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智能巡检机器人系统组成与应用

巡检机器人系统融合工业技术、物联网技术、人工智能、视觉处理、软件开发技术为一体。采用各类视觉算法,局放等传感器采集数据;通过机器人现场处理或者传给云端平台实时处理,再反馈给前端机器人。主要应用于一些IDC机房、电力巡检、矿山巡检等无人值守及高危作业场景。 支持各类场景定制、有可视化、智能化等面向业务众多优点,目前已经在多个领域获得应用。

巡检机器人主要应用机房的日常运维工作,依靠搭载的激光雷达等精密高效传感器,可以实时定位和自主运动导航,自动行走到指定的位置,对该位置附近的机器设备上的各种仪表和状态指示灯自动识别和记录,通过识别仪表读数和各种状态指示灯的颜色状态,自动判断当前设备机器的运转是否正常。并通过拓展配备的各种传感器,实时获得动力环境数据、噪音、灰尘等信息及时预警,保障机房安全。

结合多种先进传感器、智能识别算法,巡检机房动力环境、设备运行状态、线路等,进行全方位精细化感知;主要分为管理后台、巡检机器人和通信网络系统三大模块。

管理后台:巡检机器人后台主要功能有机器人远程控制、巡检监控、数据统计、状态灯监控、仪表监控、巡检任务、音视频管理、告警中心、机器人语音配置、IDC资产中心等。

巡检机器人:机器人部件介绍、机器人充电桩基本结束、机器人安全介绍、机器人养护手册。

通信网络:通过机器人、AP设备、交换机等组成局域网,构建数据通信与交互网络,用于机器人控制、数据回传等。

目前金章科技自研的IDC巡检机器人已经在IDC机房、电力机房、高压场站等多个领域获得应用,并获得用户好评。