四足机器人（机器狗）

四足机器人（机器狗）是一款融合轮式移动高效性与足式地形适应性的全场景作业机器人平台，属于工业级高负载巡检运维机器人，出厂已具备全地形自主移动、长距离续航高负载、多源环境感知、远程可控作业、7*24 小时不间断运行等核心能力。

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产品定位：打破地形限制与续航、负载短板，在长距离巡检、园区运维、应急救援、物流转运等核心场景中，既实现平坦路面的高速高效移动，又具备复杂地形的全场景通过能力，同时搭载丰富的上装模块完成环境监测、设备巡检、物资转运、应急处置等多元化作业任务。在此基础上，产品具备极强的模块化扩展能力，可根据实际需求选配不同的感知模块、作业工具、负载装置，扩展为适合电力巡检、应急救援、工厂运维、物流配送、教育科研等多领域的专用作业设备。

机器狗轮足采用复合式运动结构，兼顾轮式的低能耗、高速度与足式的地形适应性，可适应室内外绝大多数铺装与非铺装路面，支持楼梯、台阶、斜坡、碎石路、泥泞路等复杂地形通行，同时支持二次开发，可与现有工业控制系统、智慧园区平台、应急指挥系统无缝对接，为全行业的无人化、智能化作业提供核心移动载体支撑。

四足机器人（机器狗）将轮式移动的高效性、足式运动的地形适应性、高负载续航能力与多场景作业能力深度融合，形成以下六项核心基础作业能力，覆盖从环境感知、自主移动到作业处置的全流程闭环。

（一）全地形自主移动能力

基于激光 SLAM 导航与视觉融合定位技术，机器人可自主构建厘米级精度的环境地图，无需铺设磁条、二维码等辅助标识，即可按预设路线完成全场景自主行走。针对平坦园区道路、室内环氧地坪等场景，可切换轮式高速模式，最高运动速度可达 4m/s，实现长距离快速转运与巡检；针对楼梯、台阶、斜坡、碎石路、泥泞路等复杂地形，可自适应切换足式步态，通过调整机身高度、步幅步频，实现稳定通行，最大爬坡角度 ≥40°，最大攀爬跨越高度 ≥40cm，可轻松应对绝大多数工业与户外场景的地形障碍。同时，机器人具备原地转弯、横向移动、斜向移动等全向运动能力，可在狭窄空间内灵活调整位置，满足设备间、楼道、车间工位等受限场景的作业需求。

（二）高负载长续航作业能力

机器人采用高强度轻量化机身设计，静态站立最大负载能力可达 120kg，持续行走时负载能力 ≥80kg，可搭载大型检测设备、救援物资、作业工具等重载模块，满足长距离转运与重型作业需求。在续航表现上，机器人采用分体式电池设计，空载连续行走续航里程大于 20km，续航时间 ≥6 小时；20kg 负载下连续行走续航里程大于 10km，续航时间 ≥4 小时，可覆盖全场景单日作业需求。同时，电池支持无工具辅助快速更换，单次更换时间 ≤10s，更换后无需接插线缆即可直接启动，实现 24 小时不间断作业，彻底解决传统机器人续航短板。

（三）多源环境感知能力

机器人集成了激光雷达、1200 万像素广角相机、红外热成像仪、气体传感器、噪声传感器等多维度感知设备，可实时获取周围环境的三维空间信息、视觉信息、温度信息、气体浓度信息、声音信息等全维度数据，为自主导航、障碍物识别、异常告警、作业决策提供完整的数据支撑。前后双广角相机覆盖 130° 视场角，支持 APP 同屏幕实时观察，无视觉盲区；激光雷达可实现 360° 全场景扫描，精准识别障碍物、构建环境地图，即使在全黑、无光的恶劣环境中，也可完成自主巡检与导航任务，保障 7*24 小时不间断作业。

（四）全场景作业适配能力

机器人采用模块化设计，机身顶部配备标准化的上装接口，可根据不同作业场景快速更换巡检模块、作业工具、负载装置，实现一机多用。针对巡检场景，可搭载双光云台相机、气体检测器、红外热成像仪等模块，完成设备状态检测、环境异常监测、仪表读数识别等任务；针对应急救援场景，可搭载救援物资箱、双向对讲机、生命探测仪等模块，完成物资转运、现场通信、搜救探测等任务；针对物流转运场景，可搭载多层料架、托盘、密闭货箱等模块，完成物料配送、货物上下架、样品转运等任务。模块化接口支持快速拆装，无需专业工具即可完成模块更换，大幅提升场景适配效率。

（五）远程交互与自主决策能力

机器人支持 APP、Web 端、语音、中控平台等多种操控方式，操作人员可远程实时查看现场画面、接收告警信息、遥控机器人完成作业动作，实现无人化值守。同时，机器人具备自主决策能力，可根据预设的巡检路线、作业任务，自主完成巡检点位打卡、数据采集、异常识别、告警推送等全流程动作，无需人工干预。当检测到设备异常、环境超标、障碍物阻挡等情况时，机器人可立即向后台推送告警信息，同步回传现场照片、位置信息、环境数据，为应急处置提供实时数据支撑，大幅提升故障响应速度。

（六）全维度安全防护能力

机器人具备完善的安全防护体系，从硬件到软件实现全维度安全保障。硬件层面，机身采用高强度耐腐蚀金属外壳，小腿杆为封闭截面中空高强度耐腐蚀金属结构，整机坚固可抗摔防外力冲击不变形，防护等级 ≥IP66，可在 - 10℃~60℃ 的宽温环境下稳定运行，适应粉尘、潮湿、高低温等恶劣作业环境。软件层面，具备软硬急停保护、摔倒保护、低电压报警、过温报警、碰撞检测等多重安全机制，当机器人出现摔倒、低电量、过温、碰撞等情况时，可立即触发保护机制，停止作业并向后台推送告警信息，保障作业过程的安全性。同时，机器人具备抗外力干扰能力，受到外力冲击时可快速恢复稳定姿态，摔倒后可自主爬起，继续完成作业任务，大幅降低作业中断概率。

四足机器人（机器狗）整体采用工业级模块化设计，结构紧凑、布局合理，兼顾运动灵活性与作业稳定性，整体外观符合工业设备的专业审美与实用需求。

（一）整体形态

机器人整体尺寸为 1230mm781mm610mm（站立状态），机身高度可根据作业需求自主调节，适应不同高度的作业场景。整体采用轮足复合式结构，机身底部为四组轮足复合运动模块，既保留了足式结构的地形适应性，又集成了轮式结构的高速移动能力，机身中部为控制与续航模块，顶部为标准化的上装作业接口，整体结构对称，重心稳定，可在运动过程中保持极佳的平衡性。

（二）配色与材质

机身主体采用工业级哑光深灰配色，搭配白色功能模块与橙色安全标识，既符合工业场景的专业视觉风格，又能在复杂环境中快速识别设备状态。机身外壳采用高强度钣金与工程塑料结合的材质，表面平整光滑，便于清洁与维护，同时具备耐腐蚀、抗冲击、防尘防水的特性，适应各类恶劣作业环境。小腿杆采用封闭截面中空高强度耐腐蚀金属材质，在保证轻量化的同时，具备极高的强度与刚度，可承受高负载与强冲击，保障整机的运动稳定性。

（三）交互界面

机身正面顶部设有 LED 状态指示灯条，可通过不同颜色、闪烁频率直观展示机器人的运行状态、电量水平、故障告警等信息，无需查看后台即可快速掌握设备状态。机身前后均配备 1200 万像素广角相机，覆盖 130° 视场角，无视觉盲区，支持 APP 同屏幕实时观察，为远程操控提供清晰的视觉画面。机身侧面设有电源开关、急停按钮、充电接口等功能接口，接口均采用防水防尘设计，配备防护盖板，避免在恶劣环境中出现接口损坏。

（四）模块化接口

机身顶部配备标准化的上装安装接口，采用通用化设计，可适配绝大多数工业级上装模块，接口包含供电接口、数据通信接口、安装定位孔，可实现上装模块的快速安装与拆卸，无需专业工具即可完成更换。同时，机身底部预留了拓展安装位，可根据需求加装防护栏、辅助轮、专用工装等附件，进一步扩展机器人的作业能力。

系列包含轮足式四足机器人与点足式四足机器人两款标准化机型，二者共享同一平台控制架构、软件生态与拓展接口，但运动构型、性能参数、适用场景存在明显区分，可根据地形条件、作业目标灵活选型。

（ 一） 轮足式四足机器人

轮足式机型四肢末端集成驱动轮结构，融合足式越野通行能力与轮式高速移动优势，是兼顾长距离移动与复杂地形通过的复合型移动平台。 平坦铺装路面可切换轮行模式，实现高速低能耗巡航；面对台阶、斜坡、碎石、泥泞等复杂地形切换足式步态通行。

适配场景： 长距离园区巡检、大范围厂区运维、物资重载转运、户外长路线勘察、应急物资投送，优先推荐需要高频长距离移动、兼顾重载作业的场景。

（ 二） 点足式四足机器人

点足式机型为标准足式构型，四肢末端无驱动轮，依靠纯步态运动前进，机身更加紧凑，重心更低，地形适应灵活性更强，机身宽度更小，适合狭窄通道穿行。 机型专注复杂非结构化地形移动，依靠多步态调整穿越障碍，适合室内狭小空间、废墟、崎岖无铺装区域作业。

适配场景 ：室内设备巡检、灾后废墟搜救、狭窄巷道勘察、科研算法验证、密闭空间环境监测，优先推荐地形极度复杂、通道狭窄、长距离移动需求较低的场景。

（ 三） 两款机型通用能力

两款机型软硬件平台同源，拥有一致的基础能力：

1.防护等级均达到 IP67，铝合金机身，工作温度区间：-10℃~60℃；

2.最大爬坡角度 35°，可攀爬 30cm 高度楼梯；

3.支持实时图像传输、OTA 远程升级、完整二次开发；

4.出厂标配适配器、带屏遥控器，标准保修期 1 年；

5.顶部标准化拓展接口，通用各类上装感知模块、机械臂、作业工装。

（ 四） 机型核心差异对比表

对比项目	轮足式	点足式
末端结构	四肢集成驱动轮，轮足复合结构	纯足尖结构，无驱动轮
持续作业负载	80kg	60kg
最大速度	4m/s	2m/s
站立尺寸（长 x 宽 x 高）	1050mm×700mm×730mm	1050mm×450mm×684mm
趴地尺寸（长 x 宽 x 高）	1250mm×780mm×220mm	1250mm×450mm×220mm
移动优势	平坦路面高速移动、能耗更低，适合远距离巡航	机身更窄，狭小空间通行能力更强，复杂崎岖地形步态机动性优秀
短板	机身宽度更大，狭窄通道通过性弱于点足式	移动速度慢、续航里程短，不适合数十公里级长距离转运
推荐场景	园区长距离巡检、物资转运、户外大范围运维	室内狭小空间巡检、废墟搜救、复杂障碍区域勘察、科研实验

（ 五） 选型建议

1.若作业区域包含大量园区道路、厂区铺装路面，需要长距离巡检、重载物资运输，优先选择轮足式四足机器人；

2.若作业场景以室内廊道、废墟、狭窄通道、崎岖无铺装地形为主，长距离移动需求少，优先选择点足式四足机器人；

两类机型支持同款感知模块、作业上装，后期可根据业务变化，统一接入同一套后台管控平台。

四足机器人（机器狗）采用模块化设计，整机由五大核心模块组成，各模块独立运行、协同配合，共同完成全场景作业任务，各模块均可根据需求进行定制与更换，实现整机功能的快速升级与适配。

核心模块	功能说明
轮足复合移动底盘	作为整机的核心运动模块，提供整机的行走、转向、爬坡、跨越等全地形移动能力，集成了轮式高速驱动与足式步态调节双重功能，可根据地形环境自适应切换运动模式，最大运动速度 ≥4m/s，最大爬坡角度 ≥40°，最大攀爬跨越高度 ≥40cm，同时具备全向运动能力，可在狭窄空间内灵活调整位置。底盘采用高强度耐腐蚀金属结构，防护等级 ≥IP66，可在恶劣环境中稳定运行。
动力与续航模块	为整机提供动力与续航保障，采用分体式锂电池设计，单块电池可支持空载连续行走续航里程大于 20km，续航时间 ≥6 小时；20kg 负载下连续行走续航里程大于 10km，续航时间 ≥4 小时。电池支持无工具辅助快速更换，单次更换时间 ≤10s，更换后无需接插线缆即可直接启动，实现 24 小时不间断作业。模块具备过充、过放、过温、短路等多重保护功能，保障供电安全。
感知与定位模块	负责环境感知、地图构建、自主导航与障碍物识别，集成了激光雷达、前后双广角相机、红外热成像仪、IMU 惯性测量单元等传感器，可实现 360° 全场景扫描，自主构建厘米级精度的环境地图，无需辅助标识即可完成全场景自主导航。模块可实时识别障碍物、设备状态、环境异常，为自主决策与远程操控提供完整的数据支撑，即使在全黑、无光的环境中也可稳定运行。
控制与决策模块	作为整机的核心大脑，负责运动控制、任务调度、数据处理与自主决策，搭载高性能工业级处理器，可实时处理感知模块采集的环境数据，规划运动路径，调整步态模式，控制上装模块完成作业任务。模块支持多任务并行处理，可同时完成巡检、数据采集、异常告警、远程通信等多项任务，同时具备边缘计算能力，可在本地完成数据预处理，降低云端传输压力。
作业扩展模块	作为整机的作业执行单元，可根据不同场景快速更换，适配巡检、救援、物流等多元化作业需求。可选模块包括双光云台相机、气体检测器、生命探测仪、救援物资箱、多层料架、机械臂、夹爪、吸盘等，模块采用标准化接口，可快速拆装，即插即用，无需复杂的调试即可投入使用。

相比传统人工作业、传统轮式机器人、传统四足机器人，四足机器人（机器狗）通过轮足复合结构与模块化设计，从根本上解决了行业内长期存在的作业痛点，实现了巡检运维、应急救援、物流转运等场景的效率升级与成本降低。

传统作业模式的局限	四足机器人（机器狗） 的核心优势
人工巡检效率低、风险高，7*24 小时巡检需要多班次人员轮换，高空、高危、恶劣环境作业存在安全隐患，人工巡检易出现漏检、误检，数据记录不规范	机器人可实现 7*24 小时不间断自主巡检，无需人工值守，可代替人工进入高危、恶劣、高空环境作业，从根本上降低人员安全风险。机器人巡检精度高，可精准识别设备异常、环境超标，数据自动记录生成标准化报告，彻底解决人工巡检的漏检、误检问题，巡检效率提升 80% 以上。
传统轮式机器人地形适应性差，仅能在平整硬质路面行驶，无法应对楼梯、台阶、斜坡、碎石路等复杂地形，场景适配范围窄	机器人采用轮足复合结构，既保留了轮式机器人的高速高效，又具备足式机器人的全地形适应能力，可轻松应对楼梯、台阶、40° 斜坡、碎石路、泥泞路等绝大多数复杂地形，场景适配范围覆盖室内外全场景，彻底打破轮式机器人的地形限制。
传统四足机器人续航短、负载低，长距离巡检、重载转运场景下作业能力不足，续航时间普遍低于 2 小时，无法满足单日长距离作业需求	机器人具备极强的续航与负载能力，空载续航时间 ≥6 小时，续航里程大于 20km，持续行走负载能力 ≥80kg，静态负载可达 120kg，可满足长距离巡检、重载物资转运的作业需求，电池支持 10 秒快速更换，可实现 24 小时不间断作业，彻底解决传统四足机器人的续航与负载短板。
传统机器人功能单一，仅能完成巡检或移动任务，无法兼顾多元化作业需求，不同场景需要采购不同设备，设备成本高、利用率低	机器人采用模块化设计，一机可适配巡检、救援、物流、科研等多种场景，仅需更换上装模块即可实现功能切换，无需采购多台专用设备，大幅降低设备采购成本。设备利用率提升 300% 以上，可在不同场景中灵活调度，实现设备价值最大化。
传统机器人部署复杂，需要铺设磁条、二维码等辅助标识，场景改造周期长、成本高，无法快速部署落地	机器人基于激光 SLAM 与视觉融合定位技术，无需铺设任何辅助标识，即可自主构建环境地图，完成自主导航，部署周期仅需 1-2 天，无需对现有场景进行改造，大幅降低部署成本与落地门槛，可快速适配各类新增场景。
传统机器人运维难度大，故障排查复杂，需要专业技术人员现场调试，运维成本高、响应慢	机器人具备完善的远程运维能力，支持 OTA 远程升级固件，可实现远程故障诊断与调试，无需技术人员现场到场，即可完成设备维护与故障排查，运维效率提升 90% 以上，运维成本大幅降低。同时，设备具备多重安全保护机制，故障发生率低，运行稳定可靠。
传统机器人无法与现有系统对接，数据孤岛严重，无法融入企业现有智能化管理体系	机器人支持标准工业协议与 API 接口，可与企业现有 MES 系统、WMS 系统、智慧园区平台、应急指挥系统、电力监控系统等无缝对接，实现任务指令自动下发、作业状态实时回传、数据自动同步，彻底打破数据孤岛，融入企业全流程智能化管理体系。

四足机器人（机器狗）具备极强的模块化扩展能力，可根据不同行业、不同场景的作业需求，通过更换或增加模块，实现功能的快速升级与场景适配，覆盖从基础巡检到专用作业的全场景需求。

（一）运动与底盘扩展

扩展类型	可选方案	适用说明
运动模式扩展	轮式高速模式	针对平坦园区道路、室内地坪等场景，可切换轮式高速模式，最高运动速度 ≥4m/s，实现长距离快速移动，降低能耗，提升作业效率。
	足式越野模式	针对楼梯、台阶、斜坡、碎石路、泥泞路等复杂地形，可切换足式越野模式，自适应调整步态与机身高度，实现稳定通行，最大爬坡角度 ≥40°，最大攀爬跨越高度 ≥40cm。
	全向运动模式	针对狭窄设备间、楼道、车间工位等受限场景，可开启全向运动模式，实现原地旋转、横向移动、斜向移动，灵活调整作业位置，无需大范围掉头。
防护等级扩展	IP68 防水防尘改装	针对水下、潮湿、粉尘等极端恶劣环境，可进行 IP68 防护等级改装，提升整机的防水防尘能力，可在 1 米水深下长时间稳定运行。
	耐高温/ 低温改装	针对高温车间、冷库、高寒户外等极端温度环境，可进行耐高温/ 低温改装，配备专用温控系统，可在 - 30℃~80℃ 的环境中稳定运行。
	防爆改装	针对化工、石油、燃气等易燃易爆场景，可进行防爆改装，采用防爆电气元件与密封设计，符合防爆标准，可在易燃易爆环境中安全作业。

（二）作业负载扩展

扩展类型	可选方案	适用说明
巡检作业模块	双光云台相机	搭载高清变焦相机与红外热成像仪，可实现远距离仪表读数识别、设备外观检测、温度异常检测，适用于电力、工厂、光伏等场景的设备巡检。
	气体检测器	可检测可燃气体、有毒气体、烟雾、二氧化碳等多种气体，实时监测环境气体浓度，超限自动告警，适用于化工、矿山、配电室、应急救援等场景。
	噪声传感器	可识别设备运行异响、环境异常声音，通过声音频谱分析提前预警设备故障，适用于工厂设备巡检、机房运维等场景。
	生命探测仪	可探测废墟、坍塌区域内的生命体征，适用于地震、火灾、坍塌等应急救援场景的人员搜救。
救援作业模块	双向对讲系统	搭载长距离双向对讲机，可实现救援现场与指挥中心的实时语音通信，构建受困人员与救援人员的生命通道，适用于应急救援场景。
	救援物资箱	采用带锁密闭设计，可搭载饮用水、食品、药品、急救器材等救援物资，最大负载 ≥80kg，可快速将物资运送至受困人员手中。
	破拆工具	可搭载小型破拆工具、切割工具，适用于灾后废墟清理、障碍物破除等应急救援作业。
物流转运模块	多层料架	可分层放置物料箱、零部件、成品件，一次可携带多种物料，适用于产线物料配送、仓储货物转运等场景。
	带锁密闭货箱	采用防盗密封设计，可运送药品、样本、贵重物品、涉密文件等需要安全防护的物品，支持权限管理，仅授权人员可取用。
	工业吸盘组	可吸附纸箱、板材、玻璃、金属件等平面物品，适用于仓储上下架、产线物料搬运等场景。
	快换盘	支持末端工具快速切换，可根据工件形状快速更换夹爪、吸盘等工具，适应多品种工件的搬运需求。
操作作业模块	两指夹爪	适合按压按钮、拨动开关、拾取小型异物、抓取规则物品等基础操作任务，适用于巡检、产线作业等场景。
	三指自适应夹爪	可自适应包裹圆柱形、异形工件，抓取稳定，适用于不规则物品的抓取与搬运。
	灵巧手	适合旋转阀门、旋钮调节、精密装配、不规则物体抓取等精细操作任务，适用于设备运维、辅助装配等场景。

（三）感知设备扩展

扩展类型	可选方案	适用说明
视觉模块	高清变焦相机	支持光学变焦，可实现远距离拍摄仪表读数、设备指示灯状态、设备外观缺陷，适用于高空、远距离设备巡检。
	红外热成像仪	可实时检测设备、环境的温度分布，精准识别局部热点、散热隐患、泄漏点，适用于电力设备巡检、光伏组件检测、化工管道泄漏检测等场景。
	微光夜视相机	可在夜间、弱光环境下实现清晰拍摄，无需补光即可完成夜间巡检任务，适用于园区夜间安防、夜间设备运维等场景。
	工业智能相机	可实现工件识别、条码/ 二维码读取、定位引导、缺陷检测，适用于产线检测、物料盘点、装配引导等场景。
	3D 结构光相机	可实现三维空间扫描、工件三维定位、体积测量，适用于散乱工件抓取、货物体积测量、环境三维建模等场景。
环境传感器	温湿度传感器	实时监测环境温湿度，适用于机房、冷库、仓库、配电室、实验室等场景的环境监测。
	风速风向传感器	可监测环境风速风向，适用于光伏电站、风电场、化工园区等场景的环境监测。
	压力传感器	可检测管道、设备的压力值，适用于化工、电力、水务等场景的设备压力监测。
识别模块	RFID 读写器	可实现巡检点位打卡、工装夹具识别、物料信息追溯、人员身份识别，适用于巡检、物流、工具管理等场景。
	UWB 定位模块	可实现厘米级高精度室内外定位，适用于园区人员/ 设备定位、巡检轨迹追踪、应急救援现场定位等场景。

（四）软件与系统扩展

扩展类型	功能说明
智能巡检系统	支持预设巡检路线、巡检点位、巡检频次，自动生成巡检计划并执行，可实现 7*24 小时不间断自主巡检，无需人工干预。系统可自动记录每个巡检点位的设备状态、仪表读数、环境数据、照片视频，生成标准化的电子巡检报告，支持数据追溯与分析。
异常告警管理	发现设备异常、环境超标、障碍物阻挡、低电量等情况时，系统可立即向后台、APP、短信推送告警信息，同步回传现场照片、位置信息、环境数据，支持多级告警 escalation，确保异常情况及时处置。
应急指挥系统对接	可与应急指挥平台无缝对接，实时回传现场视频、环境数据、三维建模信息，为指挥中心提供现场实时数据支撑，支持远程调度机器人完成应急处置任务，实现指挥中心与现场的实时联动。
工业系统对接	通过标准工业协议（Modbus、OPC-UA 等）或 API 接口，可与企业现有 MES 系统、WMS 系统、PLC 控制系统、SCADA 系统、智慧园区平台等无缝对接，实现任务指令自动下发、作业状态实时回传、数据自动同步，融入企业全流程智能化管理体系。
多机协同调度	云端平台支持多台机器人协同调度，可自动分配任务、规划路径、避免拥堵，实现多机器人协同作业，适用于大型园区、大型工厂、仓储物流等需要多设备协同的场景。
二次开发支持	提供完整的 SDK 开发包、ROS 接口、API 文档，便于企业研发团队进行功能定制、算法开发、场景适配，可根据企业的个性化需求，开发专属的作业功能与应用场景。
远程运维管理	支持 OTA 远程升级固件，可实现远程故障诊断、远程调试、远程系统维护，无需技术人员现场到场，即可完成设备的全生命周期运维，大幅降低运维成本，提升运维效率。
数据安全与隐私	系统具备完善的数据加密、权限管理、操作日志功能，所有数据传输均采用加密传输，支持分级权限管理，可记录所有操作日志，确保数据安全与操作可追溯，符合企业数据安全管理要求。

四足机器人（机器狗）凭借全地形适应、高负载长续航、模块化扩展的核心优势，可覆盖巡检运维、应急救援、物流转运、科研教育等全场景需求，以下为核心应用场景与标杆案例。

（一）核心巡检场景

1. 电力电网巡检

在变电站、开闭所、配电房、输电线路、光伏电站等电力设施场景中，设备分布范围广、安全等级高、人工巡检风险大，四足机器人（机器狗）可代替运维人员完成 7*24 小时不间断巡检任务。 机器人可按预设路线对变压器、断路器、隔离开关、互感器、光伏组件、风机等设备进行全维度巡视，搭载高清变焦相机拍摄油位表、气压表、分合闸指示牌、设备指示灯等关键部位状态，用红外热成像仪检测设备接头、线夹、套管、光伏组件等易发热部位的温度，精准识别局部热点、发热隐患、设备异常。当发现六氟化硫压力异常、油位偏低、接头发热、光伏组件热斑等情况时，机器人立即向后台推送告警信息，同步回传现场数据与画面，为运维人员提供处置依据。 针对配电室、开关站等室内场景，机器人可搭载气体检测器监测 SF6 气体浓度，搭载噪声传感器识别设备运行异响，提前预警故障隐患；针对高空输电线路、塔筒等场景，机器人可搭载轻量化巡检模块，完成高塔、输电线路的巡检任务，避免人员高空作业风险。

推荐配置 ：轮足复合底盘 + 双光云台相机 + 红外热成像仪 + 气体检测器 + 噪声传感器 + 5G 通信模块

标杆案例 ：某国内光伏龙头企业西安车间工厂巡检项目，在全黑的任务环境中， 四足机器人（机器狗） 完成7* 24小时无人自主化巡检，实时检测车间精密设备仪器损坏情况、危害气体泄漏情况，当设备及现场情况出现异常时，及时预警响应并生成报告上传至数据中心，实现了车间巡检的全流程无人化，巡检效率提升 90% 以上，漏检率降低至 0，为企业节省了大量的人工巡检成本。

2. 工厂智能巡检

在化工、制药、汽车制造、电子加工、食品饮料等行业的工厂场景中，设备密集、管道复杂、环境参数要求高，四足机器人（机器狗）可实现工厂全区域的自主巡检与环境监测。 机器人可沿预设路线对生产设备、电气控制柜、管道阀门、仪表仪器、消防设施等进行定时巡视，用视觉模块检查设备运行状态指示灯、压力表读数、油位高度、阀门开度等，用红外热成像仪检测电机、控制柜、接线端子、管道法兰的温度情况，用气体传感器监测化工车间的有毒有害气体、可燃气体浓度，用温湿度传感器监测车间环境温湿度，确保生产环境符合要求。 当发现设备报警、温度异常、气体泄漏、环境超标等情况时，机器人立即向后台发送告警信息与现场画面，操作人员可通过远程画面确认情况，必要时遥控机械臂完成简单处置，如按下复位按钮、旋转阀门、切换开关等，减少停机等待时间。同时，机器人可自动记录巡检数据，生成标准化的巡检报告，便于设备运维与管理追溯。

推荐配置 ：轮足复合底盘 + 双光云台相机 + 红外热成像仪 + 气体传感器 + 温湿度传感器 + 两指夹爪 + MES 系统对接

标杆案例 ：某大型化工企业园区巡检项目，四足机器人（机器狗）覆盖园区 10 平方公里的巡检范围，完成生产车间、罐区、管道走廊、配电室、污水处理站等全区域的 7*24 小时巡检，实时监测设备状态、环境气体浓度、温湿度等参数，累计发现设备异常隐患 120 余起，气体泄漏预警 30 余起，有效避免了多起安全事故，为企业节省了约 60% 的人工巡检成本。

3. 应急救援搜救

在地震、火灾、坍塌、洪水等自然灾害与事故灾难场景中，灾后现场地形复杂、危险系数高，人员无法进入，四足机器人（机器狗）可代替救援人员进入危险区域，完成人员搜救、物资转运、现场勘察、通信保障等任务。 机器人可凭借全地形通过能力，快速穿梭于废墟、坍塌建筑、泥泞道路等灾后现场，进入人无法进入的高危区域，搭载生命探测仪搜索受困人员位置，实时回传现场画面与环境数据，为救援计划提供数据支撑；搭载长距离双向对讲机，构建救援人员与受困人员的生命通道，实时了解受困人员的身体状况与需求；搭载救援物资箱，可将饮用水、食品、药品、急救器材等物资快速运送至受困人员手中，最大负载可达 80kg，可满足大批量物资转运需求。 同时，机器人可搭载激光雷达完成灾后现场的三维建模，实时回传现场地形数据，为救援队伍规划救援路线、制定救援方案提供精准的空间信息支持；可搭载气体传感器、环境传感器，监测灾后现场的有毒有害气体、余震风险、环境参数，保障救援现场的环境安全。

推荐配置 ：轮足复合底盘 + 生命探测仪 + 双向对讲系统 + 救援物资箱 + 气体传感器 + 5G 通信模块

标杆案例 ：某省消防总队 2025 年度应急救援采购项目，四足机器人（机器狗）成功中标并按期交付，在现场验收环节，机器人完成了地震灾后搜救、防空洞地下搜救、长距离运输救援物资、双向对讲等多场景演练，顺利通过验收。在多次实际救援任务中，机器人累计进入高危现场 20 余次，完成受困人员定位、物资转运、现场勘察等任务，为救援行动提供了核心支撑，大幅提升了救援效率与成功率。

4. 园区运维巡检

在产业园区、校园、社区、景区等室外场景中，巡检范围广、点位分散，人工巡检工作量大、效率低，四足机器人（机器狗）可实现园区全区域的自主运维巡检。 机器人可沿园区道路、绿化带、公共区域完成定时巡视，搭载高清相机巡查围墙周界、室外设备区、物料堆放区、消防设施等，夜间可用微光夜视相机或红外热成像仪完成夜间巡检，发现异常情况、安全隐患时拍照记录并立即告警，安保人员可在中控室远程确认现场情况。 同时，机器人可搭载温湿度传感器、噪声传感器、空气质量传感器，实时监测园区环境参数，为园区环境治理提供数据支撑；可搭载巡检模块，完成园区路灯、监控设备、健身器材、公共设施的状态检测，发现设施损坏时及时告警，便于运维人员及时维修。

推荐配置 ：轮足复合底盘 + 高清变焦相机 + 红外热成像仪 + 微光夜视相机 + 环境传感器 + 4G/5G 通信模块

标杆案例 ：某国家级产业园区运维项目，部署了 10 台四足机器人（机器狗），覆盖园区 20 平方公里的运维巡检范围，完成园区周界安防、公共设施巡检、环境监测、夜间巡逻等任务，实现了园区运维的全流程无人化，园区安全事件发生率降低 80%，运维成本降低 50%，成为智慧园区建设的标杆案例。

5. 新能源场站巡检

在光伏电站、风电场、储能电站、充电站等新能源场站中，设备分布范围广、运维巡检半径大、部分场站地处偏远，人工巡检难度大、成本高，四足机器人（机器狗）可代替运维人员完成日常巡检与运维任务。 针对光伏电站场景，机器人可搭载红外热成像仪，对光伏组件进行全面扫描，精准识别光伏组件热斑、隐裂、灰尘遮挡等异常情况，及时预警设备故障；针对风电场场景，机器人可完成风机塔筒、底部设备的巡检，检测风机运行状态、设备温度、油位情况等；针对储能电站场景，机器人可对储能电池舱、PCS 设备、变压器等进行巡检，检测电池温度、设备运行状态、环境气体浓度等，及时发现热失控、气体泄漏等安全隐患；针对充电站场景，机器人可巡视充电桩外观状态、显示屏信息、充电枪归位情况，发现充电枪未归位时由机械臂辅助归位，完成充电桩的日常运维。

推荐配置 ：轮足复合底盘 + 高清变焦相机 + 红外热成像仪 + 气体传感器 + 两指夹爪 + 4G/5G 通信模块

标杆案例 ：某大型光伏电站巡检项目，部署了 20 台四足机器人（机器狗），覆盖电站 50 平方公里的光伏组件区域，完成光伏组件的日常巡检、热斑检测、灰尘监测等任务，巡检效率相比人工提升 10 倍以上，光伏组件故障识别准确率达到 99%，为电站提升了 5% 的发电效率，每年为电站节省运维成本超千万元。

（二）扩展应用场景

1. 仓储物流转运

在电商仓库、制造业原料库、成品库、冷链仓库等场景中，四足机器人（机器狗）可承担货物上下架、拣选搬运、库存盘点、物料配送等任务。 机器人可借助轮足复合结构，在仓库内自主行走，搭载机械臂与吸盘组，直接从地面货架或高层货架抓取货品，无需人工登高或操作叉车，取货后自主运送至分拣区、打包台或出库口，中途无需人工干预。在盘点作业中，机器人可沿货架通道行走，搭载 RFID 读写器或工业相机，自动扫描货品标签，记录库存数量与存放位置，数据实时同步至 WMS 系统，实现库存的自动化、可视化管理。 针对冷链仓库场景，机器人可进行低温防护改装，代替人工在 - 20℃ 的冷库环境中长时间工作，减少人员冻伤风险，完成冷库内的货物转运、库存盘点、环境监测等任务。

推荐配置 ：轮足复合底盘 + 机械臂（配吸盘或夹爪）+ 多层料架 + 工业相机 + RFID 模块 + WMS 系统对接

2. 产线物料配送

在汽车零部件、电子产品、机械加工、食品加工等制造车间，生产线各工位需要定时补充物料，同时空料箱需回收，四足机器人（机器狗）可实现产线物料的自动化、准时化配送。 机器人可直接从线边料架或中央仓库抓取物料箱，自主运送至指定工位后，自行将物料箱放置到工位料架上，并将空箱取回，整个过程无需人工搬运，操作工可专注于装配作业。机器人可与 MES 系统对接，根据生产节拍自动触发配送任务，确保物料准时送达，实现产线物料的精益化管理。对于多品种混线生产的场景，机器人可配置多层料架，一次携带多种物料，按工位顺序依次投递，大幅提升配送效率。

推荐配置 ：轮足复合底盘 + 载物托盘或多层料架 + 扫码模块 + MES 系统对接

3. 实验室自动化

在生物医药、化学检测、高校科研、医疗检验等实验室场景中，样本前处理、试剂分装、耗材搬运、样本转运等重复性工作占用科研人员大量时间，四足机器人（机器狗）可实现实验室流程的自动化，提升实验效率与数据可重复性。 机器人可在实验台与设备之间完成样本管、试剂瓶、培养皿的抓取与转运，减少人员接触生物样本、危化品的机会，保障实验人员的安全；搭载移液模块后，机械臂可完成液体定量分装，确保每次操作的一致性，提升实验数据的准确性；搭载 3D 视觉相机，可实现样本的精准定位与抓取，完成高通量筛选、样本库管理等任务。同时，机器人可与实验室管理系统对接，实现实验流程的全流程自动化管理，大幅提升实验效率。

推荐配置 ：轮足复合底盘 + 机械臂（配夹爪或移液模块）+ 3D 视觉相机 + 实验室管理系统对接

4. 教育科研

在高校自动化、机器人工程、机械电子、人工智能等专业，四足机器人（机器狗）可作为教学实验平台与科研创新平台使用，为高校的机器人相关专业教学与科研提供核心硬件支撑。 学生可在真实硬件上学习移动机器人运动控制、SLAM 导航算法、多传感器融合、机械臂运动规划、机器视觉、多机协同等课程内容，产品提供完整的 SDK 开发包、ROS 接口、API 文档，支持学生进行二次开发、算法验证、功能定制，可满足课程实验、毕业设计、科技创新竞赛等教学需求。教师可用机器人搭建实验演示系统，在课堂上直观展示自动化作业流程、多机器人协同作业、全场景智能巡检等内容，提升教学效果。 同时，机器人可作为高校科研团队的科研平台，支持科研人员开展机器人算法、人工智能、多机器人协同、工业自动化等领域的科研研究，加速科研成果的落地转化。

推荐配置 ：轮足复合底盘 + 机械臂（配灵巧手或夹爪）+ SDK 开发包 + ROS 接口

5. 文旅导览

在博物馆、科技馆、景区、展馆等文旅场所，四足机器人（机器狗）可提供自助语音导览、访客接待、展品讲解、互动演示等服务，提升游客的游览体验。 机器人可根据游客位置动态规划导览路线，自动识别游客语言偏好进行多语种讲解，搭载触摸显示屏，可展示景点的虚拟模型、文物介绍、人流热度信息等内容；结合数字孪生技术，游客可通过机器人屏幕查看景点的虚拟复原场景、历史变迁过程等内容，增强游览的趣味性。同时，机器人可配合剧情化任务，如寻宝答题、互动打卡等形式，增强游客的参与感，成为文旅场所的智能化导览管家。

推荐配置 ：轮足复合底盘 + 触摸显示屏 + 语音交互模块 + 多语种支持 + 机械臂（用于互动演示）

四足机器人（机器狗）为工业级全场景作业平台，具备极强的环境适应性，可在绝大多数室内外场景中稳定运行，以下为产品的使用条件与场景说明。

（一）适用环境与场景

1. 地面环境 ：室内环氧地坪、水泥地面、瓷砖地面、木地板等平整硬质地面；厂区柏油路、水泥路、园区道路等铺装路面；碎石路、泥泞路、沙地、草地等非铺装路面；坡度不超过 40° 的斜坡通道；高度不超过 40cm 的台阶、障碍物。
2. 环境条件 ：温度范围 - 10℃~60℃，湿度范围 10%~90% RH（无凝露），可在粉尘、潮湿、轻微淋雨的环境中稳定运行，防护等级 ≥IP66。
3. 适用场景 ：电力电网巡检、工厂智能巡检、应急救援搜救、园区运维巡检、新能源场站巡检、仓储物流转运、产线物料配送、实验室自动化、教育科研、文旅导览、商业零售、智慧农业等全场景作业需求。

（二）不适用场景

1. 坡度超过 40° 的极端斜坡、悬崖、陡坡等危险地形；
2. 水深超过 10cm 的积水区域、水流湍急的水域、水下作业场景（需进行 IP68 专项改装）；
3. 强磁场、强电磁干扰的极端环境，可能影响机器人的导航与通信信号；
4. 易燃易爆、强腐蚀性的极端环境（需进行防爆、防腐蚀专项改装）；
5. 超出机器人最大负载能力的重载作业场景，静态负载超过 120kg、行走负载超过 80kg 的场景；
6. 无人值守的极端恶劣环境，如长期高温、低温、高粉尘、高湿度的封闭场景（需进行专项环境适配改装）。

（三）使用注意事项

1. 机器人开机前需检查电池电量、外观状态、运动模块、上装模块是否正常，确认无异常后再开机运行；
2. 机器人在运行过程中，需避免人员、障碍物突然进入运动区域，防止发生碰撞；
3. 机器人在斜坡、楼梯等复杂地形运行时，需提前确认地形情况，避免在湿滑、松动的路面上运行；
4. 机器人充电需使用原厂配套充电器，在干燥、通风的环境中进行充电，避免过充、过放；
5. 机器人需定期进行维护保养，检查运动模块、传感器、电池等部件的状态，确保设备长期稳定运行；
6. 机器人出现故障、异常告警时，需立即停止作业，排查故障原因，待故障排除后再重新启动运行。

如需在极端环境、特殊场景中使用，可联系我司技术团队，进行专项定制与改装，为您提供全场景的智能化作业解决方案。