穿山甲防爆四足机器人（机器狗）
产品简介
穿山甲防爆四足机器人是专为高危场景打造，已经量产并且获得防爆认证的特种机器人。产品历经多次迭代，涵盖重载型与轻量化系列，均通过 Ex 防爆认证，适配易燃易爆等危险环境。依托多传感器融合与 AI 大模型技术，机器人具备全地形自主导航能力，可轻松跨越障碍、攀爬斜坡，极端气候也能耐受。搭载 500 余种智能算法，能精准完成设备巡检、数据采集、应急侦察等任务。兼具高负载与长续航优势，已广泛应用于石油化工、电力、管网、消防等领域，为行业安全生产筑牢智能防线。
产品优势
1.权威防爆防护
通过 Ex 防爆认证及 IP66/IP68 工业级防护，耐受盐雾、高粉尘环境，可在易燃易爆等高危场景安全作业。
2.全地形通行能力
腿部关节性能升级 40%，搭配优化步态算法，能平稳跨越台阶、斜坡、泥泞地等复杂地形，最大爬坡角度达 35°。
3.极端环境适配
搭载主动式温控模块，可抵御暴雨、高温、寒潮等极端气候，设备稳定率提升 40%，使用寿命延长 20%。
4.智能高效巡检
融合 AI 大模型与多传感器技术，环境感知准确率提升 30%，能精准检测设备缺陷、气体泄漏，巡检效率提升 20%。
5.长续航无间断作业
三电系统升级至 2.0 版本，续航能力提升 30%，支持长时间连续作业，配合 5G/WiFi 6 实现数据实时回传。
6.拥有智能化的系统功能
结构系统、液压系统、电气系统、导航系统、控制软件等。
产品功能
1. 全地形机动行走
· 步态自适应：实时调整腿部关节力度与节奏，适配陡坡、台阶、碎石地、雪地、泥泞等复杂地形；
· 灵活避障：融合激光导航与深度相机数据，障碍物识别精度行业领先，可自主规划最优路径；
· 稳定操控：支持原地 360° 转弯、横向行走等多姿态运动，狭窄管道与开阔场地均能灵活作业。
2.智能导航实时路径规划
自研智能导航算法，通过识别周围环境，自动计算构图，实时路径规划，主动避障，核心技术行业领先。搭载激光雷达系统，极大扩大了巡检范围及定位精准度，主导航方式采用激光雷达+IMU模式，可实现机器人自 主无人巡检，巡检路线更多样化、精准化。
3. 多维智能巡检
搭载热成像仪、气体传感器等多元设备，可实现温度、湿度、气体密度等参数实时采集，结合 AI 算法自动识别设备异常、泄漏点、风险区域等隐患，生成可视化巡检报告。支持 24 小时不间断作业，配合 “蜂群系统” 可实现 50 台机器人协同调度，完成大面积区域全覆盖巡检。
4. 多功能作业拓展
SGZT-01 机型凭借 200kg 大负载能力，可挂载云台、机械臂等设备，完成物资运输、救援设备搬运、设备操作运维等重载任务；X3 Stable 则侧重高精度侦察与数据采集，为应急决策提供精准依据。系统支持模块化扩展，可根据场景需求加装不同传感器与作业部件，构建个性化解决方案。
5. 远程智能管控
通过语音、文本等多模态交互实现远程操控，数字孪生场景实时呈现设备状态与环境数据，支持巡检数据回溯、故障复盘与历史记录查询。边缘算力与云端计算协同，兼顾本地快速响应与远程复杂任务处理需求。
应用场景
（一）石油化工行业
针对炼油装置、储罐区、管道线路等场景，执行三重巡检任务：① 日常巡检：每 2 小时完成一次设备温度监测、表计读数与密封点渗漏检测；② 特殊巡检：在暴雨、高温等极端天气后，自动开展全面隐患排查；③ 应急巡检：发生气体泄漏报警时，1 分钟内抵达现场定位泄漏点并绘制扩散范围图。单台机器人可替代 3 名巡检员，年节约人力成本 60 万元以上，泄漏识别准确率达 99%。
（二）矿产勘探领域
深入地下矿井执行 “勘探 + 监测” 双重任务：通过激光雷达与高清相机绘制三维地质地图，精度达 ±5cm；气体传感阵列实时监测硫化氢、一氧化碳浓度，当浓度超标时立即触发报警并规划撤离路线；在掘进面作业时，可搭载地质雷达探测前方 10 米范围内岩层结构，提前预警坍塌风险。应用后勘探周期缩短 50%，减少人员进入高危区域作业频次达 90%。
（三）消防救援场景
作为 “前置侦察兵” 参与灾害处置：在火场中，通过红外热成像仪定位火源（精度 ±0.05°），气体传感器检测有毒有害气体浓度，为救援队伍规划安全通道；在地震废墟等坍塌现场，搭载生命探测仪识别被困人员呼吸、心跳信号，定位精度达 ±1 米，同时可运输急救包、水等物资至被困点。在大兴安岭火灾等实战中，已实现营救周期平均缩短 3.8 小时的成效。
（四）核能及电力行业
在核设施区域，机器人搭载辐射剂量传感器（测量范围 0.1μSv/h~10Sv/h），完成反应堆外围辐射热点检测与放射性废物清理，三年可减少人员进入高辐射区域作业 1200 人次；在变电站场景中，自动巡检变压器、断路器等设备，通过红外热成像仪监测设备温度异常，提前预警电气故障，将设备故障率降低 40%。
定制服务
（一）定制化解决方案
根据客户场景需求提供全链条定制服务：硬件层面可加装地质雷达、生命探测仪等专用设备，更换防滑 / 防陷足底套件；软件层面可定制巡检流程、数据报表格式，适配企业现有数字化管理平台；针对特殊环境（如高盐雾海上平台），提供防腐涂层升级、密封结构强化等个性化改造。
（二）全周期技术支持
组建 “1 名客户经理 + 2 名技术工程师” 专属服务组，提供 24 小时响应服务：设备交付后 48 小时内完成安装调试与操作培训；每月通过远程系统监测设备运行状态，提前预警电池衰减、关节磨损等潜在问题；算法终身免费迭代，每季度推送新增缺陷识别模型、步态优化算法等升级包。
（三）完善售后体系
在全国主要区域布局服务网点，针对地级市客户提供 4-8 小时上门响应服务，县级市客户根据交通情况协调响应时间，保障服务效率；提供 “定期维护 + 应急维修” 双重保障：每季度上门开展关节润滑、防爆密封检测等常规维护项目，确保设备稳定运行；设备故障时，将根据客户需求与库存情况，在合理时间内协调备用设备支持，尽量减少作业中断影响。推出 “老用户焕新计划”，质保期内为符合条件的老用户提供设备升级优惠政策，助力用户享受技术迭代带来的便利。
