轮臂式机器人

轮臂式机器人是一款面向巡检与简单操作任务的轮臂式移动平台，属于基础型作业机器人，出厂已具备自主行走、升降操作、远程管理等核心功能。

核心目标是：在自主巡检过程中，不仅能够看、听、测，还能对设备进行简单的干预操作，比如按压按钮、旋转开关、拾取异物等。在此基础上，产品扩展性好，可根据实际需要选配不同的底盘、传感器和末端工具，扩展为适合物料搬运、产线配送、辅助装配、教育科研等多种场景的作业设备。

本产品为轮式结构，适合室内及半室外平整硬质地面，不适合楼梯、泥泞、沙地、草丛等复杂地形。

产品支持二次开发，也可与现有工业系统对接。

轮臂式机器人将移动能力、升降能力与操作能力集于一体，形成以下五项基础作业能力：

自主移动：基于激光 SLAM 导航技术，机器人可自主构建环境地图，按预设路线行走，途中自动避让障碍物，无需铺设磁条或二维码。

立体升降：升降杆可将末端工具从地面举升至最高 2.2 米，覆盖从地面到高处设备的作业范围，兼顾低位操作与高位巡检。

末端操作：机械臂配合末端工具可完成按压、旋转、抓取、放置等基础动作，对设备进行简单的物理干预，不再局限于看和测。

多源感知：集成激光雷达、深度相机、红外热成像等多种传感器，实时获取周围环境信息与设备状态数据，为自主决策提供依据。

远程交互：支持 App、语音、Web 端多种操控方式，操作人员可远程查看现场画面、接收告警信息、遥控机械臂完成处置动作，实现无人化值守。

产品主要由移动底盘、升降杆和操控面板三部分组成。

整体形态：轮式底盘上方安装立式升降杆，结构紧凑，机身高度根据型号在 1600mm 至 1880mm 之间。

配色与材质：机身以白色为主，搭配灰色功能件，外壳采用钣金与工程塑料结合，表面平整便于清洁。

交互界面：机身正面或顶部设有 LED 状态指示灯，部分型号配有触摸显示屏，底部四周装有碰撞检测条。

末端工具：升降杆顶端可根据任务需要安装摄像头、传感器、夹爪或灵巧手，接口统一便于更换。

产品由以下四个基础模块组成，各模块配合完成指定任务。

构成模块	功能说明
移动底盘	提供整机行走和承载能力。可选差速、阿卡曼、全向轮三种驱动形式，适应不同地面条件和作业要求。
升降执行器	电动升降杆，可将末端工具从地面举升至最高约 2.2 米，用于高处设备查看、仪表拍摄、高位开关操作等。
操作执行器	可选装的小型机械臂，末端可配夹爪（用于按压、旋转、拾取）或灵巧手（用于更精细的操作任务）。
感知执行器	包含激光雷达、深度相机等传感器，负责环境地图构建、障碍物识别和自主导航。

相比只有移动能力、仅能完成视频拍摄和环境监测的第一代巡检机器人，增加机械臂后解决了以下实际问题：

纯巡检机器人的局限	配备机械臂后的优势
发现设备报警灯亮起，只能拍照上传，无法处置	机械臂可按压复位按钮或确认开关，远程完成简单处置
发现通道有异物堵塞，只能告警等待人工清理	机械臂可将小型异物拾取并移至一旁，恢复通道畅通
发现阀门位置异常或需要切换，只能记录待处理	灵巧手或夹爪可完成旋转阀门、拨动开关等动作
高处仪表或设备状态难以近距离查看	升降杆可将相机举升至 2.2 米，实现高处设备的多角度拍摄
柜门关闭状态下无法查看内部设备	机械臂可打开柜门进行内部巡检，完成后关闭
巡检数据需人工整理录入，工作量大	机器人自动记录巡检点位数据，生成电子报告并上传系统
夜班或节假日巡检需安排专人值守	机器人按预设计划自主巡检，发现异常实时告警
只能完成巡检任务，无法兼顾物料捎带等简单工作	配置载物篮后，可在巡检间隙顺路完成小型物品运送

以下为可选配置或定制项，可根据不同任务调整机器人功能。

1. 底盘形式扩展

底盘类型	特点与适用场景
差速驱动	两个主动轮配合万向从动轮，结构简单可靠，成本经济。适合室内平整地面，如配电室、数据中心、实验室、仓库。
阿卡曼转向	类似汽车转向结构，高速稳定性好，抗颠簸能力强。适合室外、厂区道路、园区等大范围巡检场景。
全向轮	可实现原地旋转、横向移动、斜向移动等全向运动。适合空间狭窄的设备间、管线通道、产线工位等需精确调整位置的场景。

2. 操作工具扩展

扩展类型	可选方案	适用说明
机械臂末端工具	两指夹爪	适合按压按钮、拨动开关、拾取小型异物、抓取规则物品等任务
	三指自适应夹爪	适合圆柱形、异形工件，可自适应包裹物体
	电动吸盘组	适合平面板材、纸箱、玻璃等表面平整物品的吸取
	灵巧手	适合旋转阀门、旋钮调节、精密装配、不规则物体抓取等精细操作
	快换盘	支持末端工具快速切换，一台机器人可适应多种操作任务
载物装置	开放式托盘	适合工装夹具、零部件的批量转运
	多层料架	适合多品种、小批量的物料配送
	小型载物篮	用于携带便携式检测仪器或拾取的异物
	带锁密闭货箱	适合药品、样本等需安全运送的物品

3. 感知设备扩展

扩展类型	可选方案	适用说明
视觉模块	高清变焦相机	用于远距离拍摄仪表读数、设备外观、指示灯状态
	红外热成像仪	用于设备测温、电气柜热成像检测、管道泄漏检测
	微光夜视相机	用于夜间或光线不足环境下的巡检任务
	工业智能相机	用于工件识别、定位、条码/二维码读取、装配引导
	3D 结构光相机	用于散乱工件的三维定位与抓取规划
环境传感器	温湿度传感器	用于机房、仓库、冷库、配电室等环境参数监测
	气体传感器	用于检测可燃气体、有毒气体、烟雾等
	噪声传感器	用于设备运行声音异常监测
识别模块	RFID 读写器	用于巡检点位打卡、工装夹具识别、物料信息追溯

4. 软件与系统扩展

扩展类型	功能说明
巡检任务管理	支持预设巡检路线、点位、频次，自动生成巡检计划并执行
数据记录与报告	自动记录每个巡检点位的数据、照片、温度值，生成电子巡检报告
异常告警推送	发现异常时立即向后台推送告警信息，包含现场照片和位置信息
工业系统对接	通过 API 或标准工业协议与客户现有 MES、WMS、PLC 控制系统对接，实现任务指令自动下发与状态回传
产线联动	支持与传送带、自动门、电梯、呼叫按钮等现场设备联动
远程操控	支持远程手动接管，操作人员可实时查看画面并遥控机械臂完成操作
多机调度	云端平台支持多台机器人协同调度，自动分配任务、规划路径、避免拥堵
二次开发支持	提供 SDK 开发包，便于企业研发团队进行功能定制
远程运维	支持 OTA 远程升级固件，支持远程故障诊断与调试

以下为三种主要型号的规格参数对照。

模块类别	参数/功能项	WR-01 Lite	WR-01 Air	WR-01 Pro
基本信息	产品类型	轮式移动底盘 + 升降机械杆	轮式移动底盘 + 升降机械杆	轮式移动底盘 + 折叠升降
	外形尺寸	600×480×1750 mm	520×480×1880 mm	600×480×1600 mm
	整机重量	80 kg	160 kg	100 kg
	底盘承载	≤100 kg	≤100 kg	≤100 kg
	单臂承载	≤1 kg	≤5 kg	≤1 kg
	作业高度	0 -- 1.8 m	0 -- 2.2 m	0 -- 2.2 m
移动性能	底盘形式	差速/阿卡曼/全向轮可选	差速/阿卡曼/全向轮可选	差速/全向轮可选
	最大速度	2 m/s	2 m/s	2 m/s
	越障能力	10 mm	30 mm	10 mm
	爬坡能力	≤8°	≤8°	≤8°
	定位精度	±10 cm	±10 cm	±10 cm
	导航方式	激光 SLAM	激光 SLAM	激光 SLAM
	感知传感	标配 APC 感控系统	标配 APC 感控系统	标配 APC 感控系统
AI 支持*	云端平台	智能体平台	智能体平台	智能体平台
	功能	自然语言解析、任务调度、OTA 升级	自然语言解析、任务调度、OTA 升级	自然语言解析、任务调度、OTA 升级
控制与交互	操作方式	App/语音/Web 端	App/语音/Web 端	App/语音/Web 端
	显示提示	LED 指示灯	LED 指示灯	LED 指示灯
	语音支持	远场麦克风阵列，支持语音唤醒与任务交互	远场麦克风阵列，支持语音唤醒与任务交互	远场麦克风阵列，支持语音唤醒与任务交互
电气参数	电池容量	24V 30Ah	24V 30Ah	24V 30Ah
	续航时间	6--8 小时连续作业（典型工况）	6--8 小时连续作业（典型工况）	6--8 小时连续作业（典型工况）
	充电方式	自动回桩/手动	自动回桩/手动	自动回桩/手动
	充电时间	2--3 小时充满 (参考：最大充电电流 10A）	2--3 小时充满 (参考：最大充电电流 10A）	2--3 小时充满 (参考：最大充电电流 10A）
安全与防护	防护等级	IP20（支持室内/半室外环境）	IP20（支持室内/半室外环境）	IP20（支持室内/半室外环境）
	安全机制	急停/碰撞检测/跌落防护	急停/碰撞检测/跌落防护	急停/碰撞检测/跌落防护
	网络通信	Wi-Fi/4G/5G	Wi-Fi/4G/5G	Wi-Fi/4G/5G
	工作温度	-10℃~45℃	-10℃~45℃	-10℃~45℃
服务支持	OTA 升级	支持	支持	支持
	RCS 远程控制	支持	支持	支持
	智能任务规划	支持	支持	支持
	任务安全性校检	支持	支持	支持

本产品的应用场景分为两大类：核心巡检场景聚焦"巡检 + 简单操作"任务，扩展应用场景展示产品在其他领域的适用能力。

第一部分：核心巡检场景

IDC 机房巡检

在互联网数据中心（IDC），服务器机柜、网络设备、供电制冷系统需要全天候运行，传统人工巡检工作量大且容易遗漏。机器人可在机房通道内自主行走，用升降杆把高清相机举升至不同高度的机柜面板，拍摄服务器指示灯状态、网络设备端口状态、PDU 电流读数等关键信息。配备红外热成像仪后，机器人可对机柜内部设备进行温度扫描，及时发现局部热点和散热隐患。当发现服务器报警灯亮起时，机械臂可在远程指令下按压设备面板的复位按钮或确认开关，完成简单处置。对于需要查看机柜内部的情况，机械臂可打开柜门进行拍摄，完成后再关闭。机器人还可配备温湿度传感器，实时监测机房各区域的温湿度分布，确保制冷系统正常运行。巡检数据自动上传后台系统并生成巡检报告，有效减少人工巡检频次和误检风险。

推荐配置：全向轮底盘 + 升降杆 + 高清变焦相机 + 红外热成像仪 + 温湿度传感器 + 两指夹爪

设备间巡检

在配电室、数据中心机房、空调机房、水泵房等设备密集区域，机器人可按预设路线定时巡视。升降杆把高清相机和红外热成像仪举升至设备面板高度，拍摄指示灯状态、仪表读数、开关位置，同时检测设备表面温度分布。当发现温度异常、指示灯报警或异响时，机器人立即向后台发送告警信息和现场画面。对于需要简单处置的情况，如按下复位按钮、切换开关档位、确认报警等，机械臂可在远程指令下完成操作，避免人员频繁进入设备间。巡检数据自动记录并生成报告，便于追溯和分析。

推荐配置：全向轮底盘 + 升降杆 + 高清变焦相机 + 红外热成像仪 + 两指夹爪

电力场站巡检

在变电站、开闭所、配电房等电力设施场景中，设备种类多、分布范围广、安全等级高。机器人可按预定路线对变压器、断路器、隔离开关、互感器等一次设备进行巡视，用高清相机拍摄油位表、气压表、分合闸指示牌等关键部位状态，用红外热成像检测设备接头、线夹、套管等易发热部位的温度。当发现六氟化硫压力异常、油位偏低或接头发热时，机器人立即告警并回传现场数据。对于保护屏柜内的压板投退、空开状态确认等操作，机械臂可远程完成压板的投入或退出，避免人员频繁进入带电区域，降低作业安全风险。

推荐配置：全向轮底盘 + 升降杆 + 高清变焦相机 + 红外热成像仪 + 两指夹爪

轨道交通设施巡检

在地铁隧道、车站设备房、车辆段检修库等轨道交通场景中，设备分布沿线、巡检窗口时间有限。机器人可在非运营时段自主进入设备区，对通风空调、给排水、消防设施、低压配电等系统进行巡视。升降杆可伸入设备缝隙或高处，拍摄阀门开度、压力表数值、控制柜指示灯等不易查看的位置。配备噪声传感器后，机器人可识别风机、水泵等旋转设备的异响，提前预警故障隐患。对于隧道区间内的照明控制箱、检修电源箱等，机械臂可在远程指令下完成开关复位、漏保测试等简易操作，减少人工下井频次。

推荐配置：全向轮或差速底盘 + 升降杆 + 高清相机 + 噪声传感器 + 两指夹爪

管线与阀门巡检

在化工、制药、食品饮料等行业的管道走廊、阀门组区域，机器人可沿预设路线对管线、阀门、法兰等关键部位进行巡查。通过视觉识别检查阀门开关状态是否与中控系统一致，用红外热成像检测是否有泄漏引起的温度异常，配备气体传感器监测是否有泄漏气体。当发现阀门位置错误时，灵巧手可在远程操控下旋转阀门手轮进行调整。对于微小的跑冒滴漏，机器人可拍摄高清照片供技术人员判断是否需要维修。

推荐配置：全向轮底盘 + 升降杆 + 红外热成像仪 + 气体传感器 + 灵巧手

危险环境巡检

在喷涂车间、打磨车间、高温区域、化工厂等存在粉尘、有害气体或高温的场所，人员不宜长时间停留。机器人可代替人工进入这些区域完成巡检任务。配备气体传感器先行进入检测环境安全状况，确认安全后人员再进入作业。在巡检过程中发现通道有小型障碍物时，机械臂可将其拾取并移至安全区域。对于高温设备，红外热成像仪可远距离测温，避免人员近距离接触风险。机器人可配置相应的防护改装，如防尘密封、耐热护套，以适应恶劣环境。

推荐配置：全向轮底盘 + 耐环境防护改装 + 气体传感器 + 红外热成像仪 + 两指夹爪

仓储环境巡检

在仓库、冷库、档案库等场所，机器人可完成环境监测和设备状态巡视任务。配备温湿度传感器沿货架通道行走，实时采集各区域温湿度数据，确保存储环境符合要求。对于冷库场景，机器人可代替人员在低温环境中长时间工作，减少人员冻伤风险。发现通道被货物堵塞时，机器人可向后台告警并拍照记录，小型散落物品可由机械臂拾取归位。

推荐配置：差速或全向轮底盘 + 温湿度传感器 + 高清相机 + 两指夹爪

产线设备巡检

在制造车间，机器人可对生产线设备、电气控制柜、压缩空气管路等进行定时巡视。用视觉模块检查设备运行状态指示灯、压力表读数、油位高度等，用红外热成像检测电机、控制柜、接线端子的温度情况。当发现设备报警或异常时，操作人员可通过远程画面确认情况，必要时遥控机械臂完成简单处置，如按下复位按钮、旋转选择开关等，减少停机等待时间。机器人在巡检间隙还可兼顾工位间的物料捎带任务。

推荐配置：全向轮底盘 + 升降杆 + 高清相机 + 红外热成像仪 + 两指夹爪 + 载物篮 + MES 系统对接

室外厂区巡检

在园区、厂区道路、储罐区等室外或半室外区域，机器人可沿预设路线完成巡视任务。阿卡曼底盘适合厂区道路行驶，抗颠簸能力和速度稳定性好。机器人可巡查围墙周界、室外设备区、物料堆放区等，夜间可用微光相机或红外热成像进行巡视。发现异常情况时拍照记录并告警，安保人员可在中控室远程确认现场情况。

推荐配置：全向轮底盘 + 高清变焦相机 + 红外热成像仪 + 微光夜视相机 + 5G 通信模块

能源场站巡检

在光伏电站、风电场、储能电站、充电站等新能源场站中，设备分布范围广、运维巡检半径大、部分场站地处偏远。机器人可代替运维人员完成日常巡视，用红外热成像扫描光伏组件热斑、风机叶片结冰、储能电池舱温度分布等，及时发现设备异常。对于充电站场景，机器人可巡视充电桩外观状态、显示屏信息、充电枪归位情况，发现充电枪未归位时由机械臂辅助归位。在升压站区域，机器人对变压器、GIS 组合电器、避雷器等设备进行例行巡视，减少人员长途往返场站的频次。

推荐配置：阿卡曼底盘 + 升降杆 + 高清变焦相机 + 红外热成像仪 + 两指夹爪 + 4G/5G 通信模块

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第二部分：扩展应用场景

仓储物流

在电商仓库、制造业原料库、成品库等场景中，机器人可承担货物上下架、拣选搬运和库存盘点等工作。借助升降杆和机械臂，机器人能够直接从地面货架或高层货架（最高 2.2 米）抓取货品，无需人工登高或操作叉车。取货后，机器人自主运送至分拣区、打包台或出库口，中途无需人工干预。在盘点作业中，机器人可沿货架通道行走，用配备的 RFID 读写器或视觉识别模块自动扫描货品标签，记录库存数量和存放位置，数据实时同步至后台系统。

推荐配置：全向轮底盘 + 机械臂（配吸盘或夹爪）+ 多层料架 + 工业相机 + RFID 模块

产线物料配送

在汽车零部件、电子产品、机械加工等制造车间，生产线各工位需要定时补充物料，同时空料箱需回收。机器人可直接从线边料架或中央仓库抓取物料箱，运送至指定工位后，自行将物料箱放置到工位料架上，并将空箱取回。整个过程无需人工搬运，操作工可专注于装配作业。机器人可与 MES 系统对接，根据生产节拍自动触发配送任务，确保物料准时送达。对于多品种混线生产的场景，机器人可配置多层料架，一次携带多种物料，按工位顺序依次投递。

推荐配置：全向轮底盘 + 载物托盘或料架 + 扫码模块 + MES 系统对接

线边自动检测

在产品下线或关键工序后，需要对产品外观、尺寸进行检测。传统做法是将产品搬运至专用检测台，来回转运占用节拍。机器人可携带检测模块直接移动到产线工位旁，用工业相机对产品进行多角度拍照，图像上传至检测软件分析判断是否存在划痕、缺件、尺寸偏差等缺陷，检测结果与产品条码绑定记录。对于需要抽检的场景，机器人可随机抓取样品，运送至检测台进行离线检测。检测完成后，机器人可继续执行其他工位的检测任务，一台机器人覆盖多条产线。

推荐配置：全向轮底盘 + 工业相机 + 光源模块 + 检测软件 + 机械臂（配夹爪）

辅助装配

在一些精密装配工序中，操作工需要频繁取用不同规格的螺钉、垫片、连接器等小型零件，来回走动和翻找料盒占用大量时间。机器人可停靠在工位旁，作为"第三只手"配合操作工。当操作工需要某种零件时，可通过语音或脚踏开关发出指令，机器人从料盘中抓取对应零件并递送至操作工手边。装配完成后，机器人可接过成品件放置到成品托盘上。配合力觉传感器和灵巧手，机器人还可协助完成简单的对位、按压、卡扣等装配动作。

推荐配置：全向轮底盘 + 机械臂（配灵巧手）+ 力觉传感器 + 3D 视觉相机

上下料作业

在数控机床、注塑机、三坐标测量仪等单机设备旁，工件的上下料通常由人工完成，劳动强度大且节拍不稳定。机器人可部署在设备旁，承担毛坯上料和成品下料任务。机器人从托盘或料架上抓取待加工毛坯，移动至设备门前，待设备完成上一周期并开门后，机械臂伸入工作腔取出成品件，再将毛坯放入夹具。配置快换盘后，机器人可根据工件形状快速更换夹爪或吸盘，适应多品种工件的上下料需求。

推荐配置：全向轮底盘 + 机械臂（配快换盘）+ 气动夹爪或吸盘 + PLC 联动模块

质量检测

在产品下线或关键工序后，需要对产品外观、尺寸进行检测。机器人可配备工业相机和光源模块，移动到待检工位，对产品进行多角度拍照。拍摄图像上传至检测软件进行分析，判断是否存在划痕、缺件、尺寸偏差等缺陷。检测结果与产品条码绑定记录，便于追溯。对于需要抽检的场景，机器人可根据指令从产线上随机抓取样品，运送至检测台进行离线检测。

推荐配置：全向轮底盘 + 工业相机 + 光源模块 + 检测软件 + 机械臂（配夹爪）

工具管理

在机加工车间、维修车间等场所，刀具、量具、工装夹具种类繁多且借还频繁。机器人可作为移动工具库，在工具房与各工位之间运送工具。操作工通过工位终端提交工具需求，机器人从工具房领取对应工具后运送至工位，操作工刷工卡验证身份后取用。归还时同样由机器人送回工具房。机器人内置 RFID 模块可自动识别工具信息，记录借用人、借还时间，生成使用台账。

推荐配置：全向轮底盘 + 带锁抽屉式料柜 + RFID 读写器 + 身份识别模块

医疗机构配送

在医院药房、检验科、病区之间，机器人可承担药品、样本、小型器械的运送任务。配置带锁密闭货箱确保运送过程安全，权限管理模块保证只有授权人员可以取用物品。机器人可自主乘梯、自动开关门，实现跨楼层运送。夜间或节假日期间，机器人可替代部分人力完成定时配送任务，减轻医护人员工作负担。

推荐配置：全向轮底盘 + 带锁密闭货箱 + 权限管理模块 + 电梯联动模块

实验室自动化

在生物医药、化学检测、高校科研等实验室场景中，样本前处理、试剂分装、耗材搬运等重复性工作占用科研人员大量时间。机器人可在实验台与设备之间完成样本管、试剂瓶、培养皿的抓取与转运，减少人员接触生物样本或危化品的机会。搭载移液模块后，机械臂可完成液体定量分装，确保每次操作的一致性。对于高通量筛选、合成生物学等需要大量平行实验的研究方向，多台机器人可协同完成样本库管理与实验流程调度，提升实验效率与数据可重复性。

推荐配置：全向轮底盘 + 机械臂（配夹爪或移液模块）+ 视觉定位 + 实验室管理系统对接

教育科研

在高校自动化、机器人工程、机械电子等专业，机器人可作为教学实验平台使用。学生可在真实硬件上学习移动机器人运动控制、SLAM 导航算法、机械臂运动规划、机器视觉等课程内容。产品提供 SDK 开发包和 ROS 接口，支持学生进行二次开发和算法验证。教师可用机器人搭建实验演示系统，在课堂上直观展示自动化作业流程。

推荐配置：差速底盘 + 机械臂（配灵巧手或夹爪）+ SDK 开发包 + ROS 接口

前台展览

在企业展厅、科技馆、展会等场所，机器人可承担访客接待和展品讲解工作。机器人识别访客身份后播放定制欢迎词，引导访客沿预设路线参观展区。到达展品前，机器人自动触发大屏、灯光联动，播放对应的讲解内容。对于需要互动演示的展品，机械臂可配合完成简单的操作演示。后台可统计各展区的停留时长和互动频次，为展陈优化提供数据参考。

推荐配置：全向轮底盘 + 触摸显示屏 + 语音交互模块 + 机械臂（用于互动演示）

文旅导览

在博物馆、科技馆、景区等文旅场所，机器人可提供自助语音导览服务。机器人根据游客位置动态规划导览路线，自动识别游客语言偏好进行多语种讲解。结合数字孪生技术，游客可通过机器人屏幕查看景点的虚拟模型和人流热度信息。机器人还可配合剧情化任务，如寻宝答题等互动形式，增强游客的参与感和游览乐趣。

推荐配置：全向轮或差速底盘 + 触摸显示屏 + 语音讲解系统 + 多语种支持

商业零售

在品牌门店、智慧商超、无人便利店等零售场景中，机器人可承担货架巡视、商品补货、库存盘点等工作。沿货架通道行走时，用视觉模块识别商品陈列状态，发现缺货或摆放错误时拍照记录并通知后台。对于小型商品，机械臂可从后仓货架抓取并运送至前场进行补货。在夜间或客流低谷时段，机器人可按预设路线完成全场商品盘点，数据实时更新至库存系统，减少人工盘点的耗时与误差。

推荐配置：全向轮或差速底盘 + 视觉识别模块 + 两指夹爪 + 载物篮 + 库存系统对接

智慧农业

在现代农业园区、植物工厂、育种实验室等场景中，机器人可承担作物巡检、样本采集、果实采摘等任务。沿种植架或苗床行走时，用多光谱相机采集作物长势、叶片颜色、病虫害等信息，数据回传至管理系统进行分析预警。对于需要采样的植株，机械臂可剪取叶片或采集果实样本，运送至检测台进行成分分析或病害鉴定。在立体种植架场景中，升降杆可将相机举升至高层种植槽，查看作物生长状态，避免人员攀爬作业的安全风险。

推荐配置：全向轮或差速底盘 + 升降杆 + 多光谱相机 + 灵巧手或剪刀末端 + 载物托盘

使用条件说明

本产品为轮式移动平台，适合以下地面环境：

• 室内环氧地坪、水泥地面、瓷砖地面、木地板等平整硬质地面
• 厂区柏油路、水泥路等铺装路面
• 坡度不超过 8° 的缓坡通道
• 门槛、线槽等障碍物高度不超过 10mm 至 30mm（视具体型号）

不适用场景：

• 楼梯、台阶
• 泥泞、沙地、草地、碎石路等松软或崎岖地形
• 有大量油污、积水的地面
• 坡度超过 8° 的斜坡

如需在复杂地形使用，可另行咨询四足机器狗方案。