindo conhecer rapidamente o estado do equipamento sem consultar o back-end. Na frente e atrás do chassi há câmeras grande-angulares de 12 megapixels, cobrindo um campo de visão de 130°, sem pontos cegos visuais, com suporte a observação em tempo real na mesma tela do aplicativo, fornecendo imagens visuais nítidas para o controle remoto. Na lateral do chassi há interfaces funcionais como interruptor de alimentação, botão de parada de emergência e interface de carregamento; todas as interfaces adotam design à prova de água e poeira e são equipadas com tampas de proteção, evitando danos às interfaces em ambientes adversos.

(4) Interfaces modulares

O topo do chassi possui interface de instalação padronizada para módulos superiores, com design universal, compatível com a grande maioria dos módulos superiores de nível industrial. A interface inclui conexão de alimentação, comunicação de dados e furos de posicionamento para instalação, permitindo montagem e desmontagem rápidas dos módulos superiores, sem necessidade de ferramentas profissionais. Além disso, a parte inferior do chassi reserva pontos de instalação para expansão, permitindo adicionar acessórios como grades de proteção, rodas auxiliares e dispositivos especiais conforme a necessidade, ampliando ainda mais a capacidade operacional do robô.

A série inclui dois modelos padronizados: o robô quadrúpede com rodas e patas e o robô quadrúpede de patas (sem rodas). Ambos compartilham a mesma arquitetura de controle de plataforma, ecossistema de software e interfaces de expansão, mas apresentam diferenças claras em configuração de movimento, parâmetros de desempenho e cenários de aplicação, permitindo seleção flexível conforme as condições de terreno e os objetivos operacionais.

( 1) Robô quadrúpede com rodas e patas

O modelo com rodas e patas integra estruturas de rodas motoras nas extremidades dos quatro membros, combinando a capacidade de travessia off-road das patas com a vantagem de deslocamento em alta velocidade das rodas. É uma plataforma móvel composta que concilia deslocamento de longa distância e passagem por terrenos complexos. Em superfícies pavimentadas planas, pode alternar para o modo rodante, realizando cruzeiro em alta velocidade e com baixo consumo de energia; diante de terrenos complexos como degraus, rampas, cascalho e lama, alterna para a marcha sobre patas.

Cenários adequados: inspeção de longa distância em parques industriais, manutenção de grandes áreas fabris, transporte de materiais pesados, reconhecimento de longas rotas externas e entrega de suprimentos de emergência. Recomenda-se priorizar cenários que exigem deslocamento frequente de longa distância e conciliam operações com carga pesada.

( 2) Robô quadrúpede de patas (sem rodas)

O modelo de patas possui configuração padrão de locomoção sobre patas, sem rodas motoras nas extremidades dos membros, avançando por meio de movimento puramente baseado em marcha. O chassi é mais compacto, com centro de gravidade mais baixo, maior flexibilidade de adaptação ao terreno e menor largura, sendo adequado para passagem por corredores estreitos. O modelo é focado em deslocamento por terrenos complexos e não estruturados, atravessando obstáculos com ajustes de múltiplas marchas, sendo adequado para operações em espaços internos estreitos, ruínas e áreas irregulares não pavimentadas.

Cenários adequados: inspeção de equipamentos internos, busca e resgate em ruínas pós-desastre, reconhecimento de vielas estreitas, validação de algoritmos em pesquisa científica e monitoramento ambiental em espaços confinados. Recomenda-se priorizar cenários com terreno extremamente complexo, corredores estreitos e baixa necessidade de deslocamento de longa distância.

( 3) Capacidades comuns aos dois modelos

Os dois modelos compartilham a mesma origem de plataforma de hardware e software e possuem capacidades básicas idênticas:

1. Grau de proteção IP67 em ambos, chassi de liga de alumínio, faixa de temperatura de operação: -10 °C a 60 °C;

2. Ângulo máximo de subida de 35°, capacidade de escalar escadas com 30 cm de altura;

3. Suporte a transmissão de imagens em tempo real, atualização remota OTA e desenvolvimento secundário completo;

4. Acompanha adaptador e controle remoto com tela de fábrica, garantia padrão de 1 ano;

5. Interface de expansão padronizada no topo, compatível com diversos módulos superiores de percepção, braços robóticos e dispositivos operacionais.

( 4) Tabela comparativa das principais diferenças entre modelos

( 5) Recomendações de seleção

1. Se a área de operação incluir muitas estradas de parque industrial e superfícies pavimentadas de fábrica, exigindo inspeção de longa distância e transporte de materiais pesados, priorize o robô quadrúpede com rodas e patas;

2. Se os cenários operacionais forem principalmente corredores internos, ruínas, passagens estreitas e terrenos irregulares não pavimentados, com pouca necessidade de deslocamento de longa distância, priorize o robô quadrúpede de patas (sem rodas);

Os dois modelos suportam os mesmos módulos de percepção e módulos superiores operacionais e, posteriormente, podem ser integrados à mesma plataforma de gestão e controle de back-end conforme as mudanças no negócio.

O robô quadrúpede (robô cão) adota design modular e é composto por cinco módulos principais. Cada módulo opera de forma independente e colabora entre si para realizar tarefas operacionais em todos os cenários. Todos os módulos podem ser personalizados e substituídos conforme a necessidade, permitindo atualização e adaptação rápidas das funções do equipamento.

Em comparação com o trabalho manual tradicional, os robôs de rodas tradicionais e os robôs quadrúpedes tradicionais, o robô quadrúpede (robô cão), por meio da estrutura composta de rodas e patas e do design modular, resolve fundamentalmente problemas operacionais de longa data do setor, alcançando atualização de eficiência e redução de custos em cenários como inspeção e manutenção, resposta a emergências e transporte logístico.

O robô quadrúpede (robô cão) possui forte capacidade de expansão modular. Conforme as necessidades operacionais de diferentes setores e cenários, por meio da substituição ou adição de módulos, realiza atualização rápida de funções e adaptação a cenários, cobrindo desde a inspeção básica até operações especializadas.

(1) Expansão de movimento e chassi

(2) Expansão de carga operacional

(3) Expansão de dispositivos de percepção

(4) Expansão de software e sistemas

Com as vantagens centrais de adaptação a todo o terreno, alta carga e longa autonomia e expansão modular, o robô quadrúpede (robô cão) cobre necessidades em todos os cenários, como inspeção e manutenção, resposta a emergências, transporte logístico e pesquisa e educação. A seguir estão os principais cenários de aplicação e casos de referência.

(1) Principais cenários de inspeção

1. Inspeção de redes elétricas

Em cenários de instalações elétricas como subestações, centros de seccionamento, salas de distribuição, linhas de transmissão e usinas fotovoltaicas, os equipamentos são amplamente distribuídos, o nível de segurança é alto e a inspeção manual apresenta grandes riscos. O robô quadrúpede (robô cão) pode substituir a equipe de manutenção na realização de inspeções ininterruptas 7×24 horas. O robô pode percorrer, conforme rotas predefinidas, equipamentos como transformadores, disjuntores, seccionadoras, transformadores de instrumentos, módulos fotovoltaicos e aerogeradores, realizando inspeção multidimensional; com câmera de zoom em alta definição, fotografa o estado de pontos-chave como indicadores de nível de óleo, manômetros, placas de indicação de abertura/fechamento e luzes indicadoras de equipamentos; com termovisor infravermelho, detecta a temperatura de partes sujeitas a aquecimento, como conexões, terminais, buchas e módulos fotovoltaicos, identificando com precisão pontos quentes localizados, riscos de aquecimento e anomalias em equipamentos. Ao detectar pressão anormal de hexafluoreto de enxofre, nível de óleo baixo, aquecimento de conexões ou pontos quentes em módulos fotovoltaicos, o robô envia imediatamente informações de alerta ao back-end e retorna em sincronia dados e imagens do local, fornecendo base para a atuação da equipe de manutenção. Para cenários internos como salas de distribuição e subestações de seccionamento, o robô pode ser equipado com detector de gases para monitorar a concentração de SF6 e com sensor de ruído para identificar ruídos anormais de operação de equipamentos, emitindo alerta antecipado de falhas. Para cenários como linhas de transmissão em altura e torres, o robô pode ser equipado com módulo de inspeção leve para concluir tarefas de inspeção em torres altas e linhas de transmissão, evitando riscos de trabalho em altura.

Configuração recomendada : chassi composto de rodas e patas + câmera PTZ de dupla óptica + termovisor infravermelho + detector de gases + sensor de ruído + módulo de comunicação 5G

Caso de referência : projeto de inspeção de fábrica em oficina em Xi'an de uma empresa líder nacional de fotovoltaica. Em ambiente de tarefa totalmente escuro, o robô quadrúpede (robô cão) realizou inspeção autônoma não tripulada 7×24 horas, detectando em tempo real danos em instrumentos e equipamentos de precisão da oficina e vazamentos de gases perigosos. Quando equipamentos e condições do local apresentaram anomalias, houve resposta de alerta oportuna e geração de relatórios enviados ao centro de dados, alcançando a não tripulação em todo o processo de inspeção da oficina, com aumento de mais de 90% na eficiência de inspeção, redução da taxa de omissão a 0 e grande economia de custos de inspeção manual para a empresa.

2. Inspeção inteligente em fábricas

Em cenários de fábricas dos setores químico, farmacêutico, automotivo, eletrônico, alimentício e de bebidas, onde há grande densidade de equipamentos, tubulações complexas e altos requisitos de parâmetros ambientais, o robô quadrúpede (robô cão) realiza inspeção autônoma e monitoramento ambiental em toda a área da fábrica. O robô pode percorrer periodicamente, conforme rotas predefinidas, equipamentos de produção, armários de controle elétrico, válvulas de tubulação, instrumentos e instalações de combate a incêndio, usando o módulo visual para verificar luzes indicadoras de estado operacional, leituras de manômetros, altura de nível de óleo e abertura de válvulas; usando o termovisor infravermelho para detectar a temperatura de motores, armários de controle, terminais de ligação e flanges de tubulação; usando sensores de gases para monitorar concentrações de gases tóxicos e nocivos e gases combustíveis em oficinas químicas; e usando sensores de temperatura e umidade para monitorar as condições ambientais da oficina, garantindo que o ambiente de produção atenda aos requisitos. Ao detectar alarmes de equipamentos, temperatura anormal, vazamento de gases ou parâmetros ambientais fora dos limites, o robô envia imediatamente informações de alerta e imagens do local ao back-end; o operador pode confirmar a situação por meio das imagens remotas e, se necessário, controlar remotamente o braço robótico para realizar ações simples, como pressionar botões de reset, girar válvulas e acionar interruptores, reduzindo o tempo de espera por parada. Além disso, o robô registra automaticamente os dados de inspeção e gera relatórios padronizados, facilitando a manutenção de equipamentos e a rastreabilidade de gestão.

Configuração recomendada: chassi composto de rodas e patas + câmera PTZ de dupla óptica + termovisor infravermelho + sensor de gases + sensor de temperatura e umidade + garra de dois dedos + integração com sistema MES

Caso de referência: projeto de inspeção em parque industrial de uma grande empresa química. O robô quadrúpede (robô cão) cobriu uma área de inspeção de 10 km² no parque, realizando inspeção 7×24 horas em toda a área, incluindo oficinas de produção, áreas de tanques, corredores de tubulação, salas de distribuição e estações de tratamento de esgoto, monitorando em tempo real estado de equipamentos, concentração de gases ambientais, temperatura e umidade. Acumulou a descoberta de mais de 120 riscos de anomalias em equipamentos e mais de 30 alertas de vazamento de gases, evitando efetivamente vários acidentes de segurança e economizando cerca de 60% dos custos de inspeção manual para a empresa.

3. Busca e resgate em emergências

Em cenários de desastres naturais e acidentes, como terremotos, incêndios, desabamentos e inundações, o local pós-desastre apresenta terreno complexo e alto grau de perigo, impossibilitando a entrada de pessoas. O robô quadrúpede (robô cão) pode substituir os socorristas na entrada em áreas de risco, realizando tarefas como busca de pessoas, transporte de suprimentos, reconhecimento do local e garantia de comunicação. Com sua capacidade de travessia em todo o terreno, o robô circula rapidamente por ruínas, edifícios desabados e estradas lamacentas, entrando em áreas de alto risco inacessíveis às pessoas. Equipado com detector de sinais vitais, busca a posição de pessoas presas e retorna em tempo real imagens do local e dados ambientais, fornecendo suporte ao plano de resgate; com interfone bidirecional de longa distância, cria um canal vital entre socorristas e pessoas presas, permitindo conhecer em tempo real a condição física e as necessidades dos presos; com caixa de suprimentos de resgate, entrega rapidamente água potável, alimentos, medicamentos e equipamentos de primeiros socorros às pessoas presas, com carga máxima de até 80 kg, atendendo à demanda de transporte de grandes volumes de suprimentos. Ao mesmo tempo, o robô pode ser equipado com LiDAR para realizar modelagem 3D do local pós-desastre, retornando em tempo real dados topográficos e fornecendo suporte preciso de informações espaciais para as equipes planejarem rotas e esquemas de resgate; pode ser equipado com sensores de gases e sensores ambientais para monitorar gases tóxicos e nocivos, risco de réplicas e parâmetros ambientais no local, garantindo a segurança ambiental do local de resgate.

Configuração recomendada: chassi composto de rodas e patas + detector de sinais vitais + sistema de intercomunicação bidirecional + caixa de suprimentos de resgate + sensor de gases + módulo de comunicação 5G

Caso de referência: projeto de aquisição de resposta a emergências de 2025 de um corpo de bombeiros provincial. O robô quadrúpede (robô cão) venceu a licitação e foi entregue no prazo. Na etapa de aceitação no local, o robô realizou exercícios em múltiplos cenários, como busca e resgate pós-terremoto, busca e resgate subterrâneo em abrigo antiaéreo, transporte de suprimentos de resgate de longa distância e intercomunicação bidirecional, passando com sucesso na aceitação. Em várias missões reais de resgate, o robô entrou mais de 20 vezes em locais de alto risco, concluindo tarefas de localização de pessoas presas, transporte de suprimentos e reconhecimento do local, fornecendo suporte central às operações de resgate e aumentando significativamente a eficiência e a taxa de sucesso do resgate.

4. Inspeção de manutenção em parques industriais

Em cenários externos como parques industriais, campi, comunidades e áreas turísticas, onde a área de inspeção é ampla e os pontos são dispersos, a inspeção manual demanda muito trabalho e tem baixa eficiência. O robô quadrúpede (robô cão) realiza inspeção autônoma de manutenção em toda a área do parque. O robô pode percorrer periodicamente estradas do parque, canteiros e áreas públicas, usando câmera em alta definição para inspecionar perímetros de muros, áreas de equipamentos externos, áreas de armazenamento de materiais e instalações de combate a incêndio; à noite, pode usar câmera noturna de baixa luminosidade ou termovisor infravermelho para realizar inspeção noturna, registrando por foto e emitindo alerta imediato ao encontrar anomalias ou riscos de segurança; a equipe de segurança pode confirmar remotamente a situação na sala de controle central. Ao mesmo tempo, o robô pode ser equipado com sensor de temperatura e umidade, sensor de ruído e sensor de qualidade do ar para monitorar em tempo real parâmetros ambientais do parque, fornecendo suporte de dados para a gestão ambiental; pode ser equipado com módulo de inspeção para verificar o estado de luminárias, equipamentos de monitoramento, equipamentos de ginástica e instalações públicas do parque, emitindo alerta oportuno ao detectar danos, facilitando o reparo pela equipe de manutenção.

Configuração recomendada: chassi composto de rodas e patas + câmera de zoom em alta definição + termovisor infravermelho + câmera noturna de baixa luminosidade + sensores ambientais + módulo de comunicação 4G/5G

Caso de referência: projeto de manutenção de um parque industrial de nível nacional. Foram implantados 10 robôs quadrúpedes (robôs cão), cobrindo uma área de inspeção e manutenção de 20 km² no parque, realizando tarefas como segurança perimetral, inspeção de instalações públicas, monitoramento ambiental e patrulhamento noturno, alcançando a não tripulação em todo o processo de manutenção do parque. A incidência de eventos de segurança no parque caiu 80% e os custos de manutenção caíram 50%, tornando-se um caso de referência na construção de parques industriais inteligentes.

5. Inspeção em usinas de energia renovável

Em usinas fotovoltaicas, parques eólicos, usinas de armazenamento de energia e estações de carregamento, os equipamentos são amplamente distribuídos, o raio de inspeção e manutenção é grande e algumas usinas estão localizadas em áreas remotas, tornando a inspeção manual difícil e cara. O robô quadrúpede (robô cão) pode substituir a equipe de manutenção na realização de inspeções e manutenção diárias. Para cenários de usinas fotovoltaicas, o robô pode ser equipado com termovisor infravermelho para varrer completamente os módulos fotovoltaicos, identificando com precisão anomalias como pontos quentes, microfissuras e obstrução por poeira, emitindo alerta oportuno de falhas. Para cenários de parques eólicos, o robô pode realizar a inspeção de torres de aerogeradores e equipamentos de base, verificando estado operacional, temperatura de equipamentos e nível de óleo. Para cenários de usinas de armazenamento de energia, o robô pode inspecionar compartimentos de baterias de armazenamento, equipamentos PCS e transformadores, detectando temperatura das baterias, estado operacional dos equipamentos e concentração de gases ambientais, identificando oportunamente riscos de segurança como fuga térmica e vazamento de gases. Para cenários de estações de carregamento, o robô pode inspecionar a aparência dos carregadores, informações do display e recolocação do conector de carga; ao detectar que o conector não foi recolocado, o braço robótico auxilia na recolocação, realizando a manutenção diária dos carregadores.

Configuração recomendada: chassi composto de rodas e patas + câmera de zoom em alta definição + termovisor infravermelho + sensor de gases + garra de dois dedos + módulo de comunicação 4G/5G

Caso de referência: projeto de inspeção de uma grande usina fotovoltaica. Foram implantados 20 robôs quadrúpedes (robôs cão), cobrindo uma área de módulos fotovoltaicos de 50 km² da usina, realizando tarefas como inspeção diária dos módulos, detecção de pontos quentes e monitoramento de poeira. A eficiência de inspeção aumentou mais de 10 vezes em comparação com o trabalho manual, a precisão de identificação de falhas nos módulos fotovoltaicos atingiu 99%, a usina ganhou 5% de eficiência de geração e a economia anual em custos de manutenção ultrapassou 10 milhões de yuans.

(2) Cenários de aplicação estendidos

1. Transporte logístico em armazém

Em cenários como armazéns de e-commerce, armazéns de matérias-primas da indústria, armazéns de produtos acabados e armazéns frigorificados, o robô quadrúpede (robô cão) pode assumir tarefas como carga e descarga de mercadorias, separação e movimentação, inventário e distribuição de materiais. Com a estrutura composta de rodas e patas, o robô circula autonomamente no armazém; equipado com braço robótico e conjunto de ventosas, pega mercadorias diretamente de prateleiras no chão ou em níveis elevados, sem necessidade de trabalho em altura ou operação de empilhadeira, e após pegar a mercadoria, transporta-a autonomamente para a área de separação, mesa de embalagem ou saída de expedição, sem intervenção humana no percurso. Na operação de inventário, o robô pode percorrer os corredores das prateleiras, equipado com leitor/gravador RFID ou câmera industrial, escaneando automaticamente etiquetas de mercadorias, registrando quantidade e localização em estoque, com dados sincronizados em tempo real ao sistema WMS, realizando gestão automatizada e visual do estoque. Para cenários de armazém frigorificado, o robô pode receber modificação de proteção para baixa temperatura, substituindo o trabalho manual prolongado em ambiente de câmara fria a -20 °C, reduzindo o risco de congelamento de pessoas e realizando tarefas como transporte de mercadorias, inventário e monitoramento ambiental na câmara fria.

Configuração recomendada: chassi composto de rodas e patas + braço robótico (com ventosa ou garra) + estante de vários níveis + câmera industrial + módulo RFID + integração com sistema WMS

2. Distribuição de materiais em linha de produção

Em oficinas de fabricação de autopeças, produtos eletrônicos, usinagem mecânica e processamento de alimentos, cada posto da linha de produção precisa receber materiais periodicamente e, ao mesmo tempo, caixas vazias precisam ser recolhidas. O robô quadrúpede (robô cão) realiza a distribuição automatizada e pontual de materiais na linha de produção. O robô pode pegar diretamente caixas de materiais de estantes junto à linha ou do armazém central, transportá-las autonomamente até o posto designado, colocar a caixa na estante do posto e recolher a caixa vazia; todo o processo dispensa movimentação manual, permitindo que o operador se concentre na montagem. O robô pode integrar-se ao sistema MES e, conforme o ritmo de produção, acionar automaticamente tarefas de distribuição, garantindo entrega pontual dos materiais e gestão enxuta dos materiais da linha. Para cenários de produção mixada com múltiplos tipos, o robô pode ser configurado com estante de vários níveis, transportando vários materiais de uma vez e entregando-os sequencialmente conforme a ordem dos postos, aumentando significativamente a eficiência de distribuição.

Configuração recomendada: chassi composto de rodas e patas + bandeja de carga ou estante de vários níveis + módulo de leitura de código + integração com sistema MES

3. Automação de laboratório

Em cenários de laboratório como biomedicina, análises químicas, pesquisa universitária e exames médicos, tarefas repetitivas como pré-processamento de amostras, aliquotagem de reagentes, movimentação de consumíveis e transporte de amostras ocupam muito tempo dos pesquisadores. O robô quadrúpede (robô cão) realiza a automação dos processos laboratoriais, aumentando a eficiência experimental e a reprodutibilidade dos dados. O robô pode pegar e transportar tubos de amostra, frascos de reagentes e placas de cultura entre bancadas e equipamentos, reduzindo a chance de contato das pessoas com amostras biológicas e produtos químicos perigosos, garantindo a segurança dos pesquisadores. Equipado com módulo de pipetagem, o braço robótico realiza aliquotagem quantitativa de líquidos, assegurando consistência em cada operação e aumentando a precisão dos dados experimentais. Equipado com câmera de visão 3D, permite posicionamento e captura precisos de amostras, realizando tarefas como triagem de alto rendimento e gestão de bancos de amostras. Além disso, o robô pode integrar-se ao sistema de gestão do laboratório, realizando gestão automatizada de todo o fluxo experimental e aumentando significativamente a eficiência dos experimentos.

Configuração recomendada: chassi composto de rodas e patas + braço robótico (com garra ou módulo de pipetagem) + câmera de visão 3D + integração com sistema de gestão laboratorial

4. Educação e pesquisa científica

Em cursos universitários de automação, engenharia robótica, mecatrônica e inteligência artificial, o robô quadrúpede (robô cão) pode ser utilizado como plataforma de experimentação didática e inovação científica, fornecendo suporte central de hardware para o ensino e a pesquisa em áreas relacionadas à robótica. Os estudantes podem aprender, em hardware real, conteúdos como controle de movimento de robôs móveis, algoritmos de navegação SLAM, fusão multissensorial, planejamento de movimento de braços robóticos, visão computacional e colaboração entre múltiplos robôs. O produto oferece pacote completo de desenvolvimento SDK, interfaces ROS e documentação API, apoiando desenvolvimento secundário, validação de algoritmos e personalização de funções por parte dos alunos, atendendo a necessidades didáticas como experimentos de curso, projetos de conclusão e competições de inovação tecnológica. Os professores podem usar o robô para montar sistemas de demonstração experimental, mostrando de forma intuitiva em aula processos automatizados de operação, operação colaborativa de múltiplos robôs e inspeção inteligente em todos os cenários, melhorando o efeito didático. Além disso, o robô pode servir como plataforma de pesquisa para equipes universitárias, apoiando pesquisas em áreas como algoritmos robóticos, inteligência artificial, colaboração de múltiplos robôs e automação industrial, acelerando a transformação de resultados científicos em aplicações.

Configuração recomendada: chassi composto de rodas e patas + braço robótico (com mão dextra ou garra) + pacote de desenvolvimento SDK + interfaces ROS

5. Guiamento turístico e cultural

Em locais turísticos e culturais como museus, centros de ciência e tecnologia, áreas turísticas e pavilhões de exposições, o robô quadrúpede (robô cão) pode oferecer serviços como guia de áudio autônomo, recepção de visitantes, apresentação de exposições e demonstrações interativas, melhorando a experiência de visita. O robô pode planejar dinamicamente a rota de guiamento conforme a posição dos visitantes, identificar automaticamente a preferência de idioma dos visitantes e realizar apresentações em vários idiomas. Equipado com tela sensível ao toque, pode exibir modelos virtuais dos pontos turísticos, apresentações de patrimônios culturais e informações de fluxo de visitantes. Combinado com tecnologia de gêmeo digital, os visitantes podem visualizar na tela do robô cenas de reconstrução virtual dos pontos turísticos e processos de mudança histórica, aumentando o interesse da visita. Além disso, o robô pode participar de tarefas narrativas, como caça ao tesouro com perguntas e check-in interativo, aumentando o envolvimento dos visitantes e tornando-se um guia inteligente em locais turísticos e culturais.

Configuração recomendada: chassi composto de rodas e patas + tela sensível ao toque + módulo de interação por voz + suporte a vários idiomas + braço robótico (para demonstrações interativas)

O robô quadrúpede (robô cão) é uma plataforma operacional de nível industrial para todos os cenários, com forte adaptabilidade ambiental, podendo operar de forma estável na grande maioria dos ambientes internos e externos. A seguir estão as condições de uso e descrições de cenários do produto.

(1) Ambientes e cenários aplicáveis

1. Ambiente de piso: pisos rígidos e planos como piso epóxi interno, piso de cimento, piso de cerâmica e piso de madeira; superfícies pavimentadas como asfalto de fábrica, estrada de cimento e estrada de parque industrial; superfícies não pavimentadas como caminhos de cascalho, estradas lamacentas, areia e grama; passagens em rampa com inclinação não superior a 40°; degraus e obstáculos com altura não superior a 40 cm.
2. Condições ambientais: faixa de temperatura de -10 °C a 60 °C, faixa de umidade de 10% a 90% RH (sem condensação), operação estável em ambientes com poeira, umidade e chuva leve, grau de proteção ≥IP66.
3. Cenários aplicáveis: inspeção de redes elétricas, inspeção inteligente em fábricas, busca e resgate em emergências, inspeção de manutenção em parques industriais, inspeção em usinas de energia renovável, transporte logístico em armazém, distribuição de materiais em linha de produção, automação de laboratório, educação e pesquisa científica, guiamento turístico e cultural, varejo comercial, agricultura inteligente e outras necessidades operacionais em todos os cenários.

(2) Cenários não aplicáveis

1. Rampas extremas com inclinação superior a 40°, penhascos, encostas íngremes e outros terrenos perigosos;
2. Áreas alagadas com profundidade superior a 10 cm, cursos de água com correnteza intensa e cenários de operação subaquática (requer modificação especial IP68);
3. Ambientes extremos com campo magnético forte e interferência eletromagnética intensa, que podem afetar os sinais de navegação e comunicação do robô;
4. Ambientes extremos inflamáveis e explosivos ou altamente corrosivos (requer modificação especial à prova de explosão e anticorrosiva);
5. Cenários de operação com carga superior à capacidade máxima do robô, com carga estática superior a 120 kg ou carga em caminhada superior a 80 kg;
6. Ambientes extremamente adversos sem vigilância, como cenários fechados com altas temperaturas, baixas temperaturas, muita poeira ou alta umidade por longos períodos (requer modificação especial de adaptação ambiental).

(3) Precauções de uso

1. Antes de ligar o robô, verifique a carga da bateria, o estado visual, os módulos de movimento e os módulos superiores, confirmando que não há anomalias antes de iniciar a operação;
2. Durante a operação do robô, evite que pessoas e obstáculos entrem repentinamente na área de movimento, prevenindo colisões;
3. Ao operar em terrenos complexos como rampas e escadas, confirme previamente as condições do terreno, evitando operar em superfícies escorregadias e instáveis;
4. Para carregar o robô, use o carregador original de fábrica e carregue em ambiente seco e ventilado, evitando sobrecarga e descarga excessiva;
5. O robô deve passar por manutenção periódica, verificando o estado dos módulos de movimento, sensores, bateria e outros componentes, garantindo operação estável por longo prazo;
6. Quando o robô apresentar falhas ou alertas de anomalia, interrompa imediatamente a operação, investigue a causa da falha e reinicie somente após a solução do problema.

Caso seja necessário utilizar o produto em ambientes extremos ou cenários especiais, entre em contato com nossa equipe técnica para personalização e modificação especiais, oferecendo soluções de operação inteligente para todos os cenários.

Q1: Qual é a principal característica deste robô quadrúpede composto de rodas e patas?

R: Combina deslocamento rápido sobre rodas com capacidade off-road de quatro patas. Em superfícies planas, realiza cruzeiro rápido; ao encontrar degraus, cascalho e lama, alterna para a marcha sobre patas, lidando com diversos ambientes operacionais complexos internos e externos.

Q2: Como escolher entre o robô quadrúpede com rodas e patas e o de patas (sem rodas)?

R: Para inspeção de longa distância e transporte pesado, priorize o modelo com rodas e patas; para cenários complexos e estreitos como ruínas e vielas estreitas, com pouca necessidade de deslocamento de longa distância, escolha o modelo de patas (sem rodas), de chassi mais compacto.

Q3: A navegação do robô quadrúpede exige instalação de faixas magnéticas ou códigos QR?

R: Não é necessário instalar faixas magnéticas, códigos QR ou outros marcadores auxiliares. Com localização por fusão SLAM a laser, o robô constrói mapas autonomamente, com ciclo de implantação curto e sem necessidade de reformar o ambiente do local, podendo iniciar a inspeção autônoma.

Q4: Como se comportam a carga e a autonomia do robô quadrúpede?

R: Em caminhada, a carga pode chegar a 80 kg, e a autonomia sem carga ultrapassa 6 horas. A bateria permite troca rápida em 10 segundos, sem necessidade de cabos, possibilitando operação contínua ininterrupta 7×24 horas.

Q5: O robô quadrúpede pode integrar-se aos sistemas de negócio existentes da empresa?

R: Suporta integração via API e protocolos industriais padrão com plataformas MES, WMS, comando de emergência e outras, podendo retornar dados de inspeção e receber comandos de tarefa. Também oferece SDK para facilitar personalização em desenvolvimento secundário.